一种皮影表演装置

本技术涉及皮影结构领域，特别是涉及一种皮影表演装置。背景技术：1、在社会科技发展迅猛的时代，“动态文化娱乐”将成为未来娱乐发展的趋向，新型高效简单的动态娱乐机器的研发势在必行，各种皮影的驱动均是以主运动点带动次要运动点实现皮影的不同动作和表现形式；2、而观摩以往的演出，均是采用人力通过简单的连杆直接驱动皮影实现不同的表演动作，但是效率较低，不易宣传推广，为了使得驱动皮影的传动变得更为可靠高效，易学便于推广宣传，所以研发一种新型高效的传动机器变得尤为重要。技术实现思路1、为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种皮影表演装置，通过设置的皮影固定结构，使用者可以将现有的皮影按照人物的头、肩、手、腿的位置分别与舵机上对应的连接杆进行连接固定，在上位机的信号传输下，通过对不同的舵机进行偏转角度控制，可控制指定的动作，而由于在手部的动作较多，所以在本装置中，手部通过转动马达进行驱动，独立于躯干的舵机系统，可进行更多复杂的动作表演，而底部的传动结构，可通过一侧的驱动马达控制皮影固定结构在幕布后进行左右调整，所以本装置较与现有的皮影表演方式，更加省心省力，使用者可以在上位机中写入程序，无需口授学习，即可达到皮影表演的需要，易学便于推广宣传。2、为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种皮影表演装置，包括空心架，所述空心架的顶端设置有上架，所述上架的内侧设置有传动结构，所述传动结构的一端与皮影固定结构固定连接，所述传动结构中包括驱动马达和与驱动马达输出固定连接的螺纹杆，所述皮影固定结构中包括活动板、固定与活动板上的定位板和设置于定位板上的多组舵机，每组所述舵机在定位板上按照人体的头部、肩部和腿部的位置进行分布，且每组所述舵机的输出端均与偏转杆的一端固定连接，所述偏转杆的两端均设置有转动环，外侧所述转动环的一端与转动马达传动连接固定，每组所述转动环的中部均与连接杆固定连接。3、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述定位板的底端设置有卡设板，所述卡设板的中部向凸起，并与定位板的底端中部固定连接，所述活动板的顶端开设有倒置的t型结构卡设槽，且所述卡设槽的尺寸与卡设板尺寸相适配。4、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述螺纹杆的一侧设置有辅助杆，所述活动板的中部开设有两组孔洞，一组为螺纹孔，一组为光面孔，螺纹孔与所述螺纹杆啮合固定。5、作为本实用新型的一种优选技术方案，每组所述舵机均作为关节可进行360°的旋转，所述舵机和转动马达均通过pwm模拟信号与上位机进行信号反馈。6、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述空心架内设置有抽盒。7、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述活动板的顶端设置有十字形状的头部定位板，且用于操控皮影头部转动的舵机固定于头部定位板的中部。8、与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：9、1、本装置中，通过设置的皮影固定结构，使用者可以将现有的皮影按照人物的头、肩、手、腿的位置分别与舵机上对应的连接杆进行连接固定，在上位机的信号传输下，通过对不同的舵机进行偏转角度控制，可控制指定的动作，而由于在手部的动作较多，所以在本装置中，手部通过转动马达进行驱动，独立于躯干的舵机系统，可进行更多复杂的动作表演，而底部的传动结构，可通过一侧的驱动马达控制皮影固定结构在幕布后进行左右调整，所以本装置较与现有的皮影表演方式，更加省心省力，使用者可以在上位机中写入程序，无需口授学习，即可达到皮影表演的需要，易学便于推广宣传。10、2、本装置中，通过设置的抽盒结构，使用者可以将多余的皮影放置在抽盒内进行保存，而抽盒与空心架为一组抽屉结构，便于使用，方便携带多个皮影，各种演出需要。技术特征：1.一种皮影表演装置，包括空心架(1)，其特征在于：所述空心架(1)的顶端设置有上架(2)，所述上架(2)的内侧设置有传动结构(4)，所述传动结构(4)的一端与皮影固定结构(3)固定连接，所述传动结构(4)中包括驱动马达(41)和与驱动马达(41)输出固定连接的螺纹杆(42)，所述皮影固定结构(3)中包括活动板(31)、固定与活动板(31)上的定位板(32)和设置于定位板(32)上的多组舵机(34)，每组所述舵机(34)在定位板(32)上按照人体的头部、肩部和腿部的位置进行分布，且每组所述舵机(34)的输出端均与偏转杆(35)的一端固定连接，所述偏转杆(35)的两端均设置有转动环(37)，外侧所述转动环(37)的一端与转动马达(36)传动连接固定，每组所述转动环(37)的中部均与连接杆(38)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种皮影表演装置，其特征在于：所述定位板(32)的底端设置有卡设板(312)，所述卡设板(312)的中部向凸起，并与定位板(32)的底端中部固定连接，所述活动板(31)的顶端开设有倒置的t型结构卡设槽(311)，且所述卡设槽(311)的尺寸与卡设板(312)尺寸相适配。3.根据权利要求1所述的一种皮影表演装置，其特征在于：所述螺纹杆(42)的一侧设置有辅助杆，所述活动板(31)的中部开设有两组孔洞，一组为螺纹孔，一组为光面孔，螺纹孔与所述螺纹杆(42)啮合固定。4.根据权利要求1所述的一种皮影表演装置，其特征在于：每组所述舵机(34)均作为关节可进行360°的旋转，所述舵机(34)和转动马达(36)均通过pwm模拟信号与上位机进行信号反馈。5.根据权利要求1所述的一种皮影表演装置，其特征在于：所述空心架(1)内设置有抽盒(11)。6.根据权利要求1所述的一种皮影表演装置，其特征在于：所述活动板(31)的顶端设置有十字形状的头部定位板(33)，且用于操控皮影头部转动的舵机(34)固定于头部定位板(33)的中部。技术总结本技术公开了一种皮影表演装置，包括空心架，空心架的顶端设置有上架，上架的内侧设置有传动结构，传动结构的一端与皮影固定结构固定连接，传动结构中包括驱动马达和与驱动马达输出固定连接的螺纹杆，皮影固定结构中包括活动板、固定与活动板上的定位板和设置于定位板上的多组舵机，每组舵机在定位板上按照人体的头部、肩部和腿部的位置进行分布，手部通过转动马达进行驱动，独立于躯干的舵机系统，可进行更多复杂的动作表演，而底部的传动结构，可通过一侧的驱动马达控制皮影固定结构在幕布后进行左右调整，所以本装置较与现有的皮影表演方式，更加省心省力，使用者可以在上位机中写入程序，即可达到皮影表演的需要，易学便于推广宣传。技术研发人员：金美琳受保护的技术使用者：鞍山师范学院技术研发日：20231026技术公布日：2024/7/23