乒乓球机器人送球机构及乒乓球机器人的制作方

本技术涉及乒乓球机器人，具体为一种乒乓球机器人送球机构及乒乓球机器人。背景技术：1、随着经济的发展和人民生活水平不断地提高，各种体育运动的大众化普及，体育器材的需求量越来越大，人们对体育器材的科学化、人性化设计要求也越来越高。乒乓球陪练机器人和智能发球机器人作为人工智能在体育领域中的应用，其智能程度直接影响着用户体验。目前市面上有很多种类型的乒乓球发球机，但是其中不少乒乓球发球机在送球的过程中存在送球不稳定、容易出现卡球的情况，这会使机器人卡球暂停，并有可能损坏乒乓球，给使用者带来了很不好的体验，影响使用者正常的锻炼。另外，现有的乒乓球机器人对于卡球情况的处理普遍呈现智能化程度低问题，无法快速的自主解决卡球的情况。2、因此，本领域技术人员亟需一种不易卡球、不损坏球且能快速解决卡球情况的乒乓球机器人送球机构及乒乓球机器人。技术实现思路1、本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种乒乓球机器人送球机构及乒乓球机器人，以解决现有技术中容易出现卡球且不能够自主解决卡球情况的问题。2、本实用新型提供的一种乒乓球机器人送球机构，该送球机构包括：壳体，所述壳体内固定设置有送球框，所述送球框轴心处设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接同样设置在所述送球框轴心处的送球拨轮，驱动所述送球拨轮在所述送球框内部转动并带动乒乓球移动；所述送球框上还设置有用于检测卡球情况的检测模块，所述检测模块电路连接控制模块，所述控制模块电路连接所述驱动电机。3、进一步地，所述检测模块包括霍尔元件和多个磁铁，其中，所述霍尔元件固定设置在所述送球框外侧底部；所述磁铁呈圆周均匀分布在所述送球拨轮的底部固定槽内，且所述送球拨轮旋转时，所述磁铁能够通过所述霍尔元件上方。4、进一步地，所述送球拨轮带动所述磁铁转动到所述霍尔元件上方，所述霍尔元件感应到所述磁铁，并向所述控制模块发送检测信息，所述控制模块根据检测信息判断所述送球拨轮是否卡顿或出现卡球的情况，并向所述驱动电机发送相应的转动指令。5、进一步地，所述送球框上的出球口处固定连接有输球管。6、进一步地，所述送球框的出球口处设置有用于防卡球的弹簧，所述弹簧的两端分别固定在出球口的两侧，且位于出球口的上部。7、进一步地，所述送球框内设置有送球坡道，所述送球坡道的坡顶连接到所述送球框的入球口，所述送球坡道的坡底连接到所述送球框内的送球通道处。8、进一步地，所述送球框内的送球通道边缘设置有用于引导所述乒乓球移动的环形凸起。9、进一步地，所述送球拨轮的拨片上具有弧形卡槽，所述弧形卡槽位于所述拨片靠近旋转方向的一侧。10、进一步地，所述弧形卡槽开口朝下，用于限制所述乒乓球弹出或与其他球卡在一起；所述弧形卡槽的口径大于所述乒乓球的直径。11、本实用新型提供了一种乒乓球机器人，该机器人包括发球装置和乒乓球机器人送球机构，所述乒乓球机器人送球机构用于将乒乓球送入所述发球装置中，以实现发球。12、根据上述实施方式可知，本实用新型提供的一种乒乓球机器人送球机构至少具有以下益处：该送球机构能够在卡球时实现电机反转，带动送球拨轮反转，进而缓解卡球的情况。另外，送球波轮的拨片上的弧形球槽有助于乒乓球的引导以及输送，且送球框上的弹簧一方面能够避免乒乓球输送过程中因为碰撞弹跳造成的卡球，另一方面还能够避免上方落球对送球通道管口处造成卡球的影响，大大降低了卡球的概率，提升了使用者的体验。13、应了解的是，上述一般描述及以下具体实施方式仅为示例性及阐释性的，其并不能限制本实用新型所欲主张的范围。技术特征：1.一种乒乓球机器人送球机构，其特征在于，该送球机构包括：壳体(1)，所述壳体(1)内固定设置有送球框(2)，所述送球框(2)轴心处设置有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的输出端固定连接同样设置在所述送球框(2)轴心处的送球拨轮(4)，驱动所述送球拨轮(4)在所述送球框(2)内部转动并带动乒乓球(9)移动；2.根据权利要求1所述的乒乓球机器人送球机构，其特征在于，所述检测模块(5)包括霍尔元件(51)和多个磁铁(52)，其中，3.根据权利要求2所述的乒乓球机器人送球机构，其特征在于，所述送球拨轮(4)带动所述磁铁(52)转动到所述霍尔元件(51)上方，所述霍尔元件(51)感应到所述磁铁(52)，并向所述控制模块(6)发送检测信息，所述控制模块(6)根据检测信息判断所述送球拨轮(4)是否卡顿或出现卡球的情况，并向所述驱动电机(3)发送相应的转动指令。4.根据权利要求1所述的乒乓球机器人送球机构，其特征在于，所述送球框(2)上的出球口处固定连接有输球管(7)。5.根据权利要求1所述的乒乓球机器人送球机构，其特征在于，所述送球框(2)的出球口处设置有用于防卡球的弹簧(8)，所述弹簧(8)的两端分别固定在出球口的两侧，且位于出球口的上部。6.根据权利要求1所述的乒乓球机器人送球机构，其特征在于，所述送球框(2)内设置有送球坡道(21)，所述送球坡道(21)的坡顶连接到所述送球框(2)的入球口，所述送球坡道(21)的坡底连接到所述送球框(2)内的送球通道处。7.根据权利要求1所述的乒乓球机器人送球机构，其特征在于，所述送球框(2)内的送球通道边缘设置有用于引导所述乒乓球(9)移动的环形凸起(22)。8.根据权利要求1所述的乒乓球机器人送球机构，其特征在于，所述送球拨轮(4)的拨片(41)上具有弧形卡槽，所述弧形卡槽位于所述拨片(41)靠近旋转方向的一侧。9.根据权利要求8所述的乒乓球机器人送球机构，其特征在于，所述弧形卡槽开口朝下，用于限制所述乒乓球(9)弹出或与其他球卡在一起；10.一种乒乓球机器人，其特征在于，该机器人包括发球装置和如权利要求1-9任一项所述的乒乓球机器人送球机构，所述乒乓球机器人送球机构用于将乒乓球送入所述发球装置中，以实现发球。技术总结本技术提供一种乒乓球机器人送球机构及乒乓球机器人，该送球机构包括：壳体，壳体内固定设置有送球框，送球框轴心处设置有驱动电机，驱动电机的输出端固定连接同样设置在送球框轴心处的送球拨轮，驱动送球拨轮在送球框内部转动并带动乒乓球移动。送球框上还设置有用于检测卡球情况的检测模块，检测模块电路连接控制模块，控制模块电路连接驱动电机。该送球机构能够在卡球时实现电机反转，带动送球拨轮反转，进而缓解卡球的情况。另外，送球波轮的拨片上的弧形球槽有助于乒乓球的引导以及输送，大大降低了卡球的概率，提升了使用者的体验。技术研发人员：张海波,曹勇洋,张文,刘福川受保护的技术使用者：上海创屹科技有限公司技术研发日：20231130技术公布日：2024/7/15