一种网球运动训练专用网球收发一体机

本发明涉及体育运动器材设备，具体为一种网球运动训练专用网球收发一体机。背景技术：1、近年来随着我国国民经济的不断发展，我们身边有了越来越多的网球场，也有越来越多的人爱好上了网球这项运动，网球作为一种时尚的运动已经走入大家的生活当中；在网球训练中，在单人发球训练时，需要用到很多网球，训练人在一个半场发球，将球打到另一个半场，一轮训练中完成数十、甚至数百次发球，然后需要到另一个半场将用过的网球收集起来，进行新一轮的练习，因此在网球收集过程需要耗费大量时间，并且网球的数量多，各球的落点不同，收集过程的劳动量大；2、目前网球训练器主要有以下几种形式：单轮式网球发球机，单轮式网球发球机结构简单、成本低、由计算机控制、不会产生卡球，但不能自动移动发球，也不能调整发球方向，训练难度低且不能提升，只能应用于简单训练动作，实用性差，同时现有的网球收发装置缺乏对网球的清洁功能，由于网球长时间的使用，使得球面积聚灰尘、污垢，影响球的摩擦力和弹性，从而影响球的性能和击球感受。为此本领域技术人员提出一种网球运动训练专用网球收发一体机来解决上述问题。技术实现思路1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种网球运动训练专用网球收发一体机，解决了现有技术的网球训练器不能调整发球方向，训练难度低且不能提升，只能应用于简单训练动作，实用性差，同时不能对网球进行清洁的问题。2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种网球运动训练专用网球收发一体机，包括机体，所述机体的内部左右两侧均固定连接有固定板，所述固定板内侧通过轴承活动连接有花键套，左侧所述花键套的外部固定连接有第一锥齿轮，所述花键套的内部滑动连接有花键轴，所述花键轴的一端固定连接有驱动螺杆，所述驱动螺杆的外部螺纹连接有清洁板，所述清洁板的外侧安装有多个清洁棉，所述固定板的内侧还固定连接有固定筒，所述固定筒的内部滑动连接有移动杆，两个所述移动杆之间固定连接有衔接架，所述衔接架的内部设置有偏心轮，所述移动杆的外部通过衔接板固定连接有清洁箱，所述机体的顶端一侧安装有双轴电机，所述双轴电机的其中一个输出端固定连接有第二锥齿轮，所述机体的顶部通孔处通过轴承活动连接有传动杆，所述传动杆的上下两端均固定连接有第三锥齿轮，所述机体的一侧设置有收球组件，所述机体远离收球组件的一侧设置有发射组件。3、优选的，所述收球组件包括第一电机，所述第一电机安装在机体的后侧，所述第一电机的输出端固定连接有收集辊，所述第一电机的输出端还固定连接有第一驱动轮，所述第一驱动轮通过连接带连接有第二驱动轮，所述机体的内部一侧固定连接有固定架，所述固定架的内部上侧转动连接有第一同步辊，所述第一同步辊的外部通过输送带连接有第二同步辊，所述输送带的外部固定连接有多个输送板，所述固定架的外部开设有进料口，所述固定架远离进料口的一侧开设有排料口，所述排料口的输出端固定连接有运输板，所述运输板的外部固定连接有两个排料管。4、优选的，所述发射组件包括下料斗，所述下料斗固定连接在机体的右端顶部，所述下料斗的底端固定连接有下料管，所述下料管的外部安装有固定箱，所述固定箱的外部安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第一扇形齿轮，所述机体的右侧中部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有网球发射器，所述支撑板的外侧通过转动轴连接有转动板，所述转动板的底端固定连接有底板，所述底板的顶部开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有第一齿条板，所述底板的顶端一侧固定连接有电动伸缩杆，所述支撑板的底端中部固定连接有第二扇形齿轮，所述固定箱的内部滑动连接有移动箱，所述移动箱的外部固定连接有挡板，所述移动箱的内侧固定连接有两个第二齿条板。5、优选的，两个所述第二齿条板的外侧均与第一扇形齿轮的外侧啮合连接，所述第一齿条板的外侧与第二扇形齿轮的外侧啮合连接。6、优选的，所述挡板远离移动箱的一端设置在下料管的内部，所述底板固定连接在机体的外部。7、优选的，所述机体的内部右侧固定连接有螺旋输送机，所述螺旋输送机通过输送管与清洁箱相连，所述螺旋输送机的出料口设置有衔接管，所述衔接管设置在下料斗的正上方。8、优选的，所述排料管的另一端与清洁箱的外部相连通，所述输送板的外表面与固定架的内壁相贴合，所述第一同步辊的一端与第二驱动轮的外部固定连接。9、优选的，所述双轴电机的另一个输出端固定连接有第二同步轮，所述第二同步轮的外部通过皮带连接有第一同步轮，所述偏心轮的外部通过轴与第一同步轮相连接。10、优选的，一种网球运动训练专用网球收发一体机，包括以下步骤：11、步骤一、通过机体底部设置有移动机构，将本装置移动到待捡网球的位置，通过启动第一电机使得收集辊发生转动，将网球通过收集辊、进料口的作用下，进入到固定架的内部，此时在输送带和输送板的运输作用下，经过排料管进入到清洁箱的内部，进行清理；12、步骤二、通过启动双轴电机使得第二锥齿轮发生转动，并进一步带动其啮合第三锥齿轮的发生转动，并在传动杆的传动作用下，带动下侧发生转动，如此带动第一锥齿轮同步转动，在花键轴传动作用下，带动驱动螺杆进行转动，使得清洁板沿着导向杆的外表面进行左右移动，对网球进行清理，当双轴电机启动时，还会带动第二同步轮发生转动，并在皮带的作用下，带动第一同步轮同步转动，并进一步带动偏心轮同步转动，由于偏心轮与衔接架相贴合，使得偏心轮转动时，带动衔接架左右往复移动，并在衔接板的作用下带动清洁箱同步移动，从而使得清洁箱内部网球进行翻滚，使得对网球清理效果更好；13、步骤三、将清理完后的网球通过输送管进入到螺旋输送机的内部，并通过螺旋输送机提升作用下通过衔接管进入到下料斗的内部，此时网球通过下料管进入到网球发射器的内部，之后经过网球发射器进行发射，供运动员进行网球训练；14、步骤四、通过启动电动伸缩杆，使得第一齿条板沿着滑槽的内壁进行移动，并带动第二扇形齿轮发生摆动，此时在转动轴转动作用下，带动支撑板和网球发射器发生角度偏转，从而可以本装置发射不同角度的网球，更加便于运动员进行训练。15、本发明提供了一种网球运动训练专用网球收发一体机。具备以下16、有益效果：17、1、本发明通过清洁箱、固定板、花键套、花键轴、第一锥齿轮、传动杆、双轴电机、第二锥齿等结构之间的相互配合使用，从而可以有效地去除球面的污垢和灰尘，减少磨损，从而延长球的使用寿命，节约成本，同时清洁球面可以保持球面的光滑度和弹性，有利于保持球的优良性能，提高球的弹跳效果和击球准确性，提高训练效果。18、2、本发明通过增设电动伸缩杆、第一齿条板、底板、滑槽、第一扇形齿轮等结构之间的相互配合使用，从而可以模拟不同发球角度，包括高远角、低远角等，从而为运动员提供更多种类的训练场景，增强训练多样性。19、3、本发明通过增设滑槽、第一扇形齿轮、第二齿条板等结构之间的相互配合使用，从而可以让训练者在发球之间设置时间间隔，调整发球的节奏。有助于模拟实际比赛中的发球间隔，使得训练者可以更好地适应比赛的节奏，提高应对比赛压力的能力。