衰弱症的下肢康复组合器械及工作方法

本发明属于康复照护器材的，尤其涉及一种衰弱症的下肢康复组合器械，以及衰弱症的下肢康复组合器械的工作方法。背景技术：1、衰弱症（frailty）是一个最具临床挑战性的老年综合征，是以肌少症（sarcopenia）为核心的生理稳态和功能失衡。肌少症是随着年龄增长而出现的进行性骨骼肌质量下降及功能下降，在60岁以上人群中超过10%，80岁以上超过30%。肌少症不仅严重降低老龄人群的生活质量，而且加重家庭和社会的养老负担。2、现有下肢肌肉功能锻炼多采用弹力带、脚踏车、或蹬腿器，对锻炼者的基础下肢力量有一定要求，脚踏车一定程度对关节有损耗，不适合重度衰弱、卧床、下肢手术术后围术期患者；器械使用相对不便利；衰弱、卧床锻炼者易疲劳，容易有挫败感，使用依从性差。3、老年医学的重要任务是维持和改善患者的功能状态及生活质量，而对于接受长期照护的衰弱/失能患者，康复运动的必要性在于，维持功能和改善生活质量，而肢体肌肉康复需求最大。但在极端情况下，长期卧床患者，肌肉萎缩，肌肉功能下降，一方面迫切需要功能锻炼，另一方面下肢力量薄弱，在以康复为目标，身体挪动、下地活动或者转移入康复器械，都存在下地/搬动后跌倒、坠床、体位性晕厥甚至突发血栓事件风险；同时也极大增加了护理量。而以跌到为代表的不良事件发生，在医疗机构为零容忍。在此背景基础上，迫切需要开发床上的肢体活动康复器械，减少搬动，增加锻炼频率，提高康复效率，同时节约护理量。技术实现思路1、为克服现有技术的缺陷，本发明要解决的技术问题是提供了一种衰弱症的下肢康复组合器械，其安装简便、操作容易、将患者受伤害的可能性降低、更适合力量较弱的人群，能够准确记录下肢肌肉训练情况，使护理人员能够有针对性地制定训练计划。2、本发明的技术方案是：一种衰弱症的下肢康复组合器械，其包括：脚垫、足模、旋转球主体、旋转杆；3、在脚垫的中央设置旋转杆接口，旋转杆的一端固定到旋转杆接口，旋转杆的一端固定到旋转杆接口，旋转杆的另一端穿过旋转球主体的球心，旋转球是软质球体且内部设置微处理器、力传感器，在旋转杆的另一端上安装齿轮计数器，在脚垫的一侧设置足模。4、本发明的脚垫是平铺在床上的，旋转杆的一端固定到脚垫上的旋转杆接口，旋转杆的另一端穿过旋转球主体的球心，旋转球是软质球体，这样的设计安装简便、不容易使患者受到伤害、将患者受伤害的可能性降低、更适合力量较弱的人群。患者只要蹬旋转球主体，该系统就能根据蹬球的力量造成球转的圈数的不同，通过齿轮计数器获得球转的圈数，因此操作容易，能够准确记录下肢肌肉训练情况，使护理人员能够有针对性地制定训练计划。5、还提供了这种衰弱症的下肢康复组合器械的工作方法，该方法包括以下步骤：6、（1）将脚垫平铺在床上，使足模靠近患者的下肢，旋转杆的一端固定到旋转杆接口，旋转杆的另一端穿过旋转球主体的球心；7、（2）患者平卧休息时屈膝，双脚放置在足模内；8、（3）患者的一只脚伸直，蹬旋转球主体，旋转球主体旋转，力传感器测定蹬动力量的数值，齿轮计数器记录旋转球转动的圈数；9、（4）声音收发模块在收到力传感器的信号后发出鼓励声音，在收到齿轮计数器的信号后汇报旋转球转动数值；10、（5）反复执行步骤（3）-（4），直到达到训练计划。技术特征：1.衰弱症的下肢康复组合器械，其特征在于：其包括：脚垫（1）、足模（2）、旋转球主体（3）、旋转杆（4）；2.根据权利要求1所述的衰弱症的下肢康复组合器械，其特征在于：所述旋转杆的一端通过螺纹连接到旋转杆接口。3.根据权利要求2所述的衰弱症的下肢康复组合器械，其特征在于：所述旋转杆接口突出于脚垫，在旋转杆接口的下方环绕设置支撑装置，支撑装置包括三个支撑杆（7），在每个支撑杆与脚垫接触处设置金属球（8）。4.根据权利要求3所述的衰弱症的下肢康复组合器械，其特征在于：所述旋转球主体的外表面为绸布，并设有填充层（5），其内铺设海绵粒子和艾草颗粒。5.根据权利要求4所述的衰弱症的下肢康复组合器械，其特征在于：所述海绵粒子和艾草颗粒的混合比例为1：1。6.根据权利要求5所述的衰弱症的下肢康复组合器械，其特征在于：所述足模内的底部设有橡胶颗粒。7.根据权利要求6所述的衰弱症的下肢康复组合器械，其特征在于：所述旋转球的内部设置声音收发模块，在收到力传感器的信号后发出鼓励声音，在收到齿轮计数器的信号后汇报旋转球转动数值。8.根据权利要求7所述的衰弱症的下肢康复组合器械，其特征在于：所述旋转球的内部设置制动模块，微处理器在收到力传感器的信号、声音收发模块的语音信号且未收到齿轮计数器的信号时，制动模块的摩擦爪抓紧旋转杆来使旋转球主体停止转动。9.根据权利要求8所述的衰弱症的下肢康复组合器械的工作方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：10.根据权利要求9所述的衰弱症的下肢康复组合器械的工作方法，其特征在于：在所述步骤（3）、（4）之间还包括：微处理器在收到力传感器的信号、声音收发模块的语音信号且未收到齿轮计数器的信号时，制动模块的摩擦爪抓紧旋转杆来使旋转球主体停止转动。技术总结衰弱症的下肢康复组合器械及工作方法，安装简便、操作容易、将患者受伤害的可能性降低、更适合力量较弱的人群，能够准确记录下肢肌肉训练情况，使护理人员能够有针对性地制定训练计划。其包括：脚垫（1）、足模（2）、旋转球主体（3）、旋转杆（4）；在脚垫的中央设置旋转杆接口（6），旋转杆的一端固定到旋转杆接口，旋转杆的一端固定到旋转杆接口，旋转杆的另一端穿过旋转球主体的球心，旋转球是软质球体且内部设置微处理器、力传感器，在旋转杆的另一端上安装齿轮计数器，在脚垫的一侧设置足模。技术研发人员：曾平,倪雪峰受保护的技术使用者：中国医学科学院北京协和医院技术研发日：技术公布日：2024/7/15