伺服马达装置、以及可动机构的制作方法

本发明涉及关于伺服马达装置以及可动机构的，所述伺服马达装置具备包括马达的主体部以及比主体部突出且转动自如地被主体部保持而输出马达的动力的输出轴，所述可动机构具备伺服马达装置以及基于伺服马达装置所含的马达的动力而被驱动的被驱动部。背景技术：1、例如，如下述专利文献1、专利文献2公开的那样，已知有能够用作模型机动车的转向机构、机器人的间接部分等中的致动器的伺服马达装置。伺服马达装置具备包括马达的主体部、以及比主体部突出且转动自如地被主体部保持而输出马达的动力的输出轴。2、现有技术文献3、专利文献4、专利文献1：日本特开2001-29669号公报5、专利文献2：日本特开2006-43848号公报技术实现思路1、发明所要解决的问题2、作为伺服马达装置，例如可以考虑在上述的转向机构、机器人的关节部分等各种类型的可动机构中的应用。而且，在考虑到可动机构中的应用的情况下，作为伺服马达装置，期望将其设置为与其他部件的安装自由度提高等安装性良好的伺服马达装置。3、本发明是鉴于上述情况而完成的，目的在于实现安装性良好的伺服马达装置以及具备伺服马达装置的可动机构。4、用于解决问题的手段5、本发明所涉及的伺服马达装置具备：主体部，其包括马达；输出轴，其比所述主体部突出，且转动自如地被所述主体部保持而输出所述马达的动力；以及贯通孔，其贯通所述主体部。6、通过设置上述的贯通孔，例如在伺服马达装置被用作模型机动车的转向机构、机器人的关节部分等各种可动机构中的致动器的情况下，能够采用利用了贯通孔的安装方法作为安装伺服马达装置与其他部件的安装方法。7、另外，本发明所涉及的可动机构具备伺服马达装置和被驱动部，所述伺服马达装置具备：主体部，其包括马达；输出轴，其比所述主体部突出，且转动自如地被所述主体部保持而输出所述马达的动力；以及贯通孔，其贯通所述主体部，所述被驱动部基于所述马达的动力而被驱动。8、通过如上所述的可动机构，也能够得到与上述的关于伺服马达装置的作用相同的作用。9、发明效果10、根据本发明，能够实现安装性良好的伺服马达装置以及具备伺服马达装置的可动机构。技术特征：1.一种伺服马达装置，其中，2.根据权利要求1所述的伺服马达装置，其中，3.根据权利要求1或2所述的伺服马达装置，其中，4.根据权利要求3所述的伺服马达装置，其中，5.一种可动机构，该可动机构具备伺服马达装置和被驱动部，其中，6.根据权利要求5所述的可动机构，其中，7.根据权利要求5或6所述的可动机构，其中，8.根据权利要求7所述的可动机构，其中，9.根据权利要求8所述的可动机构，其中，10.根据权利要求8或9所述的可动机构，其中，技术总结本发明实现安装性良好的伺服马达装置。本发明所涉及的伺服马达装置具备：主体部，其包括马达；输出轴，其比主体部突出，转动自如地被主体部保持而输出马达的动力；以及贯通孔，其贯通主体部。技术研发人员：深山裕贵,土桥幸广受保护的技术使用者：双叶电子工业株式会社技术研发日：技术公布日：2024/7/23