一种下肢主被动康复训练设备

本发明属于康复训练设备，具体为一种下肢主被动康复训练设备。背景技术：1、老龄化社会的加剧和康复治疗师的缺少催生出庞大的市场康复需求，自然灾害以及交通事故的频繁发也使得一部分人肢体收到损伤。研究表明，肢体受损患者和老年人的肢体可通过康复训练设备恢复肢体功能，比如申请公布号为康复训练设备的发明申请专利，其提出的一种下肢主被动康复设备，解决老年人生理机能的衰退导致下肢的灵活性不断下降以及下肢瘫痪康复训练的问题，下肢被动康复设备其组成包括支撑机构中的外套管与保护机构中的外壳ⅰ连接，支撑机构中的外套管与保护机构中的外壳ⅱ连接，支撑机构1中的底部方钢与保护机构中的外壳ⅰ连接，支撑机构中的底部方钢与保护机构中的外壳ⅱ连接。2、而现有的下肢康复训练设备，多为电驱的主动式康复训练以及患者主动式的非自动康复训练器，很少有主被动结合使用的训练设备，而且由于不同患者的身高腿长不同，在使用康复设备时，腿部弯曲达不到适合的角度。因此，需要设计一种下肢主被动康复训练设备。技术实现思路1、本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种下肢主被动康复训练设备，解决了背景技术中提到的问题。2、为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：3、一种下肢主被动康复训练设备，包括底座、主被动一体式训练机构，丝杆、移动块、连接板、支撑座、滑座、阻尼器、座板和靠背，所述底座上设置有主被动一体式训练机构，所述底座内通过轴承安装有丝杆，所述丝杆的外部通过螺纹连接有移动块，所述移动块与底座滑动连接，所述底座的顶部固定连接有转盘，所述转盘上固定连接有转杆，所述移动块的顶部固定连接有连接板，所述连接板与底座滑动连接，所述连接板的上端固定连接有支撑座，所述支撑座内滑动连接有滑座，所述滑座和支撑座间共同设置有阻尼器，所述滑座的顶部固定连接有座板，所述座板上固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有靠背，所述座板上固定连接有扶手。4、作为优选，所述底座的底部粘接有防滑垫，所述防滑垫为橡胶材质。通过防滑垫的设置，可以增加整体放置在地面上时与地面的摩擦力。5、作为优选，所述移动块的底部设置有第一滚珠，所述第一滚珠与底座的内表面接触。通过第一滚珠的设置，可以减少移动块与底座间的摩擦力。6、作为优选，所述座板上粘接有坐垫，所述坐垫为海绵材质。通过坐垫的设置，可以增加患者使用时的舒适度。7、作为优选，所述主被动一体式训练机构包括壳体、正反转电机、连接套、螺纹轴、联动螺母、导向套、导向杆、活动杆、脚踏板、联动杆、滑套、第二滚珠、联动板、卡销、抵压环、限位套、固定套、顶销、按钮、波纹套、第一弹簧、第二弹簧和滑板，所述底座上固定连接有壳体，所述壳体的内侧设置有正反转电机，所述正反转电机的输出轴上通过螺栓安装有连接套，所述连接套上固定连接有螺纹轴，所述螺纹轴的外部滑动连接有滑板，所述螺纹轴的外部通过螺纹连接有联动螺母，所述联动螺母与滑板接触，所述滑板上固定连接有活动杆，所述活动杆远离滑板的一端固定连接有脚踏板，所述滑板上通过螺纹连接有两个对称分布的联动杆，所述联动杆的外部设置有第二弹簧。启动正反转电机，正反转电机通过连接套带动螺纹轴转动，而螺纹轴上的联动螺母在导向套和导向杆的导向下，在螺纹轴的轴向进行移动，随后联动螺母带动滑板同样在螺纹轴的轴向移动，随后滑板在联动杆的导向下对第二弹簧进行压缩，而且同时带动活动杆移动，患者的脚部需要始终踩在脚踏板上，随后正反转电机反转，联动螺母撤出对滑板的推力，而第二弹簧此时复位，并且将弹力通过脚踏板作用在患者的脚部以及下肢，给下肢提供一个被动式的康复训练。8、作为优选，两个所述联动杆的外部共同滑动连接有联动板，每个所述联动杆的外部滑动套接有抵压环和限位套，所述抵压环和限位套固定连接，所述抵压环与联动板接触，所述联动杆内滑动连接有卡销，所述卡销与限位套滑动连接，所述联动杆内设置有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与卡销固定连接，所述第一弹簧的另一端固定连接于联动杆的内表面。按钮推动顶销，顶销会将卡销推出限位套，然后将限位套从联动杆上取下后，将联动板从两个联动杆上取下，随即即可联动杆从滑板上拧下，较为方便，无需整体拆机。9、作为优选，所述联动螺母上固定连接有导向套，所述壳体的内侧固定连接有导向杆，所述导向杆与导向套滑动连接，所述导向杆与滑板滑动连接。通过导向套和导向杆的设置，对联动螺母在螺纹轴上的移动具有导向作用。10、作为优选，所述第二弹簧的一端与滑板固定连接，所述第二弹簧的另一端固定连接于壳体的内表面。通过第二弹簧的设置，可以将弹力通过滑板作用在脚踏板上，11、作为优选，所述壳体上固定连接有滑套，所述滑套的内侧设置有第二滚珠，所述第二滚珠与活动杆接触。通过第二滚珠的设置，可以减少活动杆滑动时的阻力。12、作为优选，所述限位套的外表面固定连接有固定套，所述固定套内滑动连接有顶销，所述顶销与卡销接触，所述顶销上固定连接有按钮，所述按钮上固定连接有波纹套，所述波纹套与限位套固定连接。通过按钮推动顶销，顶销会将卡销推出限位套，即可解除对限位套的限制。13、本发明的有益效果是：本发明涉及一种下肢主被动康复训练设备，具有主被动结合训练功能以及适用性好的特点，在具体的使用中，与现有技术相比较而言，本康复训练设备具有以下两个有益效果：14、首先，通过设置一个带有脚踏板的主被动一体式训练机构，其中，不仅可以通过正反转电机驱动脚踏板进行位置的位移，然后将推力传递到患者的脚部以及下肢，给下肢提供一个被动式的康复训练，而且患者可以主动式的将腿部力量传递到脚踏板上，然后通过弹簧的弹力进行结合训练，训练方式较为丰富；15、其次，通过设置一个有座板、支撑杆、靠背、坐垫和扶手组成的座椅，便于患者训练时使用，而且在座椅的底部设置由丝杆进行传动的移动块，这样，利用丝杆上的转盘和转杆可以带动丝杆转到，从而使得移动块以及移动块上的座椅横移，从而达到对座椅进行位置调节的目的，进一步使得本训练设备适用于不同身高的患者，适用性较好。技术特征：1.一种下肢主被动康复训练设备，包括底座(1)、主被动一体式训练机构(2)，丝杆(4)、移动块(5)、连接板(9)、支撑座(10)、滑座(11)、阻尼器(12)、座板(13)和靠背(15)，其特征在于：所述底座(1)上设置有主被动一体式训练机构(2)，所述底座(1)内通过轴承安装有丝杆(4)，所述丝杆(4)的外部通过螺纹连接有移动块(5)，所述移动块(5)与底座(1)滑动连接，所述底座(1)的顶部固定连接有转盘(7)，所述转盘(7)上固定连接有转杆(8)，所述移动块(5)的顶部固定连接有连接板(9)，所述连接板(9)与底座(1)滑动连接，所述连接板(9)的上端固定连接有支撑座(10)，所述支撑座(10)内滑动连接有滑座(11)，所述滑座(11)和支撑座(10)间共同设置有阻尼器(12)，所述滑座(11)的顶部固定连接有座板(13)，所述座板(13)上固定连接有支撑杆(14)，所述支撑杆(14)的顶部固定连接有靠背(15)，所述座板(13)上固定连接有扶手(17)。2.根据权利要求1所述的一种下肢主被动康复训练设备，其特征在于：所述底座(1)的底部粘接有防滑垫(3)，所述防滑垫(3)为橡胶材质。3.根据权利要求1所述的一种下肢主被动康复训练设备，其特征在于：所述移动块(5)的底部设置有第一滚珠(6)，所述第一滚珠(6)与底座(1)的内表面接触。4.根据权利要求1所述的一种下肢主被动康复训练设备，其特征在于：所述座板(13)上粘接有坐垫(16)，所述坐垫(16)为海绵材质。5.根据权利要求1所述的一种下肢主被动康复训练设备，其特征在于：所述主被动一体式训练机构(2)包括壳体(21)、正反转电机(22)、连接套(23)、螺纹轴(24)、联动螺母(25)、导向套(26)、导向杆(27)、活动杆(28)、脚踏板(29)、联动杆(210)、滑套(211)、第二滚珠(212)、联动板(213)、卡销(214)、抵压环(215)、限位套(216)、固定套(217)、顶销(218)、按钮(219)、波纹套(220)、第一弹簧(221)、第二弹簧(222)和滑板(223)，所述底座(1)上固定连接有壳体(21)，所述壳体(21)的内侧设置有正反转电机(22)，所述正反转电机(22)的输出轴上通过螺栓安装有连接套(23)，所述连接套(23)上固定连接有螺纹轴(24)，所述螺纹轴(24)的外部滑动连接有滑板(223)，所述螺纹轴(24)的外部通过螺纹连接有联动螺母(25)，所述联动螺母(25)与滑板(223)接触，所述滑板(223)上固定连接有活动杆(28)，所述活动杆(28)远离滑板(223)的一端固定连接有脚踏板(29)，所述滑板(223)上通过螺纹连接有两个对称分布的联动杆(210)，所述联动杆(210)的外部设置有第二弹簧(222)。6.根据权利要求5所述的一种下肢主被动康复训练设备，其特征在于：两个所述联动杆(210)的外部共同滑动连接有联动板(213)，每个所述联动杆(210)的外部滑动套接有抵压环(215)和限位套(216)，所述抵压环(215)和限位套(216)固定连接，所述抵压环(215)与联动板(213)接触，所述联动杆(210)内滑动连接有卡销(214)，所述卡销(214)与限位套(216)滑动连接，所述联动杆(210)内设置有第一弹簧(221)，所述第一弹簧(221)的一端与卡销(214)固定连接，所述第一弹簧(221)的另一端固定连接于联动杆(210)的内表面。7.根据权利要求5所述的一种下肢主被动康复训练设备，其特征在于：所述联动螺母(25)上固定连接有导向套(26)，所述壳体(21)的内侧固定连接有导向杆(27)，所述导向杆(27)与导向套(26)滑动连接，所述导向杆(27)与滑板(223)滑动连接。8.根据权利要求5所述的一种下肢主被动康复训练设备，其特征在于：所述第二弹簧(222)的一端与滑板(223)固定连接，所述第二弹簧(222)的另一端固定连接于壳体(21)的内表面。9.根据权利要求5所述的一种下肢主被动康复训练设备，其特征在于：所述壳体(21)上固定连接有滑套(211)，所述滑套(211)的内侧设置有第二滚珠(212)，所述第二滚珠(212)与活动杆(28)接触。10.根据权利要求5所述的一种下肢主被动康复训练设备，其特征在于：所述限位套(216)的外表面固定连接有固定套(217)，所述固定套(217)内滑动连接有顶销(218)，所述顶销(218)与卡销(214)接触，所述顶销(218)上固定连接有按钮(219)，所述按钮(219)上固定连接有波纹套(220)，所述波纹套(220)与限位套(216)固定连接。技术总结本发明公开了一种下肢主被动康复训练设备，包括底座、主被动一体式训练机构，丝杆、移动块、连接板、支撑座、滑座、阻尼器、座板和靠背，所述底座上设置有主被动一体式训练机构，所述底座内通过轴承安装有丝杆，所述丝杆的外部通过螺纹连接有移动块，所述移动块与底座滑动连接，所述底座的顶部固定连接有转盘，所述转盘上固定连接有转杆，所述移动块的顶部固定连接有连接板，所述连接板与底座滑动连接，所述连接板的上端固定连接有支撑座，所述支撑座内滑动连接有滑座，本发明涉及一种下肢主被动康复训练设备，具有主被动结合训练功能以及适用性好的特点。技术研发人员：吴亚迪受保护的技术使用者：青岛大学附属医院技术研发日：技术公布日：2024/7/18