一种集成电池电控便携式拉力器的制作方法

本发明涉及健身器材，特别涉及便携式健身器材，具体是指一种集成电池电控便携式健身拉力器。背景技术：1、随着全民健身的推广，人民对于健身的热情前所未有的高涨。目前基于健身拉力器的方案有两种，一种是传统的配重式，通过砝码配重的方式调节健身器的拉力大小，然后健身者通过拉动牵引绳的方式达到锻炼肌肉的目的；另一种是通过电机实现扭矩的输出，代替砝码的作用，然后健身者通过拉动牵引绳的方式达到锻炼肌肉的目的。2、上述的两种方案都有各自的缺点：3、1.局限性：传统的拉力器由于需要砝码的配重，需要占用很大的地方，且主要集中在特定的肌肉群的锻炼，例如胸、背、手等，这就局限了此类拉力器只能限定特定的人群使用；4、2.可调节性有限：拉力器主要针对的是健身爱好者使用，力矩的调节不是线性的，且不容易调节力矩；5、3.安全性差：传统的拉力器由于需要砝码的配重，体积笨重，使用不当很容易造成肌肉拉伤甚至出现安全性事故；6、4.锻炼过程单调：由于传统健身拉力器的运动路径和阻力是固定的，因此训练可能会变得单调和乏味，使用者难以坚持；7、5.缺乏智能化：传统拉力器由于是全机械式结构，在训练或者运动过程中只能是健身者自己记录当前的运动状态以及数据，无法实现智能化。8、因此，如何提供一种新型的拉力器健身设备成为本领域亟待解决的问题。技术实现思路1、本发明的目的是克服了上述现有技术中的缺点，提供一种便携性、安全性更好，可调节，适用于各类锻炼人群，同时利用网络结合app应用方便实现智能化运动的一种集成电池电控便携式拉力器。2、为了实现上述的目的，本发明的集成电池电控便携式拉力器具有如下构成：3、该集成电池电控便携式健身拉力器包括：bms电池管理模组、电控模组和机械结构模组。4、其中，bms电池管理模组包括电芯，连接所述电芯的充电电路以及bms管理芯片，该bms管理芯片控制该bms电池管理模组的工作状态，并实现对于电芯的保护；5、电控模组包括电源单元、显示单元和电机控制单元，所述的电源单元由芯片控制，将电池电压转换为供电电压；所述的显示单元连接所述的芯片，用以显示该便携式健身拉力器的当前状态以及所述电机控制单元当前输出扭矩；电机控制单元根据从所述的芯片获得的控制信号，产生扭矩控制信号，控制电机的输出扭矩；6、机械结构模组包括固定装置，设置于该固定装置上的电机，连接该电机的传动装置，以及连接该传动装置的牵引绳，所述电机根据获得的扭矩控制信号输出相应扭矩，通过该传动装置将扭矩输出至所述的牵引绳。7、该集成电池电控便携式健身拉力器中，所述的bms管理芯片控制所述的充电电路，实现在由外部电源向所述的电芯充电和向外部用电设备反向充电之间切换。8、该集成电池电控便携式健身拉力器中，所述的bms电池管理模组还包括电池保护单元，该电池保护单元由所述的bms管理芯片控制实现电量检测、电流均衡、充放电管理、断线保护、短路保护、电流检测功能。9、该集成电池电控便携式健身拉力器中，所述的显示单元包括显示屏以及按键，所述按键用以实现开关机的操作，设定该便携式健身拉力器的当前状态以及调节所述电机控制单元当前输出扭矩。10、该集成电池电控便携式健身拉力器中，所述的电机控制单元将输入的电源转换成3相正弦波矢量控制信号，以控制电机的转动来输出相应的扭矩。11、该集成电池电控便携式健身拉力器中，所述的电控模组还包括app单元，所述的app单元用以通过网络与用户端设备进行交互，根据用户端设备的操作获取用户需求信息，并在所述的用户端设备上显示便携式健身拉力器的当前状态、所述电机控制单元当前输出扭矩和用户训练状态。12、采用了该发明的集成电池电控便携式健身拉力器，其包括bms电池管理模组、电控模组和机械结构模组。bms电池管理模组向该便携式健身拉力器提供电源，提高了拉力器的便携性；电控模组包括显示单元和电机控制单元，可以显示该便携式健身拉力器的当前状态，并产生扭矩控制信号，控制电机的输出扭矩，因此其实现扭矩可调节，安全性更好，适用于各类锻炼人群；本发明的集成电池电控便携式健身拉力器更进一步地可通过app单元，利用网络与用户手机等设备的交互，由此实现运动的智能化，提升运动乐趣，有助于使用者长期坚持锻炼。且本发明的一种集成电池电控便携式拉力器结构简单，成本可控，适用范围广泛。技术特征：1.一种集成电池电控便携式健身拉力器，其特征在于，包括：2.根据权利要求1所述的集成电池电控便携式健身拉力器，其特征在于，所述的bms管理芯片控制所述的充电电路，实现在由外部电源向所述的电芯充电和向外部用电设备反向充电之间切换。3.根据权利要求1或2所述的集成电池电控便携式健身拉力器，其特征在于，所述的bms电池管理模组还包括电池保护单元，该电池保护单元由所述的bms管理芯片控制实现电量检测、电流均衡、充放电管理、断线保护、短路保护、电流检测功能。4.根据权利要求1所述的集成电池电控便携式健身拉力器，其特征在于，所述的显示单元包括显示屏以及按键，所述按键用以实现开关机的操作，设定该便携式健身拉力器的当前状态以及调节所述电机控制单元当前输出扭矩。5.根据权利要求1所述的集成电池电控便携式健身拉力器，其特征在于，所述的电机控制单元将输入的电源转换成3相正弦波矢量控制信号，以控制电机的转动来输出相应的扭矩。6.根据权利要求1、4、5中任一项所述的集成电池电控便携式健身拉力器，其特征在于，所述的电控模组还包括app单元，所述的app单元用以通过网络与用户端设备进行交互，根据用户端设备的操作获取用户需求信息，并在所述的用户端设备上显示便携式健身拉力器的当前状态、所述电机控制单元当前输出扭矩和用户训练状态。技术总结本发明涉及一种集成电池电控便携式健身拉力器，属于健身器材技术领域。采用了该发明的集成电池电控便携式健身拉力器，其包括BMS电池管理模组、电控模组和机械结构模组。BMS电池管理模组向该便携式健身拉力器提供电源，提高了拉力器的便携性；电控模组包括显示单元和电机控制单元，可以显示该便携式健身拉力器的当前状态，并产生扭矩控制信号，控制电机的输出扭矩，因此其实现扭矩可调节，安全性更好，适用于各类锻炼人群；本发明的集成电池电控便携式健身拉力器更进一步地可通过APP单元，利用网络与用户手机等设备的交互，由此实现运动的智能化，提升运动乐趣，有助于使用者长期坚持锻炼。技术研发人员：卜涛受保护的技术使用者：常州涛晨电子科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/18