遥控模型车系统及遥控模型车的车速控制方法与

本公开涉及模型车控制，具体涉及一种遥控模型车的车速控制方法及系统。背景技术：1、遥控模型车简称rc car（remote control，远程控制，或radio control，无线电控制），或简称遥控车，它是模型的一个支类。遥控模型车一般由遥控车本体、遥控器和接收机构成。遥控模型车是通过远程控制实施控制的一种模型车，即遥控模型。遥控模型车越来越受到年轻人的追捧和喜爱。2、遥控模型车并不是玩具，它有着和汽车相同或类似的动力系统(发动机等)，另外还有悬挂系统以及高性能的轮胎等结构，遥控模型车是一种特殊模型车。遥控模型车在操控行驶过程中，车辆行驶速度的平稳跟手，对操控和观赏都非常重要。3、现有的用直流有刷马达做动力驱动的模型车在行驶过程中遇到斜坡或不平路段，模型车行驶速度会受路面状况影响，从而导致模型车操控不跟手或难以控制。主要原因为如下两点：模型车匀速行驶时遇到下坡路段，模型车会因重力影响，速度变快，从而难以控制；模型车匀速行驶时遇到上坡路段，模型车会因重力影响，速度变慢，从而难以控制。技术实现思路1、本公开是有鉴于上述现有技术的状况而提出的，其目的在于提供一种能够实时调整遥控模型车的车速以使遥控模型车能够稳定行驶的遥控模型车系统及遥控模型车的车速控制方法。2、为此，本公开第一方面提供一种遥控模型车系统，包括遥控模型车和遥控器，所述遥控器用于控制所述遥控模型车运动，所述遥控模型车包括车体、动力马达、接收器、运行信息检测模块和电子调速器，所述运行信息检测模块配置为检测所述车体的运行信息，所述接收器配置为获取所述遥控器的遥控指令、以及获取所述车体的所述运行信息，并当判断到所述遥控指令未发生变化且所述运行信息发生变化时，控制所述电子调速器将所述第二转速调整为第一转速，其中，所述运行信息未发生变化时所述动力马达的转速为所述第一转速，所述运行信息发生变化时所述动力马达的转速为所述第二转速，所述第一转速与所述第二转速不同。3、在本公开第一方面所涉及的遥控模型车系统中，当接收器判断到遥控指令未发生变化且运行信息发生变化时，能够控制电子调速器将第二转速调整为第一转速，其中，运行信息未发生变化时动力马达的转速为第一转速，运行信息发生变化时动力马达的转速为第二转速，第一转速与第二转速不同，在这种情况下，电子调速器能够根据遥控器的遥控指令和车体的运行信息，实时的将不期望的第二转速调整为第一转速，由此，能够实时调整遥控模型车的车速以使遥控模型车能够稳定行驶。4、另外，在本公开第一方面所涉及的遥控模型车系统中，可选地，所述动力马达为有刷马达。5、另外，在本公开第一方面所涉及的遥控模型车系统中，可选地，所述遥控模型车包括电源和电压检测模块，所述电压检测模块配置为检测所述电源的电压波动信息，并将所述电压波动信息输出至所述接收器，所述接收器根据所述电压波动信息判断所述运行信息。6、另外，在本公开第一方面所涉及的遥控模型车系统中，可选地，所述车体包括车身和车轮，所述运行信息包括所述动力马达的实时转速、所述车轮的第一实时行驶速度、所述车身的实时姿态、以及所述车身的第二实时行驶速度中的至少一种。7、另外，在本公开第一方面所涉及的遥控模型车系统中，可选地，所述运行信息包括匀速运动。8、另外，在本公开第一方面所涉及的遥控模型车系统中，可选地，运行信息检测模块包括转速传感器、速度传感器、陀螺仪中的至少一种。9、另外，在本公开第一方面所涉及的遥控模型车系统中，可选地，当所述接收器判断到所述遥控指令未发生变化且所述匀速运动变为非所述匀速运动时，将所述第二转速调整为第一转速。10、另外，在本公开第一方面所涉及的遥控模型车系统中，可选地，所述接收器包括信号处理模块和控制模块，所述信号处理模块配置为接收所述遥控指令和所述运行信息，并进行处理后发送至所述控制模块，所述控制模块用于控制所述电子调速器调整所述动力马达的转速。11、另外，在本公开第一方面所涉及的遥控模型车系统中，可选地，所述转速传感器用于设置在所述动力马达以检测所述实时转速，所述速度传感器设置在所述车轮以检测所述第一实时行驶速度、和\或所述速度传感器设置在所述车身以检测所述第二实时行驶速度，所述陀螺仪设置在所述车身以检测所述实时姿态。12、本公开第二方面提供一种遥控模型车的车速控制方法，所述遥控模型车包括动力马达和车体，所述遥控模型车通过调整所述动力马达的转速以调整所述车速，包括：获取所述车体的遥控指令；获取所述车体的运行信息；当判断到所述遥控指令未发生变化且所述运行信息发生变化时，将所述第二转速调整为第一转速，其中，所述运行信息未发生变化时所述动力马达的转速为第一转速，所述运行信息发生变化时所述动力马达的转速为第二转速。13、在本公开第二方面所涉及的遥控模型车的车速控制方法中，当判断到遥控指令未发生变化且运行信息发生变化时，能够将第二转速调整为第一转速，其中，运行信息未发生变化时动力马达的转速为第一转速，运行信息发生变化时动力马达的转速为第二转速，第一转速与第二转速不同，在这种情况下，能够根据遥控器的遥控指令和车体的运行信息，实时的将不期望的第二转速调整为第一转速，由此，能够实时调整遥控模型车的车速以使遥控模型车能够稳定行驶。14、根据本公开，能够提供一种实时调整遥控模型车的车速以使遥控模型车能够稳定行驶的遥控模型车系统及遥控模型车的车速控制方法。技术特征：1.一种遥控模型车系统，其特征在于，包括遥控模型车和遥控器，所述遥控器用于控制所述遥控模型车运动，所述遥控模型车包括车体、动力马达、接收器、运行信息检测模块和电子调速器，所述运行信息检测模块配置为检测所述车体的运行信息，所述接收器配置为获取所述遥控器的遥控指令、以及获取所述车体的所述运行信息，并当判断到所述遥控指令未发生变化且所述运行信息发生变化时，控制所述电子调速器将所述第二转速调整为第一转速，其中，所述运行信息未发生变化时所述动力马达的转速为所述第一转速，所述运行信息发生变化时所述动力马达的转速为所述第二转速，所述第一转速与所述第二转速不同。2.根据权利要求1所述的遥控模型车系统，其特征在于，所述动力马达为有刷马达。3.根据权利要求1所述的遥控模型车系统，其特征在于，所述遥控模型车包括电源和电压检测模块，所述电压检测模块配置为检测所述电源的电压波动信息，并将所述电压波动信息输出至所述接收器，所述接收器根据所述电压波动信息判断所述运行信息。4.根据权利要求1所述的遥控模型车系统，其特征在于，所述车体包括车身和车轮，所述运行信息包括所述动力马达的实时转速、所述车轮的第一实时行驶速度、所述车身的实时姿态、以及所述车身的第二实时行驶速度中的至少一种。5.根据权利要求1所述的遥控模型车系统，其特征在于，所述运行信息包括匀速运动。6.根据权利要求4所述的遥控模型车系统，其特征在于，运行信息检测模块包括转速传感器、速度传感器、陀螺仪中的至少一种。7.根据权利要求5所述的遥控模型车系统，其特征在于，当所述接收器判断到所述遥控指令未发生变化且所述匀速运动变为非所述匀速运动时，将所述第二转速调整为第一转速。8.根据权利要求1所述的遥控模型车系统，其特征在于，所述接收器包括信号处理模块和控制模块，所述信号处理模块配置为接收所述遥控指令和所述运行信息，并进行处理后发送至所述控制模块，所述控制模块用于控制所述电子调速器调整所述动力马达的转速。9.根据权利要求6所述的遥控模型车系统，其特征在于，所述转速传感器用于设置在所述动力马达以检测所述实时转速，所述速度传感器设置在所述车轮以检测所述第一实时行驶速度、和\或所述速度传感器设置在所述车身以检测所述第二实时行驶速度，所述陀螺仪设置在所述车身以检测所述实时姿态。10.一种遥控模型车的车速控制方法，所述遥控模型车包括动力马达和车体，所述遥控模型车通过调整所述动力马达的转速以调整所述车速，其特征在于，包括：技术总结本公开描述一种遥控模型车系统及遥控模型车的车速控制方法，包括遥控模型车和遥控器，遥控器用于控制遥控模型车运动，遥控模型车包括车体、动力马达和电子调速器，电子调速器配置为获取车体的遥控指令、以及获取车体的运行信息，并当判断到遥控指令未发生变化且运行信息发生变化时，将第二转速调整为第一转速，其中，运行信息未发生变化时动力马达的转速为第一转速，运行信息发生变化时动力马达的转速为第二转速，第一转速与第二转速不同。根据本公开，能够提供一种实时调整遥控模型车的车速以使遥控模型车能够稳定行驶的遥控模型车系统及遥控模型车的车速控制方法。技术研发人员：刘丰,陆元桃受保护的技术使用者：深圳市富斯科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/15