一种自动捡发球的网球训练机的制作方法

本发明涉及网球训练机，具体为一种自动捡发球的网球训练机。背景技术：1、网球训练机主要有重物、弹性皮筋和网球组成，网球训练机是一种可以单人进行网球训练的器具，弹性皮筋分别与重物、网球绑定，网球在被击打出去后通过弹性皮筋的弹性作用将其拉回由此使得单人亦可进行网球训练。2、现有的网球训练机对于初学者来说，由于初学者无法很好的掌控击打力度，在击打力度无法有效的使弹性皮筋拉直并回弹的基础上会导致网球无法顺利弹回，导致初学者需要频繁捡球并重新击打，由此对初学者来说其网球训练体验并不高。3、于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提出一种自动捡发球的网球训练机。技术实现思路1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动捡发球的网球训练机，解决了上述背景技术中提出的问题。2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种自动捡发球的网球训练机，包括箱板和捡发球组件，所述箱板的表面中部设置有发球通道，且发球通道的前端底部设置有抛球坡道，所述发球通道的后端嵌入有拉力传感器，且拉力传感器的端部连接有皮筋，所述皮筋的端部连接有网球球体，所述捡发球组件设置于发球通道的侧面，所述捡发球组件包括驱动电机、电动伸缩杆、第一转盘、第二转盘、传动皮带、上转轴、下转轴、传动齿轮组和收线夹板，所述驱动电机的端部连接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的外壁固定有第一转盘，所述第一转盘的一侧平行分布有第二转盘，且第二转盘的外壁与第一转盘的外壁啮合连接有传动皮带，所述第二转盘的侧面连接有上转轴，且上转轴的下方平行设置有下转轴，所述下转轴与上转轴的端部设置有传动齿轮组，且下转轴与上转轴的外壁均设置有收线夹板。3、进一步的，所述上转轴、下转轴均位于发球通道的内部后端，且下转轴通过传动齿轮组与上转轴传动连接。4、进一步的，所述皮筋穿设于上转轴、下转轴之间，且收线夹板占上转轴、下转轴表面的三分之一面积。5、进一步的，所述捡发球组件还包括通透滑槽，所述发球通道的一侧开设有通透滑槽。6、进一步的，所述捡发球组件还包括穿设杆、推板和弹簧伸缩杆，所述通透滑槽的内部穿设有穿设杆，且穿设杆的端部固定有推板，且推板的后端设置有弹簧伸缩杆。7、进一步的，所述推板通过弹簧伸缩杆与箱板弹性连接，且弹簧伸缩杆位于上转轴的上方。8、进一步的，所述推板位于上转轴、下转轴的前方，且皮筋穿设推板表面的镂空部位。9、进一步的，所述捡发球组件还包括滑动齿条，所述穿设杆远离推板的一端连接有滑动齿条，且滑动齿条与通透滑槽滑动连接。10、进一步的，所述捡发球组件还包括啮合齿轮，所述滑动齿条的表面啮合连接有啮合齿轮。11、进一步的，所述啮合齿轮的侧面与电动伸缩杆的端部固定连接，且啮合齿轮最底处低于滑动齿条的上表面。12、本发明提供了一种自动捡发球的网球训练机，具备以下有益效果：13、1.该自动捡发球的网球训练机，网球球体因击打失误而无法自动收回需要人工捡球时，驱动电机自动启动以驱动电动伸缩杆转动，使得上转轴通过传动齿轮组携带下转轴相向转动，上转轴、下转轴每旋转一周的过程中两者表面的收线夹板同步经过上转轴、下转轴之间，此时收线夹板之间夹取皮筋并带动其靠近拉力传感器方向，而上转轴、下转轴每旋转一周就会进行一次夹取，由此通过收取皮筋自动将远处的网球球体收回，从而无需使用者尤其是初学者手动捡球。14、2.该自动捡发球的网球训练机，电动伸缩杆伸出使得啮合齿轮与滑动齿条啮合，此时啮合齿轮转动驱动滑动齿条使其沿通透滑槽内部滑动，由此带动推板平移使得弹簧伸缩杆被压缩进入蓄发状态，网球球体被拉回进入发球通道内部并沿抛球坡道到达推板侧面，由此进入发球状态，然后电动伸缩杆缩回使得啮合齿轮与滑动齿条错位，此时弹簧伸缩杆快速复位以推动推板将网球球体沿抛球坡道表面击出，由此自动将网球球体发出，网球球体在发出后于最远距离通过皮筋拉回，此时使用者只需加以挥拍击打即可，从而无需初学者因击打有误而频繁捡发球，从而提高使用者的训练体验。15、3.该自动捡发球的网球训练机，在啮合齿轮不断转动时其会到达滑动齿条的末端并分离，此时通过弹簧伸缩杆的弹性作用滑动齿条会回弹，但由于电动伸缩杆未缩回，会导致滑动齿条末端在回弹过程中与啮合齿轮底部相抵，但啮合齿轮会进行保持转动，使得滑动齿条只能小范围不断进行回弹，由此避免电动伸缩杆的动能被释放，同时不影响对长尺寸皮筋加以收取。技术特征：1.一种自动捡发球的网球训练机，包括箱板(1)和捡发球组件(7)，其特征在于：所述箱板(1)的表面中部设置有发球通道(2)，且发球通道(2)的前端底部设置有抛球坡道(3)，所述发球通道(2)的后端嵌入有拉力传感器(4)，且拉力传感器(4)的端部连接有皮筋(5)，所述皮筋(5)的端部连接有网球球体(6)，所述捡发球组件(7)设置于发球通道(2)的侧面，所述捡发球组件(7)包括驱动电机(701)、电动伸缩杆(702)、第一转盘(703)、第二转盘(704)、传动皮带(705)、上转轴(706)、下转轴(707)、传动齿轮组(708)和收线夹板(709)，所述驱动电机(701)的端部连接有电动伸缩杆(702)，且电动伸缩杆(702)的外壁固定有第一转盘(703)，所述第一转盘(703)的一侧平行分布有第二转盘(704)，且第二转盘(704)的外壁与第一转盘(703)的外壁啮合连接有传动皮带(705)，所述第二转盘(704)的侧面连接有上转轴(706)，且上转轴(706)的下方平行设置有下转轴(707)，所述下转轴(707)与上转轴(706)的端部设置有传动齿轮组(708)，且下转轴(707)与上转轴(706)的外壁均设置有收线夹板(709)。2.根据权利要求1所述的一种自动捡发球的网球训练机，其特征在于：所述上转轴(706)、下转轴(707)均位于发球通道(2)的内部后端，且下转轴(707)通过传动齿轮组(708)与上转轴(706)传动连接。3.根据权利要求1所述的一种自动捡发球的网球训练机，其特征在于：所述皮筋(5)穿设于上转轴(706)、下转轴(707)之间，且收线夹板(709)占上转轴(706)、下转轴(707)表面的三分之一面积。4.根据权利要求1所述的一种自动捡发球的网球训练机，其特征在于：所述捡发球组件(7)还包括通透滑槽(710)，所述发球通道(2)的一侧开设有通透滑槽(710)。5.根据权利要求4所述的一种自动捡发球的网球训练机，其特征在于：所述捡发球组件(7)还包括穿设杆(711)、推板(712)和弹簧伸缩杆(713)，所述通透滑槽(710)的内部穿设有穿设杆(711)，且穿设杆(711)的端部固定有推板(712)，且推板(712)的后端设置有弹簧伸缩杆(713)。6.根据权利要求5所述的一种自动捡发球的网球训练机，其特征在于：所述推板(712)通过弹簧伸缩杆(713)与箱板(1)弹性连接，且弹簧伸缩杆(713)位于上转轴(706)的上方。7.根据权利要求5所述的一种自动捡发球的网球训练机，其特征在于：所述推板(712)位于上转轴(706)、下转轴(707)的前方，且皮筋(5)穿设推板(712)表面的镂空部位。8.根据权利要求5所述的一种自动捡发球的网球训练机，其特征在于：所述捡发球组件(7)还包括滑动齿条(714)，所述穿设杆(711)远离推板(712)的一端连接有滑动齿条(714)，且滑动齿条(714)与通透滑槽(710)滑动连接。9.根据权利要求8所述的一种自动捡发球的网球训练机，其特征在于：所述捡发球组件(7)还包括啮合齿轮(715)，所述滑动齿条(714)的表面啮合连接有啮合齿轮(715)。10.根据权利要求9所述的一种自动捡发球的网球训练机，其特征在于：所述啮合齿轮(715)的侧面与电动伸缩杆(702)的端部固定连接，且啮合齿轮(715)最底处低于滑动齿条(714)的上表面。技术总结本发明公开了一种自动捡发球的网球训练机，涉及网球训练机技术领域，包括箱板和捡发球组件，所述箱板的表面中部设置有发球通道，所述发球通道的后端嵌入有拉力传感器，所述皮筋的端部连接有网球球体，所述捡发球组件设置于发球通道的侧面。该自动捡发球的网球训练机，通过上转轴、下转轴的转动对皮筋加以收取，同时还能使得弹簧伸缩杆被压缩至蓄发状态，啮合齿轮与滑动齿条错位，此时弹簧伸缩杆快速复位以推动推板将网球球体沿抛球坡道表面击出，由此自动将网球球体发出，网球球体在发出后于最远距离通过皮筋拉回，此时使用者只需加以挥拍击打即可，从而无需初学者因击打有误而频繁捡发球，从而提高使用者的训练体验。技术研发人员：张勇,邓卓斌,章志阳,郭协受保护的技术使用者：湖南星海运动用品有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/15