一种具有回球结构的网球训练设备和回球方法

本发明涉及网球运动领域，具体涉及一种具有回球结构的网球训练设备和回球方法。背景技术：1、网球，是球类运动项目之一。有效网球运动场地是一个长方形，长为23.77米，单打场地宽为8.23米，双打场地宽为10.97米，中间隔有网，比赛双方各占球场的一方，球员用网球拍击球。2、现有的网球运动一般需要两人进行，但是球手在训练期间，一般会采用单人击球训练，提高击球的水平，击球训练一般采用机器进行发球，通过将若干数量的球体放入机器内部，机器与人各站球场一边，机器进行发球，对球手进行击球的训练，但是现有的网球训练设备还存在以下缺陷：3、现有的训练过程中，发球机器只能模拟球手的发球，由于发球只是单纯的将球体向上发起，形成抛物线，所以其落点较为固定，并且当击球手击打后的球体后，球体无法形成模拟对手击球的回球训练，使训练较为单一，虽然现有的训练有在网球拍和球体之间增加弹性绳进行训练，使球体可以进行回球，但是此种方式由于存在一根弹力绳，所以不能在有隔网的专业球场上进行使用，且一场击球训练需要准备很多的网球，当击球训练后，网球散落在球场各处，需要人工将球体捡起，增加了球场工作人员的工作量。4、因此，发明一种具有回球结构的网球训练设备和回球方法来解决上述问题很有必要。技术实现思路1、本发明的目的是提供一种具有回球结构的网球训练设备和回球方法，通过不断的调整出球筒的出球方向和角度，以及通过定位器对球体位置进行定位并通过车体的移动进行收集，以解决现有技术中的球体发球方式单一，不能模拟回球效果和训练完成后球体散落需要人工挨个捡起的问题。2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有回球结构的网球训练设备，包括：底座，所述底座内安装有伺服电机一，所述伺服电机一输出端固定连接有蜗杆，所述蜗杆一侧啮合连接有蜗轮，所述底座内转动连接有转轴，所述蜗轮与转轴固定连接，所述转轴上方固定连接有承载台，所述承载台设置在底座上方；3、所述承载台上方安装有放置座，所述放置座上方安装有连接板，所述连接板在放置座上方对称安装有两组，所述连接板一侧开设有限位槽，所述限位槽内贯穿连接有限位杆，所述限位杆一侧固定连接有t型滑块，两组所述连接板之间设置有出球筒，所述出球筒一侧固定连接有t型滑轨，所述t型滑轨在出球筒两侧对称安装有两组，所述t型滑轨与t型滑块滑动连接。4、作为本发明的一种优选方案，所述出球筒内开设有通槽，所述出球筒内壁上固定连接有固定座，所述固定座在出球筒内壁上对称安装有两组，所述固定座内转动连接有连接轴一，所述连接轴一在固定座内安装有三组，所述连接轴一上固定连接有橡胶轮，所述橡胶轮在连接轴一上分层叠加安装有两组。5、作为本发明的一种优选方案，所述连接轴一上方安装有带轮一，所述带轮一上贴合连接有皮带一，所述皮带一远离带轮一的一侧贴合连接有带轮二，所述出球筒内安装有电机，所述电机输出端与带轮二固定连接，所述出球筒下方开设有导向槽，三组所述连接轴一均采用连接轴一与电机的连接方式进行连接。6、作为本发明的一种优选方案，所述出球筒一侧固定连接有连接杆，所述连接杆在出球筒两侧对称安装有两组，所述连接板一侧固定连接有防护箱，所述防护箱与连接杆贯穿转动连接，另一组所述连接杆转动连接在另一组连接板上，所述连接杆上固定连接有锥齿轮一，所述锥齿轮一一侧啮合连接有锥齿轮二，所述防护箱上方安装有伺服电机二，所述伺服电机二输出端与锥齿轮二固定连接。7、作为本发明的一种优选方案，两组所述连接板上方固定连接有固定框，所述固定框上方固定连接有进球斗，所述进球斗一侧设置有控制模块，所述控制模块与固定框上方固定连接，所述固定框上方远离控制模块的一侧固定连接有天线一，所述天线一与控制模块线性连接，所述控制模块与伺服电机一、伺服电机二和电机均线性连接，所述进球斗一侧安装有马达，所述马达与控制模块线性连接，所述马达输出端固定连接有连接轴二，所述连接轴二与进球斗整体贯穿转动连接，所述连接轴二上固定连接有挡板，所述挡板在连接轴二上环形布局安装有四组，四组所述挡板设置在进球斗内，所述连接轴二远离马达输出端一侧固定连接有带轮三，所述带轮三一侧贴合连接有皮带二。8、作为本发明的一种优选方案，所述进球斗一侧贯穿卡接有z型筒，所述z型筒内转动连接有转筒一，所述转筒一一侧固定连接有带轮四，所述带轮四设置在z型筒外侧，所述带轮四与皮带二贴合连接，所述z型筒远离转筒一一侧转动连接有转筒二，所述转筒二上贴合连接有输送带，所述输送带远离转筒二的一侧与转筒一贴合连接，且转筒二在z型筒内安装有多组，且均与输送带贴合连接，所述输送带上方固定连接有定位板，所述定位板在输送带上方连接有若干组。9、作为本发明的一种优选方案，所述承载台一侧固定连接有连接架，所述连接架一侧固定连接有托盘，所述托盘中心位置开设有放置槽，所述z型筒下方与放置槽内部固定连接，所述托盘内壁上开设有缺口槽，所述托盘外侧固定连接有触碰感应器一，所述托盘外侧固定连接有位置信号发射器，所述触碰感应器一和位置信号发射器均设置在缺口槽下方，且均与控制模块线性连接。10、作为本发明的一种优选方案，所述天线一蓝牙连接有天线二，所述天线二固定连接在车体上方，所述车体内安装有驱动结构且安装有控制模块并且与天线二线性连接，所述车体内的控制模块控制内部的驱动结构，所述车体内开设有对接腔，所述对接腔内安装有输送结构，所述输送结构一侧设置有动力传输结构，所述动力传输结构与车体内安装的驱动结构内的驱动轮轴接。11、作为本发明的一种优选方案，所述对接腔一侧设置有铲斗，所述铲斗与车体固定连接，所述铲斗设置在输送结构最低处，所述对接腔远离铲斗一侧的内壁上开设有连接槽，所述连接槽设置在输送结构最高处，所述连接槽远离输送结构最高处一侧开设有放置腔，所述放置腔为倾斜方向开设，所述放置腔内安装有电动合页门，所述车体上方安装有控制器，所述控制器与车体内的控制模块线性连接。12、作为本发明的一种优选方案，所述车体一侧安装有触碰感应器二，所述触碰感应器二一侧设置有位置信号感应器，所述位置信号感应器与车体固定连接，所述触碰感应器二和位置信号感应器与车体内的控制模块线性连接，所述触碰感应器二和位置信号感应器与触碰感应器一和位置信号发射器处于同一水平线，所述车体远离位置信号感应器和触碰感应器二的一侧固定连接有红外感应器，所述红外感应器与车体内的控制模块线性连接，所述红外感应器在车体上对称安装有两组，且设置在铲斗上方，所述天线二蓝牙连接有定位器，所述定位器固定连接在球体内部。13、一种具有回球结构的网球训练设备回球方法，包括如上所述的一种具有回球结构的网球训练设备，处理步骤具体如下：14、步骤一：通过马达转动，带动输送带旋转将托盘内部的球体卡在两组定位板之间并顺着z型筒向上输送，使球体进入进球斗内的两组挡板之间，此时由于挡板的旋转，使球体可以依次顺着进球斗内穿过下方的固定框，使球体通过通槽落入出球筒内；15、步骤二：通过电机转动带动多组橡胶轮旋转，由于橡胶轮的高度旋转，使球体顺着出球筒内的导向槽内可以快速从出球筒内向外移动，达到出球的效果，并且通过控制伺服电机一和伺服电机二的转动，改变出球筒的出球角度；16、步骤三：当训练完成后，此时通过天线二对球体内的定位器进行监测定位，并通过车体移动到球体旁，此时通过红外感应器对球体位置进行具体定位，并通过铲斗和输送结构将球体收集，并且天线二和天线一的连接，控制车体上的放置腔与缺口槽贴合，并开启电动合页门，将收集的球体送入托盘内。17、在上述技术方案中，与现有技术相比本发明提供的技术效果和优点如下：18、通过改变出球筒的角度和方向，使出球筒可以将球体线击打地面再回弹到球场对面，供球手击打，通过不断调整出球筒的方向，以及改变马达的转速，以达到球体速度和角度的不断变化，从而达到模拟回球的效果，以达到更好的训练效果，解决了传统的机器发球模式单一的问题，且通过不断的调整电机的转速，使球体从出球筒内的出球速度发生变化，以此达到训练球手击球反应速度的效果，当训练结束后通过球体内部的定位器，使车体可以定位并移动到球体一侧对球体进行收集，再通过移动到托盘一侧开启电动合页门，将球体输送到托盘内，以便于下次使用，由此降低球场工作人员的捡球工作量。