一种无动力康复踏板

本发明涉及康复器械领域，尤其是涉及一种无动力康复踏板。背景技术：1、无论在日常生活中还是肢体活动中，踝关节受伤是非常常见的，踝关节是负重关节，踝关节韧带损伤十分常见，也是骨折的多发部位，常见的骨折为关节内骨折，愈合时间长，伤踝僵硬疼痛，行走困难。骨折后由于早期限动和后期的疼痛等原因，患者需要对踝关节手术或者治疗，如果康复不完全，会对患者产生后遗症，严重影响了患者的健康和生活，所以后期康复对踝关节的活动有着重要作用，另外长期卧床病人由于长时间不能活动，会发生足下垂和肌肉萎缩等问题，依靠护理人员手动按摩、护理强度大，耗费精力多，也往往因为护理人员的手法或不能按时而导致足下垂和肌肉萎缩等问题的发生。2、而对于踝关节受到创伤或手术后，通常是通过集运动治疗、作业治疗、言语治疗、物理治疗、针灸、拔罐、按摩等方式进行康复。物理疗法在病后恢复和伤残者功能重建中，具有重要的实用价值。目前现有的踝关节主动运动训练器，患者将患侧足固定于器械的踏板上，主动屈伸足踝进行抗阻力运动。但现有的踏板为固定式结构，只有一个自由度，即只能提供背屈及跖屈这一组运动，其运动范围受限，无法提供更舒适更科学的运动。并且这种结构导致在运动康复时，患者受损的肌肉无法有效地支撑和控制膝关节、踝关节的运动，导致更多的力量集中在关节上，会影响脚部并导致冲击载荷，不利于康复。技术实现思路1、为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种能够提供多个自由度的用于踝关节进行抗阻力运动训练的无动力康复踏板。2、本发明的目的之一采用如下技术方案实现：3、一种无动力康复踏板，包括脚踏板、箱体以及第一转轴，所述箱体与所述第一转轴转动连接，所述箱体相对所述第一转轴绕冠状轴方向转动，所述无动力康复踏板还包括两连接结构，每一所述连接结构包括底座、第二转轴、连接座以及第三转轴，所述底座滑动安装于所述箱体，所述第二转轴与所述底座转动连接，所述第二转轴与所述第一转轴垂直，所述连接座固定于所述第二转轴，所述第三转轴转动安装于所述连接座，所述第三转轴垂直于所述第一转轴以及所述第二转轴，所述脚踏板固定于两所述连接结构的第三转轴，所述脚踏板通过所述第二转轴实现绕垂直轴的转动，所述脚踏板通过所述第三转轴实现绕矢状轴转动。4、进一步的，两所述连接结构分别位于所述第一转轴的两侧，两所述连接结构的第三转轴分别与所述脚踏板的两端固定连接。5、进一步的，所述箱体包括壳体、固定于所述壳体的上盖以及两第二安装轴，所述壳体与所述上盖之间形成安装空间，两所述第二安装轴固定于所述安装空间，所述底座滑动安装于所述第二安装轴。6、进一步的，所述箱体还包括弹性件，所述弹性件套设于所述第二安装轴，所述弹性件两端分别与所述底座以及所述箱体抵触。7、进一步的，所述上盖两端还分别设有开口，所述开口呈长条形，两所述连接结构分别部分位于两所述开口中。8、进一步的，所述箱体还包括第一安装轴，所述第一安装轴固定于所述安装空间，所述第一安装轴位于两所述第二安装轴之间并与两所述第二安装轴平行，所述第一转轴部分位于所述第一安装轴内并与所述第一安装轴通过轴承转动连接。9、进一步的，所述连接结构还包括安装座，所述安装座固定于所述底座，所述第二转轴转动安装于所述安装座。10、进一步的，所述连接结构还包括连接板，所述连接板侧部与所述第三转轴的末端固定连接，所述连接板的顶部与所述脚踏板固定连接。11、进一步的，所述第一转轴的端部设有用于连接的螺纹。12、进一步的，所述脚踏板与所述箱体平行。13、相比现有技术，本发明无动力康复踏板的箱体相对第一转轴绕冠状轴方向转动，无动力康复踏板还包括两连接结构，每一连接结构包括底座、第二转轴、连接座以及第三转轴，底座滑动安装于箱体，第二转轴与底座转动连接，第二转轴与第一转轴垂直，连接座固定于第二转轴，第三转轴转动安装于连接座，第三转轴垂直于第一转轴以及第二转轴，脚踏板固定于两连接结构的第三转轴，脚踏板通过第二转轴实现绕垂直轴的转动，脚踏板通过第三转轴实现绕矢状轴转动，通过上述设计，脚踏板具有多个自由度，运动范围大，对踝关节康复训练提供更好地支持。技术特征：1.一种无动力康复踏板，包括脚踏板、箱体以及第一转轴，所述箱体与所述第一转轴转动连接，所述箱体相对所述第一转轴绕冠状轴方向转动，其特征在于：所述无动力康复踏板还包括两连接结构，每一所述连接结构包括底座、第二转轴、连接座以及第三转轴，所述底座滑动安装于所述箱体，所述第二转轴与所述底座转动连接，所述第二转轴与所述第一转轴垂直，所述连接座固定于所述第二转轴，所述第三转轴转动安装于所述连接座，所述第三转轴垂直于所述第一转轴以及所述第二转轴，所述脚踏板固定于两所述连接结构的第三转轴，所述脚踏板通过所述第二转轴实现绕垂直轴的转动，所述脚踏板通过所述第三转轴实现绕矢状轴转动。2.根据权利要求1所述的无动力康复踏板，其特征在于：两所述连接结构分别位于所述第一转轴的两侧，两所述连接结构的第三转轴分别与所述脚踏板的两端固定连接。3.根据权利要求1所述的无动力康复踏板，其特征在于：所述箱体包括壳体、固定于所述壳体的上盖以及两第二安装轴，所述壳体与所述上盖之间形成安装空间，两所述第二安装轴固定于所述安装空间，所述底座滑动安装于所述第二安装轴。4.根据权利要求3所述的无动力康复踏板，其特征在于：所述箱体还包括弹性件，所述弹性件套设于所述第二安装轴，所述弹性件两端分别与所述底座以及所述箱体抵触。5.根据权利要求3所述的无动力康复踏板，其特征在于：所述上盖两端还分别设有开口，所述开口呈长条形，两所述连接结构分别部分位于两所述开口中。6.根据权利要求3所述的无动力康复踏板，其特征在于：所述箱体还包括第一安装轴，所述第一安装轴固定于所述安装空间，所述第一安装轴位于两所述第二安装轴之间并与两所述第二安装轴平行，所述第一转轴部分位于所述第一安装轴内并与所述第一安装轴通过轴承转动连接。7.根据权利要求1所述的无动力康复踏板，其特征在于：所述连接结构还包括安装座，所述安装座固定于所述底座，所述第二转轴转动安装于所述安装座。8.根据权利要求1所述的无动力康复踏板，其特征在于：所述连接结构还包括连接板，所述连接板侧部与所述第三转轴的末端固定连接，所述连接板的顶部与所述脚踏板固定连接。9.根据权利要求1所述的无动力康复踏板，其特征在于：所述第一转轴的端部设有用于连接的螺纹。10.根据权利要求1所述的无动力康复踏板，其特征在于：所述脚踏板与所述箱体平行。技术总结本发明公开了一种无动力康复踏板，属于康复器械领域，包括脚踏板、箱体以及第一转轴，箱体与第一转轴转动连接，箱体相对第一转轴绕冠状轴方向转动，无动力康复踏板还包括两连接结构，每一连接结构包括底座、第二转轴、连接座以及第三转轴，底座滑动安装于箱体，第二转轴与底座转动连接，第二转轴与第一转轴垂直，连接座固定于第二转轴，第三转轴转动安装于连接座，第三转轴垂直于第一转轴以及第二转轴，脚踏板固定于两连接结构的第三转轴，脚踏板通过第二转轴实现绕垂直轴的转动，脚踏板通过第三转轴实现绕矢状轴转动，通过上述设计，脚踏板具有多个自由度，运动范围大，对踝关节康复训练提供更好地支持。技术研发人员：施畅,蔡黎明,刘斌,李云,张国强受保护的技术使用者：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所技术研发日：技术公布日：2024/7/18