具有机器人的奖品获取街机游戏的制作方法

本发明大体上涉及街机游戏。更具体来说，本发明涉及一种街机游戏，其中游戏的目标是玩家捕获对象。背景技术：1、本文提供的背景描述为本公开提供了上下文。当前提及的发明人的工作以及在提交时可能未以其它方式取得现有技术资格的描述的各方面既不明确地也不暗示地承认为现有技术。2、起重机式街机游戏具有电子控制系统和机械系统，所述机械系统允许玩家通过熟练地操纵玩家控件来购买赢得奖品的机会。控件通常包含操纵杆和/或按钮。这些控件允许玩家在奖品供应器上方在前/后和左/右方向上移动起重机头，然后放下一只夹爪，如果熟练且正确地操纵，夹爪将拾取奖品商品。具名发明人soichi的第2010/0099475号美国专利申请示出类似游戏，其中起重机机构用人形双足行走的机器人代替。然而，玩家对机器人的控制是初级的，并且机器人缺乏与玩家的任何重要交互。可以通过提供对机器人的更好和更多交互式控制以及机器人与玩家之间的有意义交互以及机器人的改进功能来改进游戏体验。技术实现思路1、以下目标、特征、优点、方面和/或实施例并非穷尽性的，并且不限制整个公开内容。没有单个实施例需要提供各个和每个目标、特征或优点。本文公开的任何目的、特征、优点、方面和/或实施例可以全部或部分地彼此集成。2、本公开的主要目标、特征和/或优点是改进或克服本领域中的缺陷。3、本公开的另一目标、特征和/或优点是提供一种允许玩家通过控制机器人在街机游戏中捕获奖品的街机游戏。4、根据一个实施例，本公开涉及一种街机游戏，所述街机游戏包含含有多个物品的橱柜；以及在橱柜内的机器人，其中机器人适于由玩家控制以捕获所述物品中的一个或多个。机器人可以包含固定底座；下部部件，其可旋转地连接到底座以围绕第一大体竖直轴线旋转；躯干部件，其可旋转地安装到下部部件，所述躯干部件围绕大体水平的第二轴线旋转；臂部件，其可旋转地安装到躯干部件以围绕大体平行于第二轴线的第三轴线旋转；所述臂部件具有安装到躯干部件的第一部件以及与第一部件轴向对准并且远离躯干部件向远侧定位的第二部件；所述臂部件的第一和第二部件转动地安装到彼此，以围绕与臂部件的第一和第二部件大体上轴向对准的第四轴线旋转；以及手部分，其可旋转地安装在臂部件的第二部件的远端处以围绕大体横向于第四轴线的第五轴线旋转。手部分可以包含用于抓取和释放物品的手状夹钳。机器人可以包含安装到臂部件的第二部件的头部分。头部分可以包含显示面部特征的视频屏幕。头部分可以包含例如摄像机的图像捕获装置。游戏还可以包含与图像捕获装置结合的计算机媒体，所述计算机媒体允许对返回的玩家进行面部识别。橱柜可以具有六边形棱镜的形状，其允许从橱柜周围的所有角度观看游戏。5、根据另一实施例，本公开描述一种在旋转下部部件上的铰接式机械臂，所述铰接式机械臂适于在街机游戏中捕获奖品，所述街机游戏包含安装在近侧臂部件中的一个上的视频屏幕，所述视频屏幕具有头和动画面部的外观。6、根据另一实施例，铰接式机械臂具有底座、安装成围绕底座上的竖直轴线旋转的第一臂部件、铰接到第一臂部件以围绕水平轴线旋转的第二臂部件，以及铰接到第二臂部件以围绕第二水平轴线旋转的第三臂部件；夹爪，其适于获取附接到第三臂部件的奖品；以及视频屏幕，其安装到第三臂部件的顶部，具有头和动画面部的外观。第三臂部件可以包含连接到第二臂部件的近侧部分和连接到夹爪的远侧部分；其中近侧部分和远侧部分相对于彼此转动，并且其中视频屏幕安装在近侧部分上。7、根据另一实施例，奖品捕获街机游戏中的铰接式机械臂被编程为以模拟舞蹈的方式移动，作为初始兴趣机制或作为成功捕获奖品后的庆祝活动。8、根据另一个实施例，本公开涉及一种铰接式机械臂，所述铰接式机械臂具有底座、安装成围绕底座上的竖直轴线旋转的第一臂部件、铰接到第一臂部件以围绕水平轴线旋转的第二臂部件，以及铰接到第二臂部件以围绕第二水平轴线旋转的第三臂部件；夹爪，其适于获取附接到第三臂部件的奖品；其中调整臂部件，使得第一臂部件围绕底座旋转，而第二臂部件相对于第一臂部件旋转，并且第三臂部件以模拟跳舞的节律方式相对于第二臂部件旋转。夹爪可以具有手的外观，并且可以适于在跳舞期间模拟鼓掌。9、根据另一实施例，本发明涉及一种街机游戏，所述街机游戏具有含有待捕获物品的橱柜；机器人，所述机器人包括：固定底座、安装成围绕底座上的竖直轴线旋转的脚部分、安装到脚部分以围绕第一水平轴线在下部主体部分与脚部分之间旋转的下部主体部分、具有近侧部分和远侧部分的上部主体部分，所述上部主体部分的近侧部分安装到所述下部主体部分以围绕第二水平轴线在下部主体部分与上部主体部分之间旋转；以及捕获机构，其安装在上部主体部分的远侧部分处，所述捕获机构适于捕获和释放待捕获物品中的至少一个。控制机构允许用户通过控制脚部分相对于固定底座围绕竖直轴线的旋转角度以及通过控制捕获机构远离竖直轴线的距离来至少部分地控制捕获机构在待捕获物品上方的位置。捕获机构远离竖直轴线的距离可以由下部主体部分围绕第一水平轴线的旋转和上部主体部分围绕第二水平轴线的旋转来控制。机器人可以包含附接到上部主体部分的视频显示器，所述视频显示器适于显示面部特征。控制机构可以安装到橱柜的外部。控制机构可以是用应用程序编程的便携式用户装置，所述应用程序经由无线协议与机器人通信。捕获机构可以是适于抓握物品的捕捉器机构。捕捉器机构可以具有两个手部分，所述手部分选择性地朝向彼此移动以捕获物品并且选择性地远离彼此移动以释放所捕获的物品。手部分可以包括可移除衬垫。可移除衬垫的形状可以适合于物品。可移除衬垫的摩擦系数可能影响捕获和保持物品的难度。手部分朝向彼此移动的力可以是可调整的以控制捕获和保持物品的难度。物品可以包含可以兑换成一个或多个奖品的兑换物品。物品可以包含票券。物品可以是奖品。物品可以包含毛绒奖品。游戏还可以包含在上部主体部分的远侧部分与近侧部分之间的转动轴线，所述转动轴线允许远侧部分相对于近侧部分转动。游戏可以进一步包括附接到上部主体部分的远侧部分的视频显示器，所述视频显示器适于显示面部特征。街机游戏可以包含用于感测潜在玩家的存在的光学传感器。机器人可以适于在感测到潜在玩家的存在之后移动视频显示器以面对潜在玩家。机器人可以包含扬声器，所述扬声器被编程为播放模拟机器人与潜在玩家交谈的消息。街机游戏可以进一步包括枢转地连接到上部主体部分的远端的臂部分，所述臂部分将上部主体部分连接到捕获机构。机器人可以被编程为以模拟舞蹈的方式移动，作为初始兴趣机制，或作为成功地捕获奖品后的庆祝活动。捕获机构可以包含模拟手，其中手在跳舞期间模拟鼓掌。控制机构可以具有操纵杆和按钮，并且可以通过向左或向右移动操纵杆来控制脚部分相对于固定底座围绕竖直轴线的旋转角度，并且可以通过前后移动操纵杆来控制捕获机构远离竖直轴线的距离；并且按下按钮可以使捕获机构朝向物品移动并尝试捕获物品。操纵杆可以具有带有凹陷手纹的符合人体工程学设计的球。抓取机构可以包含用于感测物品与抓取机构的接近度的传感器。橱柜可以具有由六个大体透明的面板包围的六边形游戏场。可以提供与每个面板相关联的光学传感器以感测潜在玩家的存在。机器人可以适于在感测到潜在玩家的存在之后移动视频显示器以面向潜在玩家。机器人可以具有开始位置，其中机器人将围绕竖直轴线顺时针旋转大约180度并且逆时针旋转180度。下部主体部分可以在第一水平轴线上从竖直定向向后旋转大约40度，并且在第一水平轴线上从竖直定向向前旋转大约50度。10、根据另一特征，远程用户可以控制机器人，包含与玩家或潜在玩家交谈，使得机器人实时对玩家或潜在玩家作出响应。11、在阅读以下附图的简要和详细描述之后，这些和/或其它目标、特征、优点、方面和/或实施例对于本领域技术人员将变得显而易见。本公开涵盖(a)公开的方面和/或实施例的组合和/或(b)未示出或描述的合理修改。