一种自活动式玩具狗驱动骨架的制作方法

本技术涉及儿童玩具，具体涉及一种自活动式玩具狗驱动骨架。背景技术：1、传统的玩具市场一直在寻求创新，以提供更富有吸引力和娱乐性的产品。儿童和家庭用户期望于有趣的、具有互动性的玩具，这些玩具可以激发创意、启发学习，同时提供娱乐。然而，传统的静态玩具或简单的电子玩具往往不能满足这些期望，因为它们缺乏足够多样性、仿真性。2、此外，现有的电子玩具狗，尽管能够模拟一些狗的动作，如摇头晃尾或发出声音，但它们通常缺乏多功能性和灵活性。这些电子玩具狗的功能有限，往往不能提供足够的娱乐价值，或者不能模仿真实狗的各种活动，如跳跃和旋转。技术实现思路1、本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供设计合理的一种自活动式玩具狗驱动骨架，其能够解决上述缺陷。2、为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：它包含驱动壳体，驱动壳体底部设有底壳，驱动壳体前部设有头部支撑杆，驱动壳体后部设有尾部支撑弹簧；底壳中设有椭圆形的前轮、正圆形的转向轮、左后轮和右后轮，驱动壳体中设有驱动前轮、左后轮和右后轮的驱动装置，驱动装置同时通过摇摆装置传动连接到尾部支撑弹簧上。3、优选地，所述驱动装置包含有设置于驱动壳体内的牙箱壳体，牙箱壳体顶部设有电机，电机输出端通过皮带轮传动结构传动连接到传动齿轮组中，传动齿轮组传动连接到驱动右后轮的右后轮转轴上，传动齿轮组通过自动调向结构传动连接左后轮，传动齿轮组通过单向连接结构传动连接前轮。4、优选地，所述自动调向结构包含有传动齿轮组传动连接的尾部驱动转轴，尾部驱动转轴的左侧端上设有飞齿支架件，飞齿支架件内侧位置的尾部驱动转轴上设有转向连接齿轮，飞齿支架件内侧两端通过两根转轴分别活动安装有转向主动齿轮一和转向主动齿轮二，所述转向主动齿轮一和转向主动齿轮二均与转向连接齿轮啮合；所述飞齿支架件正上方位置的牙箱壳体内安装有阻拦件；所述转向主动齿轮二正下方设有转向被动大齿轮，转向被动大齿轮一侧设有与之啮合的转向被动小齿轮，且当飞齿支架件转动，使得其上设有转向主动齿轮二的一端接触到阻拦件时，转向主动齿轮一与转向被动小齿轮啮合，当飞齿支架件转动，使得其上设有转向主动齿轮一的一端接触到阻拦件时，转向主动齿轮二与转向被动大齿轮啮合；所述转向被动大齿轮通过齿轮传动连接到驱动左后轮的左后轮转轴上。5、优选地，所述单向连接结构包含有与传动齿轮组传动连接且滑动安装在安装轴上的活动连接齿轮，活动连接齿轮两侧分别设有同向的单向连轴齿，活动连接齿轮左侧设有连接齿轮一，连接齿轮一的右侧设有与活动连接齿轮左侧的单向连轴齿相对应的连轴齿，且连接齿轮一通过齿轮传动连接到驱动前轮的前轮转轴上；活动连接齿轮右侧设有连接齿轮二，连接齿轮二左侧设有与活动连接齿轮右侧的单向连轴齿相对应的连轴齿；所述连接齿轮一和连接齿轮二的连轴齿直接距离小于与活动连接齿轮啮合的传动齿轮的宽度。6、优选地，所述摇摆装置包含有设于尾部驱动转轴右侧端的偏心轮，偏心轮一侧通过连杆连接到安装尾部支撑弹簧的尾部支撑件上，所述尾部支撑件通过中部的转动轴转动安装于驱动壳体内。7、优选地，所述驱动壳体内设有扬声器，且扬声器安装位置的驱动壳体上开有发声孔。8、优选地，所述驱动壳体内设有电控连接电机和扬声器的控制板。9、优选地，所述底壳中设有与控制板电连接的电池仓，电池仓底部设有电池盖。10、优选地，所述底壳下方设有电控连接控制板的开关。11、优选地，所述转向轮为垂直向安装的万向轮，且转向轮顶部水平方向转动安装于前轮正前方位置的底壳下方。12、采用上述结构后，本实用新型的有益效果是：13、1.本装置使用椭圆形的前轮，使得玩具狗前进时可以自动产生跳跃式的动态效果，增强趣味性。14、2.本装置通过驱动装置使得在电机反转时自动停止前轮转动，并且两后轮反向且不同速转动，配合转向轮，使得玩具狗可以原地旋转，并且两个后轮的差速可以抵消旋转过程中轴距产生的转速差。15、3.本装置通过扬声器可以进行音乐播放或是与用户互动，增强使用趣味。技术特征：1.一种自活动式玩具狗驱动骨架，其特征在于：它包含驱动壳体(1)，驱动壳体(1)底部设有底壳(5)，驱动壳体(1)前部设有头部支撑杆(2)，驱动壳体(1)后部设有尾部支撑弹簧(3)；底壳(5)中设有椭圆形的前轮(8)、正圆形的转向轮(9)、左后轮(6)和右后轮(7)，驱动壳体(1)中设有驱动前轮(8)、左后轮(6)和右后轮(7)的驱动装置，驱动装置同时通过摇摆装置传动连接到尾部支撑弹簧(3)上。2.根据权利要求1所述的一种自活动式玩具狗驱动骨架，其特征在于：所述驱动装置包含有设置于驱动壳体(1)内的牙箱壳体(13)，牙箱壳体(13)顶部设有电机(15)，电机(15)输出端通过皮带轮传动结构(16)传动连接到传动齿轮组中，传动齿轮组传动连接到驱动右后轮(7)的右后轮转轴(21)上，传动齿轮组通过自动调向结构传动连接左后轮(6)，传动齿轮组通过单向连接结构传动连接前轮(8)。3.根据权利要求2所述的一种自活动式玩具狗驱动骨架，其特征在于：所述自动调向结构包含有传动齿轮组传动连接的尾部驱动转轴(23)，尾部驱动转轴(23)的左侧端设有飞齿支架件(24)，飞齿支架件(24)内侧位置的尾部驱动转轴(23)上设有转向连接齿轮(35)，飞齿支架件(24)内侧两端通过两根转轴(26)分别活动安装有转向主动齿轮一(27)和转向主动齿轮二(28)，所述转向主动齿轮一(27)和转向主动齿轮二(28)均与转向连接齿轮(35)啮合；所述飞齿支架件(24)正上方位置的牙箱壳体(13)内安装有阻拦件(25)；所述转向主动齿轮二(28)正下方设有转向被动大齿轮(29)，转向被动大齿轮(29)一侧设有与之啮合的转向被动小齿轮(30)，且当飞齿支架件(24)转动，使得其上设有转向主动齿轮二(28)的一端接触到阻拦件(25)时，转向主动齿轮一(27)与转向被动小齿轮(30)啮合，当飞齿支架件(24)转动，使得其上设有转向主动齿轮一(27)的一端接触到阻拦件(25)时，转向主动齿轮二(28)与转向被动大齿轮(29)啮合；所述转向被动大齿轮(29)通过齿轮传动连接到驱动左后轮(6)的左后轮转轴(22)上。4.根据权利要求3所述的一种自活动式玩具狗驱动骨架，其特征在于：所述单向连接结构包含有与传动齿轮组传动连接且滑动安装在安装轴上的活动连接齿轮(32)，活动连接齿轮(32)两侧分别设有同向的单向连轴齿，活动连接齿轮(32)左侧设有连接齿轮一(33)，连接齿轮一(33)的右侧设有与活动连接齿轮(32)左侧的单向连轴齿相对应的连轴齿，且连接齿轮一(33)通过齿轮传动连接到驱动前轮(8)的前轮转轴(20)上；活动连接齿轮(32)右侧设有连接齿轮二(34)，连接齿轮二(34)左侧设有与活动连接齿轮(32)右侧的单向连轴齿相对应的连轴齿；所述连接齿轮一(33)和连接齿轮二(34)的连轴齿直接距离小于与活动连接齿轮(32)啮合的传动齿轮的宽度。5.根据权利要求4所述的一种自活动式玩具狗驱动骨架，其特征在于：所述摇摆装置包含有设于尾部驱动转轴(23)右侧端的偏心轮(17)，偏心轮(17)一侧通过连杆(18)连接到安装尾部支撑弹簧(3)的尾部支撑件(19)上，所述尾部支撑件(19)通过中部的转动轴转动安装于驱动壳体(1)内。6.根据权利要求5所述的一种自活动式玩具狗驱动骨架，其特征在于：所述驱动壳体(1)内设有扬声器(31)，且扬声器(31)安装位置的驱动壳体(1)上开有发声孔(4)。7.根据权利要求6所述的一种自活动式玩具狗驱动骨架，其特征在于：所述驱动壳体(1)内设有电控连接电机(15)和扬声器(31)的控制板(14)。8.根据权利要求7所述的一种自活动式玩具狗驱动骨架，其特征在于：所述底壳(5)中设有与控制板(14)电连接的电池仓(12)，电池仓(12)底部设有电池盖(11)。9.根据权利要求8所述的一种自活动式玩具狗驱动骨架，其特征在于：所述底壳(5)下方设有电控连接控制板(14)的开关(10)。10.根据权利要求9所述的一种自活动式玩具狗驱动骨架，其特征在于：所述转向轮(9)为垂直向安装的万向轮，且转向轮(9)于水平方向转动安装于前轮(8)正前方位置的底壳(5)下方。技术总结本技术涉及儿童玩具技术领域，具体涉及一种自活动式玩具狗驱动骨架；它包含驱动壳体，驱动壳体底部设有底壳，驱动壳体前部设有头部支撑杆，驱动壳体后部设有尾部支撑弹簧；底壳中设有椭圆形的前轮、正圆形的转向轮、左后轮和右后轮，驱动壳体中设有驱动前轮、左后轮和右后轮的驱动装置，驱动装置同时通过摇摆装置传动连接到尾部支撑弹簧上；本装置使用椭圆形的前轮，使其前进时可以产生跳跃，增强趣味性；通过驱动装置使得在电机反转时自动停止前轮转动，并且两后轮反向且不同速转动，配合转向轮，使得玩具狗可以原地旋转，并且两轮差速可以抵消旋转过程中轴距产生的转速差；通过扬声器可以进行音乐播放或是与用户互动，增强使用趣味。技术研发人员：岑玉军受保护的技术使用者：岑玉军技术研发日：20231110技术公布日：2024/7/23