一种足踝训练装置的制作方法

本发明涉及足踝关节，特别涉及一种足踝训练装置。背景技术：1、足下垂是一种疾病，也称为足跟下垂或足跟下垂症，通常是由于足底肌肉和韧带的松弛或损伤导致的。患上足下垂会导致步态异常，行走困难，容易摔倒，甚至影响日常生活和工作。有的老年人由于年龄增大，脚踝或腿部肌肉萎缩导致行走时脚尖无法抬起，只能拖着地走，很容易摔倒。2、针对上述的问题，现有技术如专利号为cn202123008768.8的踝关节外骨骼及穿戴设备，公开一种踝关节的外骨骼，包括穿戴于使用者小腿部的小腿组件、穿戴于使用者足部的足部组件；所述小腿组件与足部组件利用旋转连接件进行连接，使得小腿组件和足部组件能够相对转动；还包括用于驱动足部组件转动的驱动装置。具有上述结构的踝关节外骨骼，通过驱动装置驱动足部组件转动，为使用者提供辅助动力，使得穿戴后踝关节力量大大提高，无论是负重、辅助行走都有更好的体验，并且运行也更加的协调流畅。需要电机通过拉线带动踝关节的运动，结构复杂，且增加质量。技术实现思路1、发明的目的在于提供一种足踝训练装置，解决了现有的踝关节外骨骼的结构复杂，需要电机驱动才可解决踝关节训练的问题。2、本发明是这样实现的，一种足踝训练装置，包括用于足部定位的绑缚带以及依次连接的足部支撑件、踝部支撑件、小腿支撑件，所述足部支撑件与所述踝部支撑件之间的夹角α为锐角，所述踝部支撑件与所述小腿支撑件转动连接，所述小腿支撑件后侧设有用于穿戴状态下与所述小腿支撑件接触的弹性阻尼结构。3、所述足部支撑件与踝部支撑件之间夹角为锐角，弹性阻尼结构在小腿支撑件后侧，在穿戴时可使得足部支撑件的前端自然的向上抬起，此时的弹性阻尼结构与小腿支撑件相抵接触；穿戴好之后，人体向前行走时，脚尖向下，此时的踝部支撑件与小腿支撑件转动，同时弹性阻尼结构进一步被压缩，弹性阻尼结构蓄力；行走过程中人体脚步抬起来时，被压缩的弹性阻尼结构给小腿支撑件推力，同时人体的脚尖被抬起，不仅可以不需要电机驱动即可解决足下垂的问题，而且舒适度高，体验感好；同时考虑到运输方便的问题，小腿支撑件与踝部支撑件之间可转动，而且小腿支撑件与弹性阻尼结构是接触性的并非连接，所以在收纳时，可以直接将小腿支撑件转动至将足部支撑件收纳在小腿支撑件内侧，空间占用小，方便收纳和运输。4、本发明的进一步技术方案是：所述弹性阻尼结构安装在踝部支撑件上，且活动端可与小腿支撑件后侧的凸起部接触。5、使用过程中，凸起部的活动范围与弹性阻尼结构活动端的范围重合，保证使用过程中凸起部与弹性阻尼结构活动端始终处于接触的状态，使得使用过程中脚部抬起时脚尖处于抬起，避免足下垂。6、弹性阻尼结构安装在踝部支撑件上，在收纳时不影响空间占用。7、本发明的进一步技术方案是：所述凸起部上转动连接滚轮，所述滚轮与小腿支撑件接触。8、滚轮的设计，减少弹性阻尼结构的活动端与小腿支撑件的摩擦，避免长期使用过程中造成对凸起部的磨损。9、本发明的进一步技术方案是：所述弹性阻尼结构包括套筒、调节件、弹簧以及活动杆，所述弹簧置于所述套筒内，所述调节件一端置于套筒外，调节件另一端伸入套筒内与弹簧接触且与套筒螺纹连接，所述活动杆一端与弹簧连接另一端伸出套筒可与小腿支撑件接触。10、通过转动调节件，调节件伸入至套筒的长度可以调节，从而可以调节弹簧初始的压缩量，达到调节足踝训练装置阻尼强度的效果，满足不同训练强度的需求。11、本发明的进一步技术方案是：所述套筒上设有条形槽，所述调节件与所述弹簧之间设有穿过所述条形槽的指示块。12、调节件的位置可通过指示块的位置进行显示，可视化强，调节方便。13、本发明的进一步技术方案是：所述小腿支撑件内侧设有弧形的支撑板。14、支撑板的设计，增加小腿与小腿支撑件之间的接触面积，舒适度更高。15、本发明的进一步技术方案是：所述足部支撑件包括u型件、置于所述u型件开口处的横板以及置于所述u型件下方的凸起块。16、穿戴时，足部前侧置于横板上，足部的后侧与u型件内侧接触，足部支撑件对脚部进行支撑，由于足部支撑件与踝部支撑件夹角为锐角，在穿戴时足部的脚尖会被抬起。17、其中下方设有的凸起块，起到支撑的作用，避免非接触面与底面接触，穿戴效果受到影响以及对设备负荷影响较大的问题。18、本发明的进一步技术方案是：所述绑缚带置于足部支撑件与踝部支撑件的连接处，所述绑缚带一端固定另一端可拆卸。19、穿戴时通过可拆卸的一端使得训练装置打开，人体穿戴后，通过可拆卸的一端固定，完成穿戴。20、本发明的进一步技术方案是：所述踝部支撑件置于足部支撑件两侧且向前倾斜。21、本发明的进一步技术方案是：所述小腿支撑件与踝部支撑件两侧外部转动连接。22、在进行收纳或者运输时，通过小腿支撑件向前转动将踝部支撑件收纳在小腿支撑件内的内侧，减少整个足踝训练装置的空间占用。23、本发明的有益效果：所述足部支撑件与踝部支撑件之间夹角为锐角，弹性阻尼结构在小腿支撑件后侧，在穿戴时可使得足部支撑件的前端自然的向上抬起，此时的弹性阻尼结构与小腿支撑件相抵接触；穿戴好之后，人体向前行走时，脚尖向下，此时的踝部支撑件与小腿支撑件转动，同时弹性阻尼结构进一步被压缩，弹性阻尼结构蓄力；行走过程中人体脚步抬起来时，被压缩的弹性阻尼结构给小腿支撑件推力，同时人体的脚尖被抬起，不仅可以不需要电机驱动即可解决足下垂的问题，而且舒适度高，体验感好；同时考虑到运输方便的问题，小腿支撑件与踝部支撑件之间可转动，而且小腿支撑件与弹性阻尼结构是接触性的并非连接，所以在收纳时，可以直接将小腿支撑件转动至将足部支撑件收纳在小腿支撑件内侧，空间占用小，方便收纳和运输。技术特征：1.一种足踝训练装置，包括用于足部定位的绑缚带(5)以及依次连接的足部支撑件(1)、踝部支撑件(2)、小腿支撑件(3)，其特征在于，所述足部支撑件(1)与所述踝部支撑件(2)之间的夹角α为锐角，所述踝部支撑件(2)与所述小腿支撑件(3)转动连接，所述小腿支撑件(3)后侧设有用于穿戴状态下与所述小腿支撑件(3)接触的弹性阻尼结构(4)。2.根据权利要求1所述的一种足踝训练装置，其特征在于，所述弹性阻尼结构(4)安装在踝部支撑件(2)上，且活动端可与小腿支撑件(3)后侧的凸起部(31)接触。3.根据权利要求2所述的一种足踝训练装置，其特征在于，所述凸起部(31)上转动连接滚轮(32)，所述滚轮(32)与小腿支撑件(3)接触。4.根据权利要求1所述的一种足踝训练装置，其特征在于，所述弹性阻尼结构(4)包括套筒(41)、调节件(42)、弹簧(43)以及活动杆(44)，所述弹簧(43)置于所述套筒(41)内，所述调节件(42)一端置于套筒(41)外，调节件(42)另一端伸入套筒(41)内与弹簧(43)接触且与套筒(41)螺纹连接，所述活动杆(44)一端与弹簧(43)连接另一端伸出套筒(41)可与小腿支撑件(3)接触。5.根据权利要求4所述的一种足踝训练装置，其特征在于，所述套筒(41)上设有条形槽，所述调节件(42)与所述弹簧(43)之间设有穿过所述条形槽的指示块(45)。6.根据权利要求1所述的一种足踝训练装置，其特征在于，所述小腿支撑件(3)内侧设有弧形的支撑板(33)。7.根据权利要求1所述的一种足踝训练装置，其特征在于，所述足部支撑件(1)包括u型件(11)、置于所述u型件(11)开口处的横板(12)以及置于所述u型件(11)下方的凸起块(13)。8.根据权利要求1所述的一种足踝训练装置，其特征在于，所述绑缚带(5)置于足部支撑件(1)与踝部支撑件(2)的连接处，所述绑缚带(5)一端固定另一端可拆卸。9.根据权利要求1所述的一种足踝训练装置，其特征在于，所述踝部支撑件(2)置于足部支撑件(1)两侧且向前倾斜。10.根据权利要求1所述的一种足踝训练装置，其特征在于，所述小腿支撑件(5)与踝部支撑件(2)两侧外部转动连接。技术总结本发明公开了一种足踝训练装置，包括用于足部定位的绑缚带以及依次连接的足部支撑件、踝部支撑件、小腿支撑件，所述足部支撑件与所述踝部支撑件之间的夹角α为锐角，所述踝部支撑件与所述小腿支撑件转动连接，所述小腿支撑件后侧设有用于穿戴状态下与所述小腿支撑件接触的弹性阻尼结构；本发明不仅可以不需要电机驱动即可解决足下垂的问题，而且舒适度高，体验感好；同时考虑到运输方便的问题，小腿支撑件与踝部支撑件之间可转动，而且小腿支撑件与弹性阻尼结构是接触性的并非连接，所以在收纳时，可以直接将小腿支撑件转动至将足部支撑件收纳在小腿支撑件内侧，空间占用小，方便收纳和运输。技术研发人员：熊军,邓覃慧受保护的技术使用者：长沙优龙机器人有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/15