基于凸轮的转向装置

本技术涉及转向装置，具体地说就是基于凸轮的转向装置。背景技术：1、无碳小车的转向机构对于其连续避障十分重要，目前的无碳小车的两后轮一般采用一个主动轮和一个从动轮来保证小车的转弯，如果小车前轮在小车中心线上，则小车在转向时由于主动轮和从动轮到小车前轮曲率圆心的距离不同，相同时间内小车左偏走和右偏走的距离不同，从而导致小车在前进过程中偏离中心线，基于凸轮转向的无碳小车在运动过程中，重锤下落，将重力势能通过能量传递传递到绕线轴上，驱动绕线轴转动，使得被固定装置固定在绕线轴上的第一齿轮也发生转动，凸轮的轴上设有与第一齿轮啮合的第二齿轮，通过齿轮传动驱使被固定装置固定在凸轮的轴上的第二齿轮转动，进而带动凸轮发生转动。在现有的无碳小车中，凸轮通常与前轮摇杆的一端直接接触，前轮摇杆的另一端带动前轮使前轮进行运动，从而使前轮发生有规律的偏转。2、现有技术中的无碳小车主要是通过改变凸轮的轮廓来调整小车的行走路线，需要更换小车的凸轮，操作较为不便；部分无碳小车能够调整前轮摇杆与凸轮之间的距离实现微调。如中国专利公开号为cn210278253u的一种基于凸轮转向的无碳小车微调装置，其在前轮摇杆上连接滚动轴承，通过滚动轴承与凸轮连接，通过调节滚动轴承与前轮摇杆的距离实现对凸轮与前轮摇杆距离的调节。该申请通过螺钉与连接块连接，当连接块沿螺钉移动时，连接块容易发生偏转，使前轮转向具有一定的误差。3、因此设计一种基于凸轮的转向装置，解决传统转向装置需要通过更换凸轮改变转向路径的问题，并且改善对比文件中连接块移动时容易产生偏转的问题。技术实现思路1、为解决上述问题，本实用新型提供了基于凸轮的转向装置。2、本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：基于凸轮的转向装置，包括凸轮部分和与凸轮部分连接的转向部分，所述凸轮部分包括贴合连接的第一凸轮和第二凸轮，所述转向部分包括滚动轮、传动组件和前轮摇杆，所述前轮摇杆内部设有调节槽，调节槽内部活动连接有调节块，所述传动组件与调节块螺纹连接，所述滚动轮与所述传动组件螺纹连接。3、作为优化，所述传动组件包括传动螺杆和导向杆，所述导向杆的两端固定有限位片，传动螺杆与限位片螺纹连接，所述传动螺杆与导向杆平行设置，所述传动组件上活动连接有连接块，所述滚动轮与所述连接块转动连接，所述滚动轮的圆周面与凸轮部分的轮面接触。4、作为优化，所述调节槽沿所述前轮摇杆的长度方向设置，调节槽贯通所述前轮摇杆，所述调节块的上部设有连接臂；5、前轮摇杆的上部设有调节座，调节座上螺纹连接有调节螺杆，调节螺杆与所述连接臂螺纹连接，所述调节螺杆的长度方向与前轮摇杆的长度方向平行。6、作为优化，所述滚动轮的轴心方向与前轮摇杆的长度方向平行，所述滚动轮的轴心长度与所述第一凸轮的轴心长度、第二凸轮的轴心长度相等。7、作为优化，所述调节槽的内部设有限位轨道，调节块的底部设有限位凸块，限位凸块与限位轨道滑动连接。8、本方案的基于凸轮的转向装置，具有以下有益之处：9、将多个凸轮同轴心设置，在前轮摇杆上连接传动组件，使传动组件能够沿前轮摇杆的长度方向移动，通过传动组件的移动实现与不同凸轮的连接，能够避免更换凸轮，实现无碳小车的不同转向路径；10、在调节块上连接传动螺杆和导向杆，实现对滚动轮位置的稳定调节，降低角度偏差。技术特征：1.基于凸轮的转向装置，包括凸轮部分和与凸轮部分连接的转向部分，其特征在于：所述凸轮部分包括贴合连接的第一凸轮(1)和第二凸轮(2)，所述转向部分包括滚动轮(3)、传动组件和前轮摇杆(4)，所述前轮摇杆(4)内部设有调节槽(5)，调节槽(5)内部活动连接有调节块(6)，所述传动组件与调节块(6)螺纹连接，所述滚动轮(3)与所述传动组件螺纹连接。2.根据权利要求1所述的基于凸轮的转向装置，其特征在于：所述传动组件包括传动螺杆(7)和导向杆(8)，所述导向杆(8)的两端固定有限位片，传动螺杆(7)与限位片螺纹连接，所述传动螺杆(7)与导向杆(8)平行设置，所述传动组件上活动连接有连接块，所述滚动轮(3)与所述连接块转动连接，所述滚动轮(3)的圆周面与凸轮部分的轮面接触。3.根据权利要求1所述的基于凸轮的转向装置，其特征在于：所述调节槽(5)沿所述前轮摇杆(4)的长度方向设置，调节槽(5)贯通所述前轮摇杆(4)，所述调节块(6)的上部设有连接臂(9)；4.根据权利要求1所述的基于凸轮的转向装置，其特征在于：所述滚动轮(3)的轴心方向与前轮摇杆(4)的长度方向平行，所述滚动轮(3)的轴心长度与所述第一凸轮(1)的轴心长度、第二凸轮(2)的轴心长度相等。5.根据权利要求1所述的基于凸轮的转向装置，其特征在于：所述调节槽(5)的内部设有限位轨道，调节块(6)的底部设有限位凸块，限位凸块与限位轨道滑动连接。技术总结本技术涉及转向装置技术领域，具体地说就是基于凸轮的转向装置，包括凸轮部分和与凸轮部分连接的转向部分，所述凸轮部分包括贴合连接的第一凸轮和第二凸轮，所述转向部分包括滚动轮、传动组件和前轮摇杆，所述前轮摇杆内部设有调节槽，调节槽内部活动连接有调节块，所述传动组件与调节块螺纹连接，所述滚动轮与所述传动组件螺纹连接，将多个凸轮同轴心设置，在前轮摇杆上连接传动组件，使传动组件能够沿前轮摇杆的长度方向移动，通过传动组件的移动实现与不同凸轮的连接，能够避免更换凸轮，实现无碳小车的不同转向路径。技术研发人员：李聪,丁宁,曹宽,肖欢,叶立聪受保护的技术使用者：武汉东湖学院技术研发日：20231031技术公布日：2024/7/23