一种乒乓球捡发一体化装置

本发明涉及乒乓球训练设备，尤其涉及一种乒乓球捡发一体化装置。背景技术：1、乒乓球，这项起源于19世纪末英国的体育运动，因其打击时发出的“pi ng pong”声音而得名。乒乓球在中国得到了广泛的普及和发展，并逐渐成为了深受人们喜爱的体育项目。其历史背景和技术特点，共同构成了乒乓球的丰富内涵。乒乓球运动集健身、竞技和娱乐为一体，具有很好的锻炼价值。它对于提高人的灵敏性和协调性有很大帮助，同时也能增强身体素质，促进新陈代谢。在竞技方面，乒乓球运动需要运动员具备高超的技巧、快速的反应和稳定的心理素质，因此也是一项极具挑战性的运动。乒乓球捡发一体化装置是一种先进的自动化设备，它集成了乒乓球的捡拾和发球功能，极大地提高了乒乓球训练和比赛的效率。2、经检索，中国专利号为cn114225347b的发明专利，公开了一种乒乓球自动捡球、发球一体化装置，包括底座，所述底座顶壁安装有防护网框，所述防护网框内壁固定连接有多个支撑杆，多个所述支撑杆远离防护网框的一端共同固定连接有底板，所述底板通过拉杆固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端同轴固定有转轴，所述底板侧壁对称固定连接有支撑块，所述支撑块侧壁均转动连接有圆环块，两个所述圆环块侧壁共同固定连接有凵形板，所述凵形板内壁转动连接有转动轴。本发明通过设置导电弹簧、电磁铁和推动活塞等结构，在收球筒内将乒乓球向上输送，乒乓球进入到发球筒内由推动板发射击出，装置各结构具有联动性，结构简单实用，制造成本降低，适合在各类乒乓球训练场地进行推广使用。3、但上述装置在实际的使用过程中，通过导电弹簧与推动活塞将乒乓球传动到发球筒内部，再由伸缩弹簧将乒乓球弹射出去，只能在乒乓球发射出去后才能将下一次用到的乒乓球传到发球筒内部，导致发球速率缓慢，不利于训练人员的训练工作，而且装置通过电磁体弹簧去传动发球，磁性材料成本高昂且使用时间过长容易损失磁性，不利于装置的长期使用，因此，提出一种乒乓球捡发一体化装置。技术实现思路1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在通过导电弹簧与推动活塞将乒乓球传动到发球筒内部，再由伸缩弹簧将乒乓球弹射出去，只能在乒乓球发射出去后才能将下一次用到的乒乓球传到发球筒内部，导致发球速率缓慢，不利于训练人员的训练工作，而且装置通过电磁体弹簧去传动发球，磁性材料成本高昂且使用时间过长容易损失磁性，不利于装置的长期使用的缺点，而提出的一种乒乓球捡发一体化装置。2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：3、一种乒乓球捡发一体化装置，包括乒乓球桌与气缸，所述乒乓球桌外部固定连接有网架，所述网架内部设置有收球机构，所述收球机构包括网架内部设置的环形斜槽，所述环形斜槽内部固定连接有第一传输管，所述第一传输管远离环形斜槽的一侧固定连接有第二传输管，所述第二传输管设置在气缸的输出端，所述第二传输管远离气缸的一侧固定连接有圆筒；4、所述乒乓球桌外部固定连接有机箱，所述机箱内部设置有发球机构，所述发球机构包括机箱内部设置的第一电机，所述第一电机的输出端设置有传动杆，所述传动杆外部固定连接有凸型转盘，所述凸型转盘外部转动连接有连接件，所述连接件外部转动连接有推动杆组，所述推动杆组外部设置有乒乓球，所述乒乓球经过收球机构传输到发球机构，所述乒乓球由静止状态转变为弹射状态，所述乒乓球桌外部设置有角度调节机构。5、上述技术方案进一步包括：6、所述环形斜槽开设在网架内部，所述第二传输管与网架之间固定连接，所述圆筒远离第二传输管的一侧固定连接有储球箱，所述储球箱与机箱之间固定连接。7、所述网架外部固定连接有固定板，所述固定板与第二传输管之间固定连接。8、所述机箱与第一电机之间固定连接，所述传动杆远离第一电机的一侧固定连接有传动扇，所述传动杆与圆筒之间转动连接，所述圆筒与传动扇之间转动连接。9、所述机箱内部固定连接有槽板，所述推动杆组外部固定连接有弹簧，所述槽板内部固定连接有限位块，所述推动杆组与限位块之间滑动连接，所述弹簧与限位块之间固定连接。10、所述机箱内部固定连接有托板，所述乒乓球设置在托板外部。11、所述机箱内部固定连接有轴承圆筒，所述轴承圆筒外部转动连接有伸缩发射筒。12、所述角度调节机构包括乒乓球桌外部设置的基板，所述基板内部开设有方槽，所述方槽内部安装有第二电机，所述第二电机的输出端设置有螺纹杆，所述螺纹杆外部螺纹连接有滑块，所述滑块外部固定连接有液压杆，所述液压杆与伸缩发射筒之间转动连接。13、所述方槽与螺纹杆之间转动连接，所述方槽与滑块之间滑动连接。14、本发明具备以下有益效果：15、1、本发明中，气缸带动乒乓球传输到第二传输管，第二传输管将乒乓球传输到圆筒内，传动扇转动使得乒乓球有秩序的传输到储球箱内部，不会造成乒乓球运输过程堵塞的情况发生，不需要在乒乓球发射出去后再将下一次用到的乒乓球传输到发球筒内部，与发球机构互相协作配合使得收球时的速率变快，减少了收球发球中间训练者需要等待的时间，提高了装置的工作效率，有利于训练人员的训练作业。16、2、本发明中，第一电机控制传动杆转动，传动杆带动凸型转盘转动，凸型转盘带动连接件移动，连接件带动推动杆组移动，利用弹簧的反作用力带动推动杆组将乒乓球传输出去，弹簧恢复原状可以快速的进行下一个乒乓球的弹射工作，发球时间间隔短，角度调节机构可以任意调节伸缩发射筒的发射角度，使得乒乓球从任意角度平稳的弹射出去，装置操作简单不复杂，自动化与一体化程度高，发球速度快且效率高，不采用磁性材料，造价成本低，有利于装置的长期使用，提高了装置的发球效率。技术特征：1.一种乒乓球捡发一体化装置，包括乒乓球桌(1)与气缸(5)，其特征在于，所述乒乓球桌(1)外部固定连接有网架(2)，所述网架(2)内部设置有收球机构，所述收球机构包括网架(2)内部设置的环形斜槽(3)，所述环形斜槽(3)内部固定连接有第一传输管(4)，所述第一传输管(4)远离环形斜槽(3)的一侧固定连接有第二传输管(7)，所述第二传输管(7)设置在气缸(5)的输出端，所述第二传输管(7)远离气缸(5)的一侧固定连接有圆筒(8)；2.根据权利要求1所述的一种乒乓球捡发一体化装置，其特征在于，所述环形斜槽(3)开设在网架(2)内部，所述第二传输管(7)与网架(2)之间固定连接，所述圆筒(8)远离第二传输管(7)的一侧固定连接有储球箱(9)，所述储球箱(9)与机箱(10)之间固定连接。3.根据权利要求1所述的一种乒乓球捡发一体化装置，其特征在于，所述网架(2)外部固定连接有固定板(6)，所述固定板(6)与第二传输管(7)之间固定连接。4.根据权利要求1所述的一种乒乓球捡发一体化装置，其特征在于，所述机箱(10)与第一电机(11)之间固定连接，所述传动杆(12)远离第一电机(11)的一侧固定连接有传动扇(14)，所述传动杆(12)与圆筒(8)之间转动连接，所述圆筒(8)与传动扇(14)之间转动连接。5.根据权利要求1所述的一种乒乓球捡发一体化装置，其特征在于，所述机箱(10)内部固定连接有槽板(18)，所述推动杆组(16)外部固定连接有弹簧(19)，所述槽板(18)内部固定连接有限位块(20)，所述推动杆组(16)与限位块(20)之间滑动连接，所述弹簧(19)与限位块(20)之间固定连接。6.根据权利要求1所述的一种乒乓球捡发一体化装置，其特征在于，所述机箱(10)内部固定连接有托板(21)，所述乒乓球(17)设置在托板(21)外部。7.根据权利要求1所述的一种乒乓球捡发一体化装置，其特征在于，所述机箱(10)内部固定连接有轴承圆筒(22)，所述轴承圆筒(22)外部转动连接有伸缩发射筒(23)。8.根据权利要求7所述的一种乒乓球捡发一体化装置，其特征在于，所述角度调节机构包括乒乓球桌(1)外部设置的基板(24)，所述基板(24)内部开设有方槽(25)，所述方槽(25)内部安装有第二电机(26)，所述第二电机(26)的输出端设置有螺纹杆(27)，所述螺纹杆(27)外部螺纹连接有滑块(28)，所述滑块(28)外部固定连接有液压杆(29)，所述液压杆(29)与伸缩发射筒(23)之间转动连接。9.根据权利要求8所述的一种乒乓球捡发一体化装置，其特征在于，所述方槽(25)与螺纹杆(27)之间转动连接，所述方槽(25)与滑块(28)之间滑动连接。技术总结本发明公开了一种乒乓球捡发一体化装置，涉及乒乓球训练设备技术领域，包括乒乓球桌与气缸，乒乓球桌外部固定连接有网架，网架内部设置有收球机构，收球机构包括网架内部设置的环形斜槽，环形斜槽内部固定连接有第一传输管，第一传输管远离环形斜槽的一侧固定连接有第二传输管，第二传输管设置在气缸的输出端，第二传输管远离气缸的一侧固定连接有圆筒，本发明中，不会造成乒乓球运输过程堵塞的情况发生，不需要在乒乓球发射出去后再将下一次用到的乒乓球传输到发球筒内部，减少了收球发球中间训练者需要等待的时间，发球时间间隔短，装置操作简单不复杂，自动化与一体化程度高，造价成本低，有利于装置的长期使用，提高了装置的发球效率。技术研发人员：刘朝明,杨树荣,刘锦浩受保护的技术使用者：绵阳师范学院技术研发日：技术公布日：2024/7/15