一种多功能踝关节辅助运动装置

本技术涉及医疗辅助器械，具体地说，是一种多功能踝关节辅助运动装置。背景技术：1、踝关节由胫骨、腓骨和距骨共同组成，属于铰链关节，主要起到负重的作用，运动时即要求有一定的稳定性，又要求具有一定的灵活性；而术后踝关节运动是髋骨骨折术后康复运动的必要形式，被预防静脉血栓指南推荐，同时也是快速康复的重要内容之一。2、而目前由于踝功能障碍导致的不同人群产生的运动障碍不同，因此需采用有针对性的、逐步匹配康复程度的训练方式才能更好的帮助病人恢复，但是由于目前医院的康复医师数量较少，且去康复诊疗机构进行康复训练也非常不便，所以需要一款能够随时根据病人情况进行针对性的康复训练，同时还能够实现对患者康复锻炼数据的采集与分析，做到实时评估、有效指导患者做好康复踏板运动的多功能踝关节辅助运动装置。3、中国专利申请：cn112386875a公开了一种多功能踝泵运动装置，包括升降底板、滑轨块、连接杆、弹簧、脚踏板、按摩鞋垫以及计数器，所述的升降底板由升降板和底座组成，所述的升降板和底座上下转动连接；所述升降底板上对称设置有两块滑轨块，所述的两块滑轨块上都连接有滑块，在其中一滑轨块上还设置有连接板，所述的连接板上设置有计数器；所述的两块滑块上都设置铰接架，所述铰接架上都设置有连接杆，所述脚踏板与连接杆铰接连接；所述踏板上设置有束缚带以及魔术扣。该装置在一定程度上虽然能够根据患者的锻炼需求进行相适应的调整，但无法监测患者踝关节运动时的运动角度、运动频次以及运动量，同时也无法衡量患者锻炼运动时有效性，使患者康复进程中缺乏及时有效的监督指导，从而影响患者的锻炼效果。4、鉴于此，本装置设计一种结构简单，操作便捷，能够对患者踝关节运动时的训练进行有效监测，提高患者踝关节运动训练时效果的多功能踝关节辅助运动装置。技术实现思路1、本实用新型的目的是解决上述中所存在的问题，对于此特提供一种多功能踝关节辅助运动装置。2、为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：3、一种多功能踝关节辅助运动装置，包括升降底板、第一连接杆、滑动训练板以及计数器，所述滑动训练板上还设置有训练鞋靴；其中，所述升降底板包括底座、升降调节杆以及支撑板，对应地，在所述底座上设置有升降调节杆，其中，所述升降调节杆一端与所述底座固定连接，另一端则连接于所述支撑板；4、在所述支撑板上设置有滑动训练板，其中，所述滑动训练板包括带有滑轨的滑动底板、与滑轨相匹配的滑动块、以及弹簧、多个固定螺钉；对应地，所述弹簧通过固定螺钉分别固定在所述滑动块和所述滑动底板上；所述滑动块通过滑轨与所述滑动底板滑动连接；且所述滑动底部上还设置有计数器；此外，在所述滑动块上设置有第一铰接架，所述第一铰接架上连接有与第一连接杆，对应地，所述第一连接杆的一端与所述第一铰接架铰接连接，另一端则铰接连接于所述训练鞋靴；5、其中，所述训练鞋靴包括鞋底、防滑减震垫、小腿部外固定支具和脚掌部外固定支具、调节固定带以及可拆卸的踝关节运动监测装置；对应地，所述小腿部外固定支具内粘贴有踝关节运动监测装置；且所述踝关节运动监测装置包括护套、电源、多条柔性拉伸绑带、以及位于柔性拉伸绑带上的双自由角度传感器、信号处理器；其中，所述护套上设置有带有双自由角度传感器的柔性拉伸绑带，且在所述双自由角度传感器的两端还连接有信号处理器，其通过处理采集并形成踝关节运动的传感器数据集合；此外，在所述鞋底的底部分别设置有第二铰接架、活动连杆；其中，所述第二铰接架与第一连接杆铰接连接；对应地，在所述支撑板上还设置有第三铰接架，且所述第三铰接架与所述活动连杆铰接连接。6、本实用新型提供的多功能踝关节辅助运动装置，还可以具有这样的技术特征：所述鞋底、防滑减震垫、小腿部外固定支具和脚掌部外固定支具一体成型；所述小腿部外固定支具上设有透气孔。7、本实用新型提供的多功能踝关节辅助运动装置，还可以具有这样的技术特征：所述小腿部外固定支具内还设置有充气气囊；对应地，在所述小腿部外固定支具外设置有控制充气气囊充/放气的气阀。8、本实用新型提供的多功能踝关节辅助运动装置，还可以具有这样的技术特征：所述调节固定带至少三条，其中，这三条所述调节固定带沿所述外固定支具的不封闭侧依次间隔设置；且所述调节固定带为魔术贴式绑带或子母摁扣带.9、本实用新型提供的多功能踝关节辅助运动装置，还可以具有这样的技术特征：所述护套采用弹性织物编织，穿戴于足部，包裹小腿下部、踝部以及脚掌底部的部分。10、本实用新型提供的多功能踝关节辅助运动装置，还可以具有这样的技术特征：所述双自由角度传感器位于所述护套表面，且不与皮肤直接接触。11、本实用新型提供的多功能踝关节辅助运动装置，还可以具有这样的技术特征：所述信号处理器包括控制单元、多路的模拟信号采集通道、数据存储单元以及用于数据传输的通信单元；12、所述模拟信号采集通道用于和所述双自由角度传感器连接，监测所述双自由角度传感器两端的电压变化；13、所述双自由角度传感器可实时监测踝关节在空间中的活动角度；14、所述控制单元将所述模拟信号采集通道采集的数据进行处理并将处理后的信号数据存储于所述数据存储单元；15、所述通信单元将监测到的数据传输至所述计数器，且所述通信单元为蓝牙或wifi。16、本实用新型提供的多功能踝关节辅助运动装置，还可以具有这样的技术特征：所述计数器包括电池、控制器、显示屏、扬声器和多个功能按钮；17、其中，所述电源用于为所述计数器提供充足的电能；18、所述控制器用于处理接收所述通信单元传输过来的数据信息；19、所述显示屏用于显示运动的时间、次数以及频次；20、所述扬声器用于对数据信息的播报；21、所述功能按钮用于控制各项功能的调节和关闭。22、本实用新型优点在于：23、本实用新型结构简单，使用方便，其采用硬质塑料制成，便于携带拿取，其相对于传统的木质底板更加轻便，操作更为便捷；同时踝关节运动监测装置的设置，能够对患者做运动时，监控其执行性，衡量患者运动有效性，使其在患者康复进程中及时有效的监督指导，提高患者的锻炼效果；此外，也可根据监测出来的数据进行反馈，以帮助病人改变身体活动习惯、改善健康行为，有效指导患者做好康复踏板运动，提高患者锻炼的依从性和有效性。技术特征：1.一种多功能踝关节辅助运动装置，包括升降底板、第一连接杆、滑动训练板以及计数器，其特征在于，所述滑动训练板上还设置有训练鞋靴；其中，所述升降底板包括底座、升降调节杆以及支撑板，对应地，在所述底座上设置有升降调节杆，其中，所述升降调节杆一端与所述底座固定连接，另一端则连接于所述支撑板；2.根据权利要求1所述的多功能踝关节辅助运动装置，其特征在于，所述鞋底、防滑减震垫、小腿部外固定支具和脚掌部外固定支具一体成型；所述小腿部外固定支具上设有透气孔。3.根据权利要求2所述的多功能踝关节辅助运动装置，其特征在于，所述小腿部外固定支具内还设置有充气气囊；对应地，在所述小腿部外固定支具外设置有控制充气气囊充/放气的气阀。4.根据权利要求1所述的多功能踝关节辅助运动装置，其特征在于，所述调节固定带至少三条，其中，这三条所述调节固定带沿所述外固定支具的不封闭侧依次间隔设置；且所述调节固定带为魔术贴式绑带或子母摁扣带。5.根据权利要求1所述的多功能踝关节辅助运动装置，其特征在于，所述护套采用弹性织物编织，穿戴于足部，包裹小腿下部、踝部以及脚掌底部的部分。6.根据权利要求1所述的多功能踝关节辅助运动装置，其特征在于，所述双自由角度传感器位于所述护套表面，且不与皮肤直接接触。7.根据权利要求1所述的多功能踝关节辅助运动装置，其特征在于，所述信号处理器包括控制单元、多路的模拟信号采集通道、数据存储单元以及用于数据传输的通信单元；8.根据权利要求7所述的多功能踝关节辅助运动装置，其特征在于，所述计数器包括电池、控制器、显示屏、扬声器和多个功能按钮；技术总结本技术涉及一种多功能踝关节辅助运动装置，包括升降底板、第一连接杆、滑动训练板以及计数器、训练鞋靴；其中，所述升降底板作为支撑台使用，在所述升降底板上设置有供患者锻炼的滑动训练板，在所述滑动训练板上还设置有第一连接杆、计数器以及与第一连接杆铰接连接的训练鞋靴；对应地，在所述训练鞋靴中还设置有踝关节运动监测装置；其优点表现在：本技术结构简单，使用方便，其部分结构采用硬质塑料制成，便于携带拿取，其相对于传统的木质底板更加轻便，操作更为便捷；同时踝关节运动监测装置的设置，能够对患者做运动时，进行执行性的监控，衡量患者运动有效性，使其在患者康复进程中及时有效的监督指导，提高患者的锻炼效果。技术研发人员：倪惠,宁忠平,田蓓,孙红霞,方超受保护的技术使用者：上海市浦东新区周浦医院(上海健康医学院附属周浦医院）技术研发日：20231017技术公布日：2024/7/15