跑步机减震方法及具有减震气囊的跑步机与流程

本发明涉及跑步机，具体涉及一种跑步机减震方法及具有减震气囊的跑步机。背景技术：1、跑步机是常用的健身器材，广泛用于家庭和商业健身场所。为了降低跑台冲击力，特别是为了能调节跑台的减振缓冲弹性量，越来越多的跑步机采用气囊作为跑台跑步板的弹性功能支撑部件。2、中国专利公告号cn206275968u公开了一种具有气囊组件的自适应跑台，跑板位于主支架上用于支撑运动面，气囊组件安装在主支架上，跑板位于前述气囊组件之上；前述气囊组件包括左气囊和右气囊，左右气囊间通过导气管进行气相通，能通过对气囊组件进行充气和放气操作，达到调整跑板软硬程度的作用。3、中国专利公告号cn111840899a公开了一种新型跑步机气囊减震结构中公开了一种带有气囊的跑步机，具体的公开了气囊的充放气配套装置，通过对气囊的内压力进行检测并显示，之后使用者可通按键开关过对泵和放气阀门的控制对气囊进行充放气，以此控制跑板的软硬度。4、中国专利公告号cn207673781u公开了一种新型跑步机气囊减震结构，包括跑步机底架和跑板，跑步机底架内侧设有气囊支架和气泵支架，并分别安装有气囊和气泵，气泵上设有单向进气阀和单向出气阀，单向出气阀通过第一气管连接有软硬度调节开关，软硬度调节开关通过第二气管连接气囊且软硬度调节开关上设有放气口，软硬度调节开关设有软、中、硬三个档位。5、但是，跑步机在跑步过程中，跑台跑步区域的软硬度都是固定的，这会导致用户在跑步时脚踝、膝盖、髋部等关节受到持续单一角度、力量的冲击，容易引发运动损伤。此外，传统的跑步机在运行时，由于共振噪音的存在，容易对楼房的下一层造成噪音干扰，影响了用户的使用体验。技术实现思路1、本发明的目的在于提供一种跑步机减震方法及具有减震气囊的跑步机，它能够动态调整跑步承受冲击反作用力大小、方向，克服了跑步时脚踝、膝盖、髋部等关节受到持续单一角度、力量的冲击而引起运动损伤。2、为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：3、具有减震气囊的跑步机，包括跑台框架、跑步板以及设置在跑台框架与跑步板之间的左气囊系统和右气囊系统，所述左气囊系统包括至少对应左脚落地区的左气囊、左气泵以及用于给左气囊充气的充气左路、用于给左气囊放气的放气左路和用于监测左气囊气压的左气压传感器，所述右气囊系统包括至少对应右脚落地区的右气囊、右气泵以及用于给右气囊充气的充气右路、用于给右气囊放气的放气右路和用于监测右气囊气压的右气压传感器，所述充气左路连接左气囊和左气泵，所述充气右路连接右气囊和右气泵，所述左气泵、右气泵、左气压传感器和右气压传感器均电连接至单片机。4、优选地，所述左气囊和右气囊各为1个。5、优选地，所述放气左路和放气右路之间通过第三三通接头相连，所述放气左路的一端通过第一三通接头接至充气左路并在第一三通接头与第三三通接头之间安装第二左单向阀，所述放气右路的一端通过第二三通接头接至充气右路并在第二三通接头与第三三通接头之间安装第二右单向阀，所述第三三通接头的另一端连接放气电磁阀，所述放气电磁阀电连接至单片机。6、优选地，所述充气左路上设有第一左单向阀，所述第一左单向阀位于左气泵与第一三通接头之间；所述充气右路上设有第一右单向阀，所述第一右单向阀位于右气泵与第二三通接头之间。7、优选地，所述左气压传感器通过第四三通接头接至充气左路且所述第四三通接头位于第一三通接头与左气囊之间；所述右气压传感器通过第五三通接头接至充气右路且所述第五三通接头位于第二三通接头与右气囊之间。8、优选地，所述左气囊和右气囊各为2个，所述左气囊分为1个对应左脚落地区的左前气囊和1个对应左脚支撑区的左后气囊，所述右气囊分为1个对应右脚落地区的右前气囊和1个对应右脚支撑区的右后气囊；9、所述充气左路通过左三位三通电磁阀分成两路分别接至左前气囊和左后气囊，所述充气右路通过右三位三通电磁阀分成两路分别接至右前气囊和右后气囊；10、所述左气压传感器包括用于监测左前气囊气压并电连接至单片机的左前气压传感器和用于监测左后气囊气压并电连接至单片机的左后气压传感器，所述右气压传感器包括用于监测右前气囊气压并电连接至单片机的右前气压传感器和用于监测右后气囊气压并电连接至单片机的右后气压传感器；11、所述放气左路和放气右路上均具有用于控制通断并与单片机电连接的电磁阀。12、优选地，所述左前气压传感器通过第一左三通接头接至充气左路且所述第一左三通接头位于左三位三通电磁阀与左前气囊之间；所述左后气压传感器通过第二左三通接头接至充气左路且所述第二左三通接头位于左三位三通电磁阀与左后气囊之间。13、优选地，所述右前气压传感器通过第一右三通接头接至充气右路且所述第一右三通接头位于右三位三通电磁阀与右前气囊之间；所述右后气压传感器通过第二右三通接头接至充气右路且所述第二右三通接头位于右三位三通电磁阀与右后气囊之间。14、本发明还提供一种跑步机减震方法，跑步机控制台按预设的时间-气压-坡度组合关系曲线控制跑台软硬度及跑台坡度，并为各阶段的气压设定值设置相应的气压阈值，左右脚落地减震流程具体为：15、当左脚落地时左气囊气压升高，在达到左气囊气压阈值时左气囊开始放气并持续放气，接着当左气囊气压下降至左气囊气压设定值时左气囊停止放气，而当左气囊气压下降至低于左气囊气压设定值时左气囊开始充气并持续充气直至左气囊气压恢复至左气囊气压设定值停止；16、当右脚落地时右气囊气压升高，在达到右气囊气压阈值时右气囊开始放气并持续放气，接着当右气囊气压下降至右气囊气压设定值时右气囊停止放气，而当右气囊气压下降至低于右气囊气压设定值时右气囊开始充气并持续充气，直至右气囊气压恢复至右气囊气压设定值停止。17、优选地，所述左气囊和右气囊各为1个且均对应落地区设置；或者，所述左气囊分为1个对应左脚落地区的左前气囊和1个对应左脚支撑区的左后气囊，所述右气囊分为1个对应右脚落地区的右前气囊和1个对应右脚支撑区的右后气囊，所述落地减震流程由左前气囊和右前气囊执行。18、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：19、本发明按预设的时间-气压-坡度组合关系曲线控制跑台软硬度及跑台坡度，动态调整跑步承受冲击反作用力，降低跑步者关节受伤风险。20、跑步机共振噪音的原因是跑步时落地冲击跑步板，当周期性的冲击力达到一定的幅度和频率，而且与跑台固有共振频率点相同时，将引起跑台共振产生更大的震动、噪音，本发明的控制电路和方法通过频率、充放气波形相位的改变，适应性调整气囊气压变化，避开跑台固有共振频率点，破坏冲击引起的共振条件，从而降低跑步引起的环境噪音，特别是对楼板冲击引起的共振噪音。21、本发明适用于多种模态，包括模拟橡胶跑道、公路、草地、水泥、丘陵、沙滩、越野等多种硬度和坡度的模式，以及用户根据受伤脚部康复治疗的个性化情况调节跑台的左前区、左后区、右前区、右后区的软硬度，比如左脚受伤康复，可设置左前区、左后区的硬度小，而右前区、右后区硬度大，以此保证右脚支撑平稳，左脚落地受冲击小。22、当跑步机的气囊采用左前气囊、左后气囊、右前气囊和右后气囊，左前气囊和右前气囊分别对应左右脚落地区，左后气囊和右后气囊分别对应左右脚支撑区，所谓落地区是指在步态周期内作为摆动脚时脚部在跑台上的落脚区域，所谓支撑区是指在步态周期内作为支撑脚时脚部在跑台上的支撑区域，如此能够独立调整跑台左前区、左后区、右前区、右后区的软硬度，同时左前区和右前区的软硬度比左后区和右后区的硬度降低一定比例，比如10％，以达到前脚落地点缓冲大，后脚支撑稳固，既降低落地反冲力，又保持脚步稳定，以此提高跑步效益指标。