一种珍珠球拍手智能模拟装置

本技术涉及一种珍珠球拍手智能模拟装置。背景技术：1、珍珠球是少数民族的一项传统体育项目。珍珠球投手、网手及投手与网手结合训练时，需要两名拍手不间断的在15*1米的封锁区内左右、上下移动，从而实现对投手、网手有效封锁。投手和网手在高强度专项训练时，随着拍手体力消耗，拍手有效拦截减低，从而影响训练质量。2、根据上述存在的问题，专利文献（cn201720748175x ）公开了新型珍珠球拦球装置，该装置能够将珍珠球收集到一起，方便拿取。专利文献（cn2020207531568）公开了一种珍珠球拦球练习装置，其利用装置安装的第一、第二射灯发射光线方向、高度变化，以此为目标训练拍手的反应速度、移动速度以及拦球动作的准确性，但该装置是针对拍手专项运动能力的训练发明。专利文献（cn2018204322031）公开了珍珠球挡球练习装置，其是利用投球环模仿接球网，挡球板模仿封锁区拍子，挡球板通过万向球和丝杆变换方向，从而挡住不同方向来球，挡球板变换同时带动投球环也会随之变化，从而增加投球的难度，但存在如下缺陷：1、装置的应用不符合实战应用，把网手与拍手模拟成同步，而在实际比赛中网手要时刻避开拍手；2、投手会根据网手位置变化投出不同方向和速度的球，挡球板不能做出智能变化拦截不同方向来球，与珍珠球实战需求严重不符。技术实现思路1、为了解决上述训练时因拍手体能消耗较大而影响训练效果的问题、及现有的练习装置无法满足实战需求的问题，本实用新型提供一种珍珠球拍手智能模拟装置，其通过摄像进行运动捕捉程序运算后做出拦球指令，控制电机实现挡球件模拟出拍手拦球动作，从而更符合实战需求。2、本实用新型所述珍珠球拍手智能模拟装置，包括用于安装在珍珠球场的封锁区两端的一对立柱、架设在两立柱间的水平的上滑轨和下滑轨、滑动连接在各滑轨上的挡球件、安装在立柱顶部的摄像头和控制器，各滑轨上的挡球件均为一个，挡球件通过同步带轮传送组进行滑动，控制器分别与摄像头及同步带轮传送组相连；两立柱上沿立柱长度方向均设有至少三个托架供滑轨的两端放置，一立柱上的托架和另一立柱上的托架分别相对应。3、进一步地，每个挡球件配备一个同步带轮传送组，同步带轮传送组包括两个转轮、连接两个转轮的传送带和一个电机，电机安装在滑轨的一端部且与其中一个转轮连接，另一个转轮安装在滑轨的另一端部，挡球件与传送带固定连接。这样，结构简单，安装方便。4、进一步地，控制器与电机相连，控制器具有芯片，芯片型号为wp33c2a1efei-450b2（微控制器mcu）。5、进一步地，各滑轨均由相平行的上滑杆和下滑杆组成，挡球件具有上下两个套环分别套在上滑杆和下滑杆上与滑杆滑动连接，电机位于下滑杆上，各滑轨的上滑杆与下滑杆间的距离为0.25米，上滑轨的下滑杆与下滑轨的上滑杆间的距离为0.37米，托架位于两根立柱相对的面上，且每个立柱上的托架均为6个。这样，挡球件在滑动时状态稳定；此外，通过设置6个托架，可以根据需要将其中一个滑轨的上滑杆和下滑杆同时进行上移或下移，以满足不同高度（高抛、平快、击地反弹球）的进攻投球训练需要。6、进一步地，立柱为具有内腔的空心柱，横截面为矩形，立柱下端为用于埋入地下的埋入段。这样，可以节省立柱的用料。7、进一步地，托架具有下凹区供滑杆端部嵌合。这样，可以方便滑杆的转移及架设。8、进一步地，立柱外表面包裹有缓冲垫。这样，在球体撞击立柱时能够减小对立柱的冲击。9、进一步地，挡球件为挡球网，挡球网长度为1.5米，高度为0.45米。这样，节省材质，降低自身重量，方便移动。10、有益效果：本实用新型能够通过摄像进行运动捕捉程序运算后做出拦球指令，对电机控制转速和转向，从而控制挡球件移动实现拦球，能够模拟出拍手拦球动作，更符合实战需求，同时能够有效提高拦球质量，避免拍手因体能消耗过大，影响珍珠球实战和投手专项训练效果。技术特征：1.一种珍珠球拍手智能模拟装置，其特征在于，包括用于安装在珍珠球场的封锁区两端的一对立柱、架设在两立柱间的水平的上滑轨和下滑轨、滑动连接在各滑轨上的挡球件、安装在立柱顶部的摄像头和控制器，各滑轨上的挡球件均为一个，挡球件通过同步带轮传送组进行滑动，控制器分别与摄像头及同步带轮传送组相连；两立柱上沿立柱长度方向均设有至少三个托架供滑轨的两端放置，一立柱上的托架和另一立柱上的托架分别相对应；2.根据权利要求1所述的珍珠球拍手智能模拟装置，其特征在于，控制器与电机相连，控制器具有芯片，芯片型号为wp33c2a1efei-450b2。3.根据权利要求2所述的珍珠球拍手智能模拟装置，其特征在于，各滑轨均由相平行的上滑杆和下滑杆组成，挡球件具有上下两个套环分别套在上滑杆和下滑杆上与滑杆滑动连接，电机位于下滑杆上，各滑轨的上滑杆与下滑杆间的距离为0.25米，上滑轨的下滑杆与下滑轨的上滑杆间的距离为0.37米，托架位于两根立柱相对的面上，且每个立柱上的托架均为6个。4.根据权利要求3所述的珍珠球拍手智能模拟装置，其特征在于，立柱为具有内腔的空心柱，横截面为矩形，立柱下端为用于埋入地下的埋入段。5.根据权利要求4所述的珍珠球拍手智能模拟装置，其特征在于，托架具有下凹区供滑杆端部嵌合。6.根据权利要求5所述的珍珠球拍手智能模拟装置，其特征在于，立柱外表面包裹有缓冲垫。技术总结本技术公开一种珍珠球拍手智能模拟装置，包括用于安装在珍珠球场的封锁区两端的一对立柱、架设在两立柱间的水平的上滑轨和下滑轨、滑动连接在各滑轨上的挡球件、安装在立柱顶部的摄像头和控制器，各滑轨上的挡球件均为一个，挡球件通过同步带轮传送组进行滑动，控制器分别与摄像头及同步带轮传送组相连；两立柱上沿立柱长度方向均设有至少三个托架供滑轨的两端放置，一立柱上的托架和另一立柱上的托架分别相对应。本技术具有模拟拍手拦球动作，更符合实战需求的优点。技术研发人员：姚辉波,白胜超,刘波,王译敏受保护的技术使用者：南京理工大学技术研发日：20231123技术公布日：2024/7/18