一种头颈部康复训练器

本技术涉及一种头颈部康复训练器，属于康复装置领域。背景技术：1、颈椎上承头颅而下连于躯干,神经与血管密集交错,处于人体神经中枢的重要位置,又是脑血循环及神经出入的必由之路。颈椎的损伤,除了可产生脊柱的运动功能障碍外,还可引起软组织和脊柱相关联器官的一系列病损而产生临床症状。虽然多在局部,但它的临床表现除局部症状外,还可以伴发全身症状,特别是脊柱周围的软组织损伤,常伴有脑神经与内脏的功能紊乱。2、颈椎疾病症状反复发作导致飞行员不能正常飞行和非常低的返回工作率，严重者将面临停飞的问题。为有效做好军事训练伤的预防和诊治,避免军事训练伤高发,切实提高部队战斗力,针对直升机飞行员颈部肌肉的训练以及相关治疗方法进行探索性研究是非常有必要的。技术实现思路1、本实用新型的目的在于提供一种头颈部康复训练器，解决现有技术中没有一款设备可以用于训练人员可以通过按钮根据需要自行调节训练的力量大小和持续时间的问题。2、为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：3、一种头颈部康复训练器，包括头部训练帽、刚性绳、电机驱动装置，头部训练帽内置控制按钮模块、蓝牙模块，头颈部康复训练器设有四个连接点连接刚性绳，安装在训练帽后颈部并与控制按钮模块连接的肌力采集模块、安装在训练帽左右两侧的控制按钮模块，所述刚性绳用于连接训练帽和电机驱动装置头部训练帽设置四个连接点用于固定刚性绳。4、在训练开始前，训练人员可以通过按钮根据需要自行调节训练的力量大小和持续时间。经过电机产生特定扭矩，训练人员在头部摆动时需要克服电机产生的阻力矩，从而使颈部肌肉得到训练。5、进一步地，头部训练帽包括训练帽内侧固定连接圆形的伸缩环，安全卡口带交叉连接于训练帽上。6、进一步地，肌力采集模块包括mpx5700ap压力传感器和comfast信号放大器，固定于头部训练帽的后颈部。7、进一步地，控制按钮模块包括stm32f103单片机，固定在头部训练帽左侧两个常开按钮开关，按钮引出两根导线，一根导线连接于电源，另一根导线连接于stm32f103单片机的pwm脉冲发生器；固定在头部训练帽右侧两个常闭按钮开关，按钮引出两根导线，一根导线连接于电源，另一根导线连接于stm32f103单片机的定时器。8、进一步地，电机驱动装置包括rmd-x6 s2电机、传输通信模块、启停按钮，接收内置于训练帽控制按钮模块的指令，根据控制指令控制电机驱动装置运转。9、本实用新型的有益效果是：本实用新型的装置通过训练人员自主按钮的设定，方便训练人员随时进行力和时间的调节，控制电机驱动装置产生力矩，并通过刚性绳施加在颈部，经过一系列循环训练动作，起到康复颈部肌肉训练的效果。蓝牙模块实现与肌电采集传感器的配对，进行数据传输。肌电采集模块用于分析训练人员的头颈部肌肉训练情况，通过数据分析处理对训练效果进行评估，并根据数据分析结果给出相应的反馈，从而达到更好的训练效果。技术特征：1.一种头颈部康复训练器，其特征在于，2.根据权利要求1所述的一种头颈部康复训练器，其特征在于：所述头部训练帽内还包括训练帽内侧固定连接圆形的伸缩环，安全卡口带交叉连接于训练帽上。3.根据权利要求1所述的一种头颈部康复训练器，其特征在于：所述控制按钮模块包括：stm32f103单片机，固定在头部训练帽左侧两个常开按钮开关，引出两根导线，一根导线连接于电源，另一根导线连接于stm32f103单片机的pwm脉冲发生器；固定在头部训练帽右侧两个常闭按钮开关，引出两根导线，一根导线连接于电源，另一根导线连接于stm32f103单片机的定时器。4.根据权利要求1所述的一种头颈部康复训练器，其特征在于：所述肌力采集模块包括mpx5700ap压力传感器和comfast信号放大器，固定于头部训练帽的后颈部。5.根据权利要求1所述的一种头颈部康复训练器，其特征在于：所述电机驱动装置包括rmd-x6 s2电机、传输通信模块、启停按钮，接收内置于训练帽控制按钮模块的指令，根据控制指令控制电机驱动装置运转。技术总结本技术涉及一种头颈部康复训练器，包括头部训练帽、刚性绳、电机驱动装置，该头部训练帽内置蓝牙模块，设置四个连接点用于连接刚性绳，安装在训练帽后颈部并与控制按钮模块连接的肌力采集模块、安装在训练帽左右两侧的控制按钮模块，刚性绳用于连接训练帽和电机驱动装置。训练人员可以通过按钮根据需要自行调节训练的力量大小和持续时间。经过一系列模块控制电机产生特定扭矩，训练人员在头部摆动时需要克服电机产生的阻力矩，从而使颈部肌肉得到训练。本技术其目的在于为飞行员提供一种可供飞行员自行调节力的大小和持续时间的训练器。技术研发人员：管小荣,熊柏懿,王斯婧,唐州涛受保护的技术使用者：南京理工大学技术研发日：20231013技术公布日：2024/7/18