具有机器学习能力的悬挂训练系统的制作方法

背景技术：1、悬挂训练系统通常包括一个或多个柔性、非弹性带以及连接到该带中的每一者的柄部。带可牢固地锚定到墙壁或其他固定结构。当用户将柄部拉离锚定结构时，带呈现紧张状态。锚定结构反过来施加反作用力，用户感觉该反作用力作为对拉动柄部的阻力。阻力使得用户体内的一个或多个肌肉群被激活，从而锻炼这些肌肉群。用户可以特定肌肉群为目标，并且可通过相对于锚定点以特定方式取向用户的身体并且通过在特定方向上在柄部上施加力来改变阻力。2、用户可使用悬挂训练系统执行主动和静态锻炼。在主动锻炼期间，用户通常以重复方式移动一个或多个身体部位，并且改变用户施加在柄部上的力。在静态锻炼期间，用户不移动或不试图移动，而用户维持或试图维持柄部上的基本上恒定的力。3、根据诸如用户的身高、体重、力量和健身水平的因素，最佳锻炼例程可在用户之间广泛地变化。而且，用户可能希望通过锻炼例程以特定肌肉群或身体部位为目标；并且用户可能期望从锻炼计划获得特定结果，诸如增强体质、改善体形、体重减轻等。并且针对特定用户的最佳锻炼例程可随着用户的健身水平增加或降低而随时间变化。因此，用户可能难以开发和执行最佳且一致地满足用户的独特需要和目标的锻炼例程。4、而且，虽然对于用户来说执行针对该特定用户定制的结构化的、预先确定的锻炼例程可能是非常有益的，但是对于用户来说，在整个例程中实现、维持和跟踪各种锻炼度量(诸如力量、重复、定时等)以及在难度过低或过高的情况下在执行例程时适当地调整例程可能是具有挑战性的。5、而且，悬挂训练系统一般来讲不具有实时反馈能力，该实时反馈能力向用户呈现阻力、机械功、重复次数以及用于管理练习和提升训练体验的其他有价值的数据。相信交互式实时数据(诸如阻力、由用户执行的机械功、燃烧的卡路里等)可鼓励或促进用户参与和满足练习目标，并且一般来讲可引导用户到更好的锻炼体验。技术实现思路1、在所公开的技术的一个方面中，一种锻炼系统包括：至少一个带；至少一个柄部，该至少一个柄部被配置为耦接到该至少一个带；和力传感器。该力传感器包括负荷传感器，该负荷传感器具有梁，该梁被配置为耦接到该至少一个带并且耦接到锚定点。该负荷传感器也包括安装在该梁上的至少一个应变仪。该力传感器也包括第一计算设备，该第一计算设备通信地耦接到该应变仪并且具有处理器，该处理器被配为基于该应变仪的输出来确定作用在该力传感器上的力。该系统还包括第二计算设备，该第二计算设备通信地耦接到该第一计算设备并且被配置为显示与由用户在该系统上执行的锻炼会话相关的信息。2、在所公开的技术的另一个方面中，该梁是基本上s形的梁，该基本上s形的梁具有第一臂部，该第一臂部被配置为耦接到该至少一个带；和第二臂部，该第二臂部被配置为耦接到该锚定点。3、在所公开的技术的另一个方面中，该力传感器还包括第一条带，该第一条带耦接到该梁的该第一臂部并且被配置为耦接到该至少一个带；和第二条带，该第二条带耦接到该第二臂部并且配置为耦接到该锚定点。4、在所公开的技术的另一个方面中，该第一条带具有形成在其中的第一套环；该第一条带通过该第一套环连接到该梁的该第一臂部；该第二条带具有形成在其中的第二套环；并且该第二条带通过该第二套环连接到该梁的该第二臂部。5、在所公开的技术的另一个方面中，该至少一个带是非弹性带。6、在所公开的技术的另一个方面中，该负荷传感器的该梁还包括位于该第一臂部的独立式端部处的第一唇缘和位于该第二臂部的独立式端部处的第二唇缘。该第一唇缘被配置为将该第一条带保持在该第一梁上；并且该第二唇缘被配置为将该第二条带保持在该第二梁上。7、在所公开的技术的另一个方面中，该第一唇缘与该第一臂部的非独立式端部之间的距离大约等于该第一条带的宽度；并且该第二唇缘与该第二臂部的非独立式端部之间的距离大约等于该第二条带的宽度。8、在所公开的技术的另一个方面中，该第一计算设备包括存储器，该存储器具有存储在其中的用于该负荷传感器的校准数据；并且该处理器被进一步配置为基于该应变仪的该输出和该校准数据来确定作用在该力传感器上的该力。9、在所公开的技术的另一个方面中，该系统还包括带扣，该带扣被配置为将该至少一个柄部连接到该至少一个带；和约束件。该约束件包括第一套筒，该第一套筒被配置为接纳该至少一个带的重叠部分；第二套筒，该第二套筒被配置为接纳该至少一个柄部的条带的一部分；和栓系件，该栓系件连接到该第一套筒和该第二套筒并且被配置为跨越该带扣。10、在所公开的技术的另一个方面中，通过该第一套筒与该带扣之间的干涉、该第二套筒与该带扣之间的干涉以及该第一套筒和该第二套筒通过该栓系件的相互约束来限制该约束件在该条带和该至少一个带的长度方向上的实质相对移动。11、在所公开的技术的另一个方面中，该系统还包括套筒，该套筒被配置为接纳该至少一个带的重叠部分，其中该套筒固定到该至少一个带的该重叠部分中的仅一个重叠部分。12、在所公开的技术的另一个方面中，该至少一个带是第一带；该系统还包括第二带。13、在所公开的技术的另一个方面中，该第一带和该第二带的相应端部部分重叠，彼此固定，并且限定套环；并且该第一带和该第二带被配置为通过该套环连接到该梁的该第一臂部。14、在所公开的技术的另一个方面中，该第二计算设备被进一步配置为在实时或近实时的基础上显示作用在该力传感器上的该力。15、在所公开的技术的另一个方面中，该第二计算设备被进一步配置为计算并且显示由该用户已经完成的该锻炼会话的百分比。16、在所公开的技术的另一个方面中，该第二计算设备被进一步配置为基于该用户在该锻炼会话期间或在前一锻炼会话期间的表现来计算待由该用户施加到该至少一个柄部的力的目标值。17、在所公开的技术的另一个方面中，该第二计算设备被进一步配置为计算并且显示待由该用户施加到该至少一个柄部的力的重复施加的速率和数量的目标值，并且被进一步配置为显示由该用户施加到该至少一个柄部的该力的重复施加的实际速率和实际数量。18、在所公开的技术的另一个方面中，该第二计算设备被进一步配置为基于用户在一个或多个先前锻炼会话期间的表现向该用户推荐锻炼会话的难度水平。19、在所公开的技术的另一个方面中，该第二计算设备是智能电话。技术特征：1.一种锻炼系统，包括：2.根据权利要求1所述的系统，其中所述梁是基本上s形的梁，所述基本上s形的梁包括第一臂部，所述第一臂部被配置为耦接到所述至少一个带；和第二臂部，所述第二臂部被配置为耦接到所述锚定点。3.根据权利要求2所述的系统，其中所述力传感器还包括：4.根据权利要求3所述的系统，其中：5.根据权利要求1所述的系统，其中所述至少一个带是非弹性带。6.根据权利要求3所述的系统，其中：7.根据权利要求6所述的系统，其中：8.根据权利要求1所述的系统，其中：9.根据权利要求1所述的系统，还包括带扣，所述带扣被配置为将所述至少一个柄部连接到所述至少一个带；和约束件，其中所述约束件包括：10.根据权利要求9所述的系统，其中通过所述第一套筒与所述带扣之间的干涉、所述第二套筒与所述带扣之间的干涉以及所述第一套筒和所述第二套筒通过所述栓系件的相互约束来限制所述约束件在所述条带和所述至少一个带的长度方向上的实质相对移动。11.根据权利要求1所述的系统，还包括套筒，所述套筒被配置为接纳所述至少一个带的重叠部分，其中所述套筒固定到所述至少一个带的所述重叠部分中的仅一个重叠部分。12.根据权利要求3所述的系统，其中所述至少一个带是第一带；并且所述系统还包括第二带。13.根据权利要求12所述的系统，其中：14.根据权利要求1所述的系统，其中所述第二计算设备被进一步配置为在实时或近实时的基础上显示作用在所述力传感器上的所述力。15.根据权利要求1所述的系统，其中所述第二计算设备被进一步配置为计算并且显示由所述用户已经完成的所述锻炼会话的百分比。16.根据权利要求1所述的系统，其中所述第二计算设备被进一步配置为基于所述用户在所述锻炼会话期间或在前一锻炼会话期间的表现来计算待由所述用户施加到所述至少一个柄部的力的目标值。17.根据权利要求1所述的系统，其中所述第二计算设备被进一步配置为计算并且显示待由所述用户施加到所述至少一个柄部的力的重复施加的速率和数量的目标值，并且被进一步配置为显示由所述用户施加到所述至少一个柄部的所述力的重复施加的实际速率和实际数量。18.根据权利要求1所述的系统，其中所述第二计算设备被进一步配置为基于用户在一个或多个先前锻炼会话期间的表现向所述用户推荐锻炼会话的难度水平。19.根据权利要求1所述的系统，其中所述第二计算设备是智能电话。20.一种锻炼系统，包括：21.一种力传感器，包括：技术总结悬挂训练系统，该悬挂训练系统包括一个或多个带以及一个或多个柄部。该柄部可耦接到该带，并且将用户生成的力传输到该带。该系统也包括测量作用在该带上的该用户生成的力的力传感器，以及获取并显示与锻炼会话相关的信息的计算设备。该系统可基于获取的信息来生成针对未来锻炼会话的推荐，使得锻炼会话可符合该用户的特定需要和能力。技术研发人员：盖伊·巴尔,埃亚尔·大卫,埃拉德·埃尔卡莱,伊丹·哈伊尔,保罗·M·朱里斯,以利沙·波普林格,丹·斯特里克受保护的技术使用者：海格尔有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/15