模型车以及微型遥控挂车的制作方法

本技术涉及模型车，特别涉及一种模型车以及微型遥控挂车。背景技术：1、现有的模型车出于场地大小的限制，通常要求做到结构紧凑，控制精度高。目前的市面上的模型车的内部结构采用独立的功能模块进行布局，例如将舵机、电调、接收机、避震器、马达、电池盒、减速齿箱等作为功能模块进行相应布局，以方便用户自行调试，更换和升级，但这种独立的功能模块的结构布局导致了各功能模块之间占用了大量模型车的内部空间。例如在一些具有前驱功能的型模型车中，设计独立的驱动机构和转向机构分别用于控制前轮的行驶和转向，会导致模型车的结构不够紧凑。技术实现思路1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种结构紧凑的模型车。2、本实用新型还提供了一种包括上述模型车的微型遥控挂车。3、根据本实用新型的第一方面实施例的模型车，包括：底座、前轮组件、后轮组件、驱动机构以及转向机构。4、所述前轮组件包括两个相对设置的前轮，所述前轮转动连接于所述底座，所述后轮组件，包括两个相对设置的后轮，所述后轮转动连接于所述底座，所述驱动机构包括第一传动轴和第一驱动电机，所述第一驱动电机安装于所述底座，所述第一传动轴的一端传动连接于所述第一驱动电机，另一端传动连接所述前轮，用于驱动所述前轮旋转，以使所述模型车前后移动，所述转向机构，包括连接件、转向传动件以及第二驱动电机，所述连接件具有转向齿，所述连接件的两端分别转动连接于两个所述前轮，所述转向传动件套设于所述第一传动轴，并能够相对所述第一传动轴转动，所述第二驱动电机安装于所述底座，并与所述转向传动件传动连接，所述转向传动件与所述转向齿传动连接，用于驱动所述连接件左右摆动，以带动所述前轮左右摆动。5、根据本实用新型实施例的模型车，至少具有如下有益效果：6、在本实施例中，转向机构中的转向传动件套设于驱动机构的第一传动轴上，而无需单独设置传动轴用于与转向传动件连接，从而节省模型车内部空间，以使得模型车的结构更加紧凑。7、根据本实用新型的一些实施例，所述转向传动件为直齿轮，所述转向传动件与所述连接件沿竖直方向分布并相互啮合。8、根据本实用新型的一些实施例，所述前轮组件还包括前旋转轴和第一蜗轮，所述前旋转轴转动连接于所述底座，两个所述前轮分别连接于所述前旋转轴的两端，所述第一蜗轮连接于所述前旋转轴；9、所述驱动机构还包括第一蜗杆，所述第一蜗杆连接于所述第一传动轴，并与所述第一蜗轮啮合，用于驱动所述前旋转轴转动。10、根据本实用新型的一些实施例，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机关于所述第一传动轴对称分布。11、根据本实用新型的一些实施例，所述驱动机构还包括第二传动轴，所述第二传动轴一端与所述第一驱动电机传动连接，另一端与所述后轮传动连接，用于驱动所述后轮旋转。12、根据本实用新型的一些实施例，所述第一传动轴和所述第二传动轴为一体式结构。13、根据本实用新型的一些实施例，所述第一传动轴与所述第二传动轴为分体式结构，所述驱动机构还包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮的齿数相同，所述第一齿轮和所述第二齿轮相互啮合，所述第一齿轮和所述第二齿轮中的一者连接于所述第一传动轴，另一者连接于所述第二传动轴。14、根据本实用新型的一些实施例，所述驱动机构还包括第一减速齿轮组，所述第一传动轴与所述第一驱动电机通过所述第一减速齿轮组传动连接；和/或，15、所述转向机构还包括第二减速齿轮组，所述转向传动件与所述第二驱动电机通过所述第二减速齿轮组传动连接。16、根据本实用新型的一些实施例，所述第一传动轴和所述第二传动轴沿竖直方向间隔分布。17、根据本实用新型的第二方面实施例的微型遥控挂车，包括：拖斗和第一方面实施例所述模型车，所述模型车的后端还包括挂载部，所述拖斗连接于所述挂载部。18、根据本实用新型实施例的微型遥控挂车，至少具有如下有益效果：19、采用第一方面实施例的模型车，在第一方面的模型车中的转向机构中的转向传动件套设于驱动机构的第一传动轴上，而无需单独设置传动轴用于控制前轮的转向，从而节省模型车内部空间，以使得模型车内部更加紧凑，使得模型车整体体积能够做得更小，进而使得本实施例的微型遥控车的体积更小，从而适于更多的场地。20、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。技术特征：1.模型车，其特征在于，包括：2.根据权利要求1所述的模型车，其特征在于，所述转向传动件为直齿轮，所述转向传动件与所述连接件沿竖直方向分布并相互啮合。3.根据权利要求1所述的模型车，其特征在于，所述前轮组件还包括前旋转轴和第一蜗轮，所述前旋转轴转动连接于所述底座，两个所述前轮分别连接于所述前旋转轴的两端，所述第一蜗轮连接于所述前旋转轴；4.根据权利要求1所述的模型车，其特征在于，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机关于所述第一传动轴对称分布。5.根据权利要求1所述的模型车，其特征在于，所述驱动机构还包括第二传动轴，所述第二传动轴一端与所述第一驱动电机传动连接，另一端与所述后轮传动连接，用于驱动所述后轮旋转。6.根据权利要求5所述的模型车，其特征在于，所述第一传动轴和所述第二传动轴为一体式结构。7.根据权利要求5所述的模型车，其特征在于，所述第一传动轴与所述第二传动轴为分体式结构，所述驱动机构还包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮的齿数相同，所述第一齿轮和所述第二齿轮相互啮合，所述第一齿轮和所述第二齿轮中的一者连接于所述第一传动轴，另一者连接于所述第二传动轴。8.根据权利要求7所述的模型车，其特征在于，所述第一传动轴和所述第二传动轴沿竖直方向间隔分布。9.根据权利要求1所述的模型车，其特征在于，所述驱动机构还包括第一减速齿轮组，所述第一传动轴与所述第一驱动电机通过所述第一减速齿轮组传动连接；和/或，10.微型遥控挂车，其特征在于，包括：技术总结本技术公开了一种模型车以及微型遥控器挂车，其中，模型车包括：底座、前轮组件、后轮组件、驱动机构以及转向机构。前轮组件包括前轮，后轮组件包括后轮，驱动机构包括第一传动轴和第一驱动电机，传动轴的一端传动连接于第一驱动电机，另一端传动连接前轮，用于驱动前轮旋转，以使模型车前后移动，转向机构包括连接件、转向传动件以及第二驱动电机，连接件具有转向齿，连接件的两端分别转动连接于两个前轮，第二驱动电机用于驱动转向传动件转动，以带动前轮左右摆动，转向传动件套设于第一传动轴，并能够相对第一传动轴转动，而无需单独设置传动轴用于控制前轮的转向，从而节省模型车内部空间，以使得模型车内部更加紧凑。技术研发人员：傅洪新,陈韬,李强受保护的技术使用者：深圳市新石器创新技术有限公司技术研发日：20231107技术公布日：2024/7/18