一种自动投篮训练自动辅助传球装置

本发明涉及一种自动辅助传球装置，特别涉及一种自动投篮训练自动辅助传球装置。背景技术：1、篮球运动中，投篮是一项重要的得分手段，但是优秀的篮球运动员是需要通过大量的投篮练习，从而提高运动员在比赛中命中率的重要手段之一，随着现代篮球的发展，逐渐以小球模式的战术体系，作为主流，投篮在更加激烈和高速的篮球比赛中更为重要：2、篮球投篮训练中，需要大量的自主运球投篮和接球投篮的模式，定点投篮也是篮球运动员训练的最佳手段，但是在高出手投篮训练的时候，没有一个可以模拟击地传球和普通传球的机器，提高运动员的训练效率，因此亟需一种自动投篮训练自动辅助传球装置。3、需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。技术实现思路1、为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种自动投篮训练自动辅助传球装置，2、为实现上述目的，本发明提出了一种自动投篮训练自动辅助传球装置，包括移动架；3、所述移动架的顶端固定设有底盘，所述底盘的顶端通过多角度调节机构与顶盘的底端固定连接，所述顶盘的顶部设置有抛射结构；4、所述抛射结构包括固定设置在顶盘的安装架，所述安装架顶端的一侧设置有支撑轴座，所述安装架顶端的另一侧设置有u型轴座，所述支撑轴座的内部转动设有多边形连接轴，所述多边形连接轴与u型轴座穿插连接，所述多边形连接轴外壁的一侧靠近u型轴座的位置套设有抛射支撑臂，所述抛射支撑臂的一端固定设有篮球放置爪，所述多边形连接轴外壁置于安装架内部套设有两个转臂，两个所述转臂内壁的一侧通过第固定轴进行固定连接，所述固定轴外壁的中部套设有弹簧，所述安装架正面对称固定设有竖架，所述竖架的侧壁开设有多组对称设置的穿孔，其中两个穿孔与穿杆穿插连接，所述弹簧的另一端与穿杆的外壁套接。5、在一个示例中，所述安装架内壁底端的中间位置与气缸的底端铰接，所述气缸的伸缩端与限位杆外壁的中间位置套接，所述限位杆固定设置在两个所述转臂内壁两侧的中间位置固定连接。6、在一个示例中，所述多角度调节机构包括固定设置在底盘顶端两侧的u型架，两个所述u型架顶端的中间位置均固定设有e型支架，所述e型支架中间的位置固定设有内孔圆盘架，所述e型支架顶部的位置固定设有顶架所述内孔圆盘架的内部与中齿轮底部的连接环转动连接，所述中齿轮的内部固定设有套轴，所述套轴外壁的一侧套设有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的顶部和底部分别啮合设置有第二锥形齿轮和第三锥形齿轮，所述第三锥形齿轮的顶端通过中轴与第四锥形齿轮的底端固定连接，所述第四锥形齿轮与第五锥形齿轮啮合，所述第五锥形齿轮套设在第一连接轴外壁的一侧，所述第一连接轴的两端与固定架座内壁的两侧转动连接，两个所述固定架座固定设置在转盘顶端的两侧，所述第一连接轴外壁的中部套设有转杆，所述转杆的顶端与顶盘底端的中间位置固定连接，所述第二锥形齿轮的底端通过第二连接轴与第一蜗轮的顶端固定连接，所述第一蜗轮与第一蜗杆啮合，所述第一蜗杆的一端与第一驱动电机的输出端固定连接。7、在一个示例中，所述转盘的底端通过套轴与第二蜗轮的顶端固定连接，所述第二蜗轮的底端固定设有传动齿轮，所述传动齿轮与第一连接齿轮的侧壁啮合，所述第一连接齿轮的底端通过传接抽与第二连接齿轮啮合，所述第二连接齿轮与中齿轮的侧壁啮合，所述第二蜗轮与第二蜗杆啮合，所述第二蜗杆与第二驱动电机的输出端固定连接。8、在一个示例中，所述移动架的尾部固定设置支撑防滑杆。9、在一个示例中，所述安装架的顶部固定设有开关面板，所述开关面板的表面分别固定设有第一驱动电机开关、第二驱动电机开关和气缸开关，所述第一驱动电机、第二驱动电机和气缸分别通过第一驱动电机开关、第二驱动电机开关和气缸开关与外接电源电性连接。10、通过本发明提出的一种自动投篮训练自动辅助传球装置能够带来如下有益效果：11、本发明通过设置的多角度调节机构，可以根据运动员的需要，调节抛射结构的倾斜角度，不同的倾斜角度适应不同的传球高度和环境，从而模拟实战中，不同的传球角度和不同类型的传球方式，比如击地传球，调节抛射结构的顶盘的倾斜角度，气缸在快速收缩的时候，弹簧回弹的恢复力可以拉动篮球放置爪上的篮球进行抛射或者击地传球，而且该抛射机构也可以固定传球的力度，机器人能够以恒定速度提供球，并调整角度，使得运动员可以集中精力在改进技术上，提高训练效率，而且机器人可以持续不间断地帮助传球者对投篮者提供投篮训练，确保运动员可以持续地练习和改进技术。技术特征：1.一种自动投篮训练自动辅助传球装置，包括移动架(1)；2.根据权利要求1所述的一种自动投篮训练自动辅助传球装置，其特征在于：所述安装架(6)内壁底端的中间位置与气缸(21)的底端铰接，所述气缸(21)的伸缩端与限位杆(20)外壁的中间位置套接，所述限位杆(20)固定设置在两个所述转臂(14)内壁两侧的中间位置固定连接。3.根据权利要求1所述的一种自动投篮训练自动辅助传球装置，其特征在于：所述多角度调节机构包括固定设置在底盘(3)顶端两侧的u型架(2)，两个所述u型架(2)顶端的中间位置均固定设有e型支架(31)，所述e型支架(31)中间的位置固定设有内孔圆盘架(24)，所述e型支架(31)顶部的位置固定设有顶架(25)所述内孔圆盘架(24)的内部与中齿轮(36)底部的连接环转动连接，所述中齿轮(36)的内部固定设有套轴，所述套轴外壁的一侧套设有第一锥形齿轮(34)，所述第一锥形齿轮(34)的顶部和底部分别啮合设置有第二锥形齿轮(35)和第三锥形齿轮(39)，所述第三锥形齿轮(39)的顶端通过中轴与第四锥形齿轮(29)的底端固定连接，所述第四锥形齿轮(29)与第五锥形齿轮(28)啮合，所述第五锥形齿轮(28)套设在第一连接轴(19)外壁的一侧，所述第一连接轴(19)的两端与固定架座(30)内壁的两侧转动连接，两个所述固定架座(30)固定设置在转盘(40)顶端的两侧，所述第一连接轴(19)外壁的中部套设有转杆(9)，所述转杆(9)的顶端与顶盘(5)底端的中间位置固定连接，所述第二锥形齿轮(35)的底端通过第二连接轴与第一蜗轮(22)的顶端固定连接，所述第一蜗轮(22)与第一蜗杆(32)啮合，所述第一蜗杆(32)的一端与第一驱动电机(33)的输出端固定连接。4.根据权利要求1所述的一种自动投篮训练自动辅助传球装置，其特征在于：所述转盘(40)的底端通过套轴与第二蜗轮(7)的顶端固定连接，所述第二蜗轮(7)的底端固定设有传动齿轮(26)，所述传动齿轮(26)与第一连接齿轮(27)的侧壁啮合，所述第一连接齿轮(27)的底端通过传接抽与第二连接齿轮(23)啮合，所述第二连接齿轮(23)与中齿轮(36)的侧壁啮合，所述第二蜗轮(7)与第二蜗杆(38)啮合，所述第二蜗杆(38)与第二驱动电机(37)的输出端固定连接。5.根据权利要求1所述的一种自动投篮训练自动辅助传球装置，其特征在于：所述移动架(1)的尾部固定设置支撑防滑杆(4)。6.根据权利要求1所述的一种自动投篮训练自动辅助传球装置，其特征在于：所述安装架(6)的顶部固定设有开关面板，所述开关面板的表面分别固定设有第一驱动电机开关、第二驱动电机开关和气缸开关，所述第一驱动电机(33)、第二驱动电机(37)和气缸(21)分别通过第一驱动电机开关、第二驱动电机开关和气缸开关与外接电源电性连接。技术总结本发明公开了一种自动投篮训练自动辅助传球装置，包括移动架；所述移动架的顶端固定设有底盘，所述底盘的顶端通过多角度调节机构与顶盘的底端固定连接，所述顶盘的顶部设置有抛射结构，本发明一种自动投篮训练自动辅助传球装置，可以根据运动员的需要，调节抛射结构的倾斜角度，不同的倾斜角度适应不同的传球高度和环境，从而模拟实战中，不同的传球角度和不同类型的传球方式，而且该抛射机构也可以固定传球的力度，机器人能够以恒定速度提供球，并调整角度，使得运动员可以集中精力在改进技术上，提高训练效率，而且机器人可以持续不间断地帮助传球者对投篮者提供投篮训练，确保运动员可以持续地练习和改进技术。技术研发人员：孟宪忠受保护的技术使用者：莱芜职业技术学院技术研发日：技术公布日：2024/7/18