用于游乐设施运载器的移动系统及操作该移动系

本发明涉及一种用于游乐设施运载器的移动系统，以及涉及一种用于操作这种移动系统的方法。特别地，根据本发明的移动系统可与游乐设施结合使用，游乐设施包括固定轨道部分，以及沿所述轨道部分行进的一个或多个运载器。本发明还涉及一种包括这种移动系统的游乐设施。背景技术：1、与游乐设施结合设置的用于在游乐设施的不同轨道部分之间移动运载器的各种移动系统，在本领域是已知的。2、已知的移动系统主要是将使用者沿竖直方向从第一较低位置提升到较高位置。在这些游乐设施中，使用者被提升，然后突然快速下降，以提供自由落体的感觉。这些游乐设施给使用者提供了惊险和刺激，但这些感觉主要是通过坠落提供的，即通过短时间提供的。3、为使用者提供多样化体验的解决方案也是众所周知的，比如移动系统，特别地是用于游乐设施运载器的提升装置，其中，运载器可在提升装置的平台上移动，并可在从第一较低位置移动至第二较高位置时由所述平台支承，同时带有用于使运载器返回第一较低位置的道路连接装置。4、例如，de19615114公开了一种用于运载器，特别地用于水上或轨道运载器的提升装置，其中运载器在入口区域处的较低位置进入到与提升装置的连接，随后运载器被移动升至出口区域处的较高位置，并在该较高位置中再次释放。5、要提升的运载器布置在提升装置的入口区域处，提升装置是摩天轮，设置在较低位置和较高位置之间。摩天轮具有导向部件，并带有用于在提升阶段期间支承要提升的运载器的载荷平台。6、文件at392598公开了一种类似摩天轮的提升装置，其具有运输平台，用于在提升装置的转动期间将运载器从入口较低层升到较高层，并经由轨道从该处返回入口层。7、这种系统的缺点是，提升装置所需的空间相对较大。8、已知系统的另一个缺点是，在提升装置的转动期间，支承运载器的平台缺乏稳定性。9、此外，由于摩天轮提供了运载器的恒定和相对缓慢的位移，因此使用者在已知移动系统上的体验随着时间的推移是重复的。10、因此，本发明的目的是提供一种移动系统和一种包括这种移动系统的游乐设施，为使用者提供多样化的体验和刺激。11、本发明的另一个目的是提供一种简单可靠的移动系统。12、本发明的又一个目的是提供一种为使用者提供安全体验的移动系统。技术实现思路1、这些和其他目的可以通过本发明、特别地通过根据所附权利要求中的一项或多项的游乐设施运载器的移动系统实现。根据主张方案1，本解决方案提供了一种用于游乐设施的至少一个运载器的移动系统，用于至少在游乐设施的第一固定轨道部分与第二固定轨道部分之间移动至少一个运载器。2、在从属主张方案中记载了附加的特征/方面。3、根据本发明的移动系统包括：支承结构，该支承结构固定在地面或基础平台上；至少一个枢转臂，该至少一个枢转臂与所述支承结构联接，以相对于支承结构绕枢转轴线枢转；以及用于支承运载器的至少一个可移动轨道部分，该至少一个可移动轨道部分约束至所述至少一个枢转臂，其中，所述至少一个枢转臂枢转，以进行一次或多次摆动，用于将支承至少一个运载器的所述可移动轨道部分从第一位置移开，其中在第一位置中，所述轨道部分与所述第一固定轨道部分相连接。4、必须注意的是，这里和下文中使用的术语“摆动”是指至少一个枢转臂的在一个方向上的摆动或移动。5、当约束至至少一个臂的可移动轨道部分从静止位置向侧面位移时，例如借助于马达，就会发生第一次摆动。根据一实施例，静止位置可以是平衡位置，例如在重力作用下，枢转臂和运载器布置在竖直位置中。6、枢转臂和运载器的摆动移动可以从静止位置开始达到不同的角度。7、必须注意的是，在一次摆动期间，随着可移动轨道部分支承在可移动轨道部分上，至少一个枢转臂从静止位置枢转，通过0°至360°之间的角度，优选地在0°至180°之间。8、根据一实施例，随着运载器支承在可移动轨道部分上，至少一个枢转臂从静止位置枢转了基本上等于90°的角度，然后其行进方向反转，并向静止位置枢转回来，它越过静止位置并枢转、即继续摆动，通过在0°和180°之间的角度。9、根据该路径，在一次摆动期间，随着运载器支承在可移动轨道部分上，至少一个枢转臂两次处于静止位置：在摆动开始时，当枢转臂第一次从静止位置枢转时，以及在行进方向反转且枢转臂越过静止位置之后。10、根据一实施例，摆动是至少一个枢转臂从静止位置开始的转动，优选地转动了等于或小于180°的角度。11、根据一实施例，在静止位置之外，随着运载器支承在可移动轨道部分上，至少一个枢转臂不会移动至超过相对于地面或相对于移动系统支承结构布置在其上的基座平台的较高竖直位置。12、摆动还包括返回移动，即向着静止位置下降，这可以通过马达和/或由于重力的恢复力来产生，这将使枢转臂和运载器向着静止位置枢转回来。13、摆动的向着静止位置的这种返回部分可以大于180°，即返回移动可以允许枢转臂和运载器移动超过静止位置。14、有利地，鉴于一次或多次摆动，移动系统允许在为使用者提供娱乐和刺激的同时，使运载器发生位移。15、此外，有利地，约束至至少一个臂的可移动轨道部分使得运载器装载到移动系统上的操作/从移动系统卸载的操作变得容易。事实上，在根据本发明的移动系统的示例性实施例中，只需将运载器从游乐设施的第一固定轨道部分向着可移动轨道部分移动，即可将运载器装载到可移动轨道部分上。16、有利地，将可移动轨道部分约束在至少一个臂上，允许在移动系统的摆动期间非常稳定地支承运载器。17、根据一方面，在所述一次或多次摆动结束时，支承至少一个运载器的所述可移动轨道部分到达至少一个第二位置，其中在至少一个第二位置中，所述轨道部分与所述第二固定轨道部分相连接。18、有利地，只需将运载器向着游乐设施的第二固定轨道部分移动，即可将运载器从可移动轨道部分卸载。在一实施例中，运载器摆动一次或若干次，随后其从可移动轨道部分卸载回到游乐设施的第一固定轨道部分上，继续沿游乐设施移动。19、在一实施例中，第二固定轨道部分与第一固定轨道部分处于同一水平面，即第二固定轨道部分是第一固定轨道部分的一部分(延续部)。在这个实施例中，运载器到达可移动的或活动的轨道部分，至少摆动一次，优选地摆动多次，然后卸载到第二部分，继续沿着其原始方向行驶。20、根据一方面，移动系统包括至少一对枢转臂，该至少一对枢转臂联接至所述支承结构，并相对于其纵向轴线约束至所述可移动轨道部分相对两侧。21、有利地，将可移动轨道部分约束至在相对于其纵向轴线的相对两侧处的成对枢转臂，允许在一次或多次摆动期间，使得可移动轨道部分上支承的运载器具有很高的稳定性。实际上，这种构造使可移动轨道部分和运载器的重量以及在可移动轨道部分与枢转臂连接点处施加的相对载荷力对称分布。22、根据优选的实施例，移动系统包括与所述支承结构联接的两对枢转臂，其中，每对枢转臂的枢转臂约束至所述可移动轨道部分的相对两侧。23、根据一方面，移动系统包括一对或两对枢转臂，相互对置的枢转臂可在相对于所述支承结构的平行平面中绕相应的枢转轴线枢转。24、根据又一个方面，在可移动轨道部分相对于所述至少一个臂的至少一个转动轴线处，可移动轨道部分可转动地约束至至少一个臂。25、有利地，可移动轨道部分与至少一个臂之间的连接允许可移动轨道部分相对于臂转动，即可移动轨道部分与枢转臂不是刚性连接，在一次或多次摆动期间可以转动以呈现相对于地面的所需定向。26、根据一方面，至少一个臂相对于所述支承结构绕相应的枢转轴线的至少一次摆动，导致了所述可移动轨道部分绕可移动轨道部分相对于所述至少一个臂的转动轴线转动。27、有利地，可移动轨道部分相对于枢转臂的转动仅由枢转臂的摆动引起，不需要诸如电动马达之类的外部装置。28、根据一方面，至少一个臂相对于所述支承结构的至少一次摆动导致了所述可移动轨道部分绕至少一个转动轴线转动，从而维持其纵向轴线相对于地面平行。29、有利地，根据这种构造，运载器支承在可移动轨道部分上，可转动地约束至臂，使得在移动系统操作期间，座椅基本上维持竖直，即在臂的枢转期间，使用者不会被上下颠倒。30、根据一方面，至少一个枢转臂枢转以进行一次或多次摆动，摆动角度可以是从移动系统1的静止位置开始的360°的完整转动，也可以等于或小于180°。31、必须注意的是，一次或多次摆动可以顺时针和/或逆时针进行。32、根据又一个方面，可移动轨道部分与所述至少一个枢转臂相连接，其纵向轴线基本上垂直于至少一个枢转臂的枢转轴线。33、根据一方面，至少一个枢转臂枢转以进行一次或多次摆动，用于在所述第一位置和第二位置之间移动支承至少一个运载器的所述可移动轨道部分，其中，所述第一位置和所述第二位置置于相对于地面的不同高度处。34、根据一方面，所述第二位置布置的高度高于所述第一位置的高度。有利地，在所述一次或多次摆动结束时，支承至少一个运载器的所述可移动轨道部分到达至少一个第二位置，其中在该至少一个第二位置中，所述轨道部分与所述第二固定轨道部分相连接，所述至少一个第二位置布置在相对于所述第一位置更高的位置处，其中在第一位置中，所述轨道部分与所述第一固定轨道部分相连接。35、根据一方面，第一位置布置成靠近地面，而第二位置布置成与地面的距离更远，优选地布置在借助于枢转臂的枢转移动所能达到的距离地面的最远距离处。36、根据一实施例，乘客可以在各运载器位置中的一个位置处上车或下车；例如，乘客可以在较低位置处上车，然后运载器被带到第二较高位置，从第二位置开始行驶。37、在上述实施例中，可移动轨道部分以及优选地第二固定轨道部分的初始部分是倾斜的，使得便于开始行驶。38、本发明还涉及一种根据主张方案13的用于操作移动系统的方法，包括以下步骤：39、(a)将至少一个运载器从所述第一固定轨道部分移动至所述可移动轨道部分，40、(b)枢转所述至少一个枢转臂，以进行一次或多次摆动，用于将支承至少一个运载器的所述可移动轨道部分从第一位置移开，其中在第一位置中，所述轨道部分与所述第一固定轨道部分相连接。41、根据一方面，在所述步骤(b)中的一次或多次摆动结束时，支承至少一个运载器的所述可移动轨道部分到达至少一个第二位置，其中在该至少一个第二位置中，所述轨道部分与所述第二固定轨道部分相连接。42、本发明还涉及一种根据主张方案15的游乐设施，包括至少一个第一固定轨道部分和至少一个第二固定轨道部分，以及根据本发明的移动系统，其中，所述移动系统至少在所述第一固定轨道部分与所述第二固定轨道部分之间移动至少一个运载器。