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用于三维环境中的跟踪缓解的设备、方法和图形

发布日期:2024-09-01 浏览次数: 专利申请、商标注册、软件著作权、资质办理快速响应热线:4006-054-001 微信:15998557370


用于三维环境中的跟踪缓解的设备、方法和图形
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摘要: 本公开整体涉及与显示生成部件并且任选地与和第一用户相关联的提供计算机生成的体验的外部计算机系统通信的计算机系统,包括但不限于经由显示器提供虚拟现实和混合现实体验的电子设备。、近年来,用于增强现实的计算机系统的发展显著增加。示例增强现实环境包括至少一些替换或增强物理世界的虚拟元素。用于计算机...
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本公开整体涉及与显示生成部件并且任选地与和第一用户相关联的提供计算机生成的体验的外部计算机系统通信的计算机系统,包括但不限于经由显示器提供虚拟现实和混合现实体验的电子设备。背景技术:1、近年来,用于增强现实的计算机系统的发展显著增加。示例增强现实环境包括至少一些替换或增强物理世界的虚拟元素。用于计算机系统和其他电子计算设备的输入设备(诸如相机、控制器、操纵杆、触敏表面和触摸屏显示器)用于与虚拟/增强现实环境进行交互。示例性虚拟元素包括诸如数字图像、视频、文本、图标和控制元素(诸如按钮和其他图形)的虚拟对象。技术实现思路1、用于在包括至少一些虚拟元素的环境中(例如,应用程序、增强现实环境、混合现实环境和虚拟现实环境)显示用户的表示的一些方法和界面是麻烦、低效且受限的。例如,为在物理环境中跟踪用户的各部分并基于不充分的反馈显示表示提供不充分反馈的系统是复杂、乏味且容易出错的,给用户造成了显著的认知负担,并有损于虚拟/增强现实环境的体验。此外,这些方法花费的时间比必要的要长,从而浪费了计算机系统的能量。这后一考虑在电池驱动的设备中是特别重要的。2、因此,需要具有改进的方法和界面的计算机系统来向用户提供计算机生成的体验,当接收到的反馈不足时,其显示用户的连续且可理解的表示,使得与计算机系统的交互对于用户来说更有效且更直观。此类方法和界面任选地补充或替换用于向用户提供扩展现实体验的常规方法。此类方法和界面通过帮助用户理解所提供的输入与设备对这些输入的响应之间的联系,减少了来自用户的输入的数量、程度和/或性质,从而形成了更有效的人机界面。3、通过所公开的系统减少或消除了与计算机系统的用户界面相关联的上述缺陷和其他问题。在一些实施方案中,计算机系统是具有相关联显示器的台式计算机。在一些实施方案中,计算机系统是便携式设备(例如,笔记本电脑、平板电脑或手持式设备)。在一些实施方案中,计算机系统是个人电子设备(例如,可穿戴电子设备,诸如手表或头戴式设备)。在一些实施方案中,计算机系统具有触摸板。在一些实施方案中,计算机系统具有一个或多个相机。在一些实施方案中,计算机系统具有触敏显示器(也称为“触摸屏”或“触摸屏显示器”)。在一些实施方案中,计算机系统具有一个或多个眼睛跟踪部件。在一些实施方案中,计算机系统具有一个或多个手部跟踪部件。在一些实施方案中,除显示生成部件之外,计算机系统还具有一个或多个输出设备,这些输出设备包括一个或多个触觉输出发生器和/或一个或多个音频输出设备。在一些实施方案中,计算机系统具有图形用户界面(gui)、一个或多个处理器、存储器和一个或多个模块、存储在存储器中用于执行多个功能的程序或指令集。在一些实施方案中,用户通过触控笔和/或手指在触敏表面上的接触和手势、用户的眼睛和手部在相对于gui(和/或计算机系统)或用户身体的空间中的移动(如由相机和其他移动传感器捕获的)和/或语音输入(如由一个或多个音频输入设备捕获的)与gui进行交互。在一些实施方案中,通过交互执行的功能任选地包括图像编辑、绘图、演示、文字处理、电子表格制作、玩游戏、接打电话、视频会议、收发电子邮件、即时通讯、测试支持、数字摄影、数字视频录制、网页浏览、数字音乐播放、记笔记和/或数字视频播放。用于执行这些功能的可执行指令任选地被包括在被配置用于由一个或多个处理器执行的暂态和/或非暂态计算机可读存储介质或其他计算机程序产品中。4、需要具有改进的方法和界面的电子设备来在接收到与用户的状态相关的不充分反馈时显示用户的表示。此类方法和界面可补充或替换用于与三维环境中的其他用户通信的常规方法。此类方法和界面减少了来自用户的输入的数量、程度和/或性质,并且产生更高效的人机界面。对于电池驱动的计算设备,此类方法和界面节省功率,并且增大电池充电之间的时间间隔。5、根据一些实施方案,描述了一种方法。该方法在与显示生成部件通信并且与和第一用户相关联的外部计算机系统通信的计算机系统处执行。该方法包括:响应于接收到在扩展现实环境中显示该第一用户的表示的请求:经由该显示生成部件在该扩展现实环境中显示该第一用户的该表示,其中该第一用户的该表示包括:该第一用户的该身体的一部分在该扩展现实环境中的视觉指示,其中:该第一用户的该身体的该部分的该视觉指示具有至少部分地基于该扩展现实环境中的一个或多个对象而确定的外观;并且该第一用户的该身体的该部分的该视觉指示表示当该计算机系统不能获得关于该身体的该部分的状态的直接信息时,基于关于该身体的该部分的状态的间接信息而估计的该身体的该部分的估计状态。6、根据一些实施方案,描述了一种非暂态计算机可读存储介质。该非暂态计算机可读存储介质存储一个或多个程序,该一个或多个程序被配置为由与显示生成部件通信并且与和第一用户相关联的外部计算机系统通信的计算机系统的一个或多个处理器执行,该一个或多个程序包括用于以下操作的指令:响应于接收到在扩展现实环境中显示该第一用户的表示的请求:经由该显示生成部件在该扩展现实环境中显示该第一用户的该表示,其中该第一用户的该表示包括:该第一用户的该身体的一部分在该扩展现实环境中的视觉指示,其中:该第一用户的该身体的该部分的该视觉指示具有至少部分地基于该扩展现实环境中的一个或多个对象而确定的外观;并且该第一用户的该身体的该部分的该视觉指示表示当该计算机系统不能获得关于该身体的该部分的状态的直接信息时,基于关于该身体的该部分的状态的间接信息而估计的该身体的该部分的估计状态。7、根据一些实施方案,描述了一种暂态计算机可读存储介质。该暂态计算机可读存储介质存储一个或多个程序,该一个或多个程序被配置为由与显示生成部件通信并且与和第一用户相关联的外部计算机系统通信的计算机系统的一个或多个处理器执行,该一个或多个程序包括用于以下操作的指令:响应于接收到在扩展现实环境中显示该第一用户的表示的请求:经由该显示生成部件在该扩展现实环境中显示该第一用户的该表示,其中该第一用户的该表示包括:该第一用户的该身体的一部分在该扩展现实环境中的视觉指示,其中:该第一用户的该身体的该部分的该视觉指示具有至少部分地基于该扩展现实环境中的一个或多个对象而确定的外观;并且该第一用户的该身体的该部分的该视觉指示表示当该计算机系统不能获得关于该身体的该部分的状态的直接信息时,基于关于该身体的该部分的状态的间接信息而估计的该身体的该部分的估计状态。8、根据一些实施方案,描述了一种计算机系统。该计算机系统与显示生成部件通信并且与和第一用户相关联的外部计算机系统通信。该计算机系统包括:一个或多个处理器;和存储器,该存储器存储一个或多个程序,该一个或多个程序被配置为由该一个或多个处理器执行,该一个或多个程序包括用于以下操作的指令:响应于接收到在扩展现实环境中显示该第一用户的表示的请求:经由该显示生成部件在该扩展现实环境中显示该第一用户的该表示,其中该第一用户的该表示包括:该第一用户的该身体的一部分在该扩展现实环境中的视觉指示,其中:该第一用户的该身体的该部分的该视觉指示具有至少部分地基于该扩展现实环境中的一个或多个对象而确定的外观;并且该第一用户的该身体的该部分的该视觉指示表示当该计算机系统不能获得关于该身体的该部分的状态的直接信息时,基于关于该身体的该部分的状态的间接信息而估计的该身体的该部分的估计状态。9、根据一些实施方案,描述了一种计算机系统。该计算机系统与显示生成部件通信并且与和第一用户相关联的外部计算机系统通信。该计算机系统包括:响应于接收到在扩展现实环境中显示该第一用户的表示的请求:用于经由该显示生成部件在该扩展现实环境中显示该第一用户的该表示的构件,其中该第一用户的该表示包括:该第一用户的该身体的一部分在该扩展现实环境中的视觉指示,其中:该第一用户的该身体的该部分的该视觉指示具有至少部分地基于该扩展现实环境中的一个或多个对象而确定的外观;并且该第一用户的该身体的该部分的该视觉指示表示当该计算机系统不能获得关于该身体的该部分的状态的直接信息时,基于关于该身体的该部分的状态的间接信息而估计的该身体的该部分的估计状态。10、根据一些实施方案,描述了一种方法。该方法在与显示生成部件通信并且与和第一用户相关联的外部计算机系统通信的计算机系统处执行。该方法包括:响应于接收到在扩展现实环境中显示该第一用户的表示的请求:经由该显示生成部件在该扩展现实环境中显示该第一用户的该表示,其中显示该第一用户的该表示包括:根据确定该第一用户的身体的第一部分在该第一用户所位于的物理环境的第一区中,其中该第一区相对于该第一用户的该身体来定义,经由该显示生成部件显示该第一用户的该身体的该第一部分的第一视觉指示,其中该第一用户的该身体的该第一部分的该第一视觉指示包括第一视觉保真度量;以及根据确定该第一用户的该身体的该第一部分在该物理环境的第二区中,其中该第二区与该第一区分开,经由该显示生成部件显示该第一用户的该身体的该第一部分的第二视觉指示,其中该第一用户的该身体的该第一部分的该第二视觉指示包括不同于该第一视觉保真度量的第二视觉保真度量。11、根据一些实施方案,描述了一种非暂态计算机可读存储介质。该非暂态计算机可读存储介质存储一个或多个程序,该一个或多个程序被配置为由与显示生成部件通信并且与和第一用户相关联的外部计算机系统通信的计算机系统的一个或多个处理器执行,该一个或多个程序包括用于以下操作的指令:响应于接收到在扩展现实环境中显示该第一用户的表示的请求:经由该显示生成部件在该扩展现实环境中显示该第一用户的该表示,其中显示该第一用户的该表示包括:根据确定该第一用户的身体的第一部分在该第一用户所位于的物理环境的第一区中,其中该第一区相对于该第一用户的该身体来定义,经由该显示生成部件显示该第一用户的该身体的该第一部分的第一视觉指示,其中该第一用户的该身体的该第一部分的该第一视觉指示包括第一视觉保真度量;以及根据确定该第一用户的该身体的该第一部分在该物理环境的第二区中,其中该第二区与该第一区分开,经由该显示生成部件显示该第一用户的该身体的该第一部分的第二视觉指示,其中该第一用户的该身体的该第一部分的该第二视觉指示包括不同于该第一视觉保真度量的第二视觉保真度量。12、根据一些实施方案,描述了一种暂态计算机可读存储介质。该暂态计算机可读存储介质存储一个或多个程序,该一个或多个程序被配置为由与显示生成部件通信并且与和第一用户相关联的外部计算机系统通信的计算机系统的一个或多个处理器执行,该一个或多个程序包括用于以下操作的指令:响应于接收到在扩展现实环境中显示该第一用户的表示的请求:经由该显示生成部件在该扩展现实环境中显示该第一用户的该表示,其中显示该第一用户的该表示包括:根据确定该第一用户的身体的第一部分在该第一用户所位于的物理环境的第一区中,其中该第一区相对于该第一用户的该身体来定义,经由该显示生成部件显示该第一用户的该身体的该第一部分的第一视觉指示,其中该第一用户的该身体的该第一部分的该第一视觉指示包括第一视觉保真度量;以及根据确定该第一用户的该身体的该第一部分在该物理环境的第二区中,其中该第二区与该第一区分开,经由该显示生成部件显示该第一用户的该身体的该第一部分的第二视觉指示,其中该第一用户的该身体的该第一部分的该第二视觉指示包括不同于该第一视觉保真度量的第二视觉保真度量。13、根据一些实施方案,描述了一种计算机系统。该计算机系统与显示生成部件通信并且与和第一用户相关联的外部计算机系统通信。该计算机系统包括:一个或多个处理器;和存储器,该存储器存储一个或多个程序,该一个或多个程序被配置为由该一个或多个处理器执行,该一个或多个程序包括用于以下操作的指令:响应于接收到在扩展现实环境中显示该第一用户的表示的请求:经由该显示生成部件在该扩展现实环境中显示该第一用户的该表示,其中显示该第一用户的该表示包括:根据确定该第一用户的身体的第一部分在该第一用户所位于的物理环境的第一区中,其中该第一区相对于该第一用户的该身体来定义,经由该显示生成部件显示该第一用户的该身体的该第一部分的第一视觉指示,其中该第一用户的该身体的该第一部分的该第一视觉指示包括第一视觉保真度量;以及根据确定该第一用户的该身体的该第一部分在该物理环境的第二区中,其中该第二区与该第一区分开,经由该显示生成部件显示该第一用户的该身体的该第一部分的第二视觉指示,其中该第一用户的该身体的该第一部分的该第二视觉指示包括不同于该第一视觉保真度量的第二视觉保真度量。14、根据一些实施方案,描述了一种计算机系统。该计算机系统与显示生成部件通信并且与和第一用户相关联的外部计算机系统通信。该计算机系统包括:响应于接收到在扩展现实环境中显示该第一用户的表示的请求:用于经由该显示生成部件在该扩展现实环境中显示该第一用户的该表示的构件,其中显示该第一用户的该表示包括:根据确定该第一用户的身体的第一部分在该第一用户所位于的物理环境的第一区中,其中该第一区相对于该第一用户的该身体来定义,经由该显示生成部件显示该第一用户的该身体的该第一部分的第一视觉指示,其中该第一用户的该身体的该第一部分的该第一视觉指示包括第一视觉保真度量;以及根据确定该第一用户的该身体的该第一部分在该物理环境的第二区中,其中该第二区与该第一区分开,经由该显示生成部件显示该第一用户的该身体的该第一部分的第二视觉指示,其中该第一用户的该身体的该第一部分的该第二视觉指示包括不同于该第一视觉保真度量的第二视觉保真度量。15、需注意,上述各种实施方案可与本文所述任何其他实施方案相结合。本说明书中描述的特征和优点并不全面,具体来说,根据附图、说明书和权利要求书,许多另外的特征和优点对本领域的普通技术人员将是显而易见的。此外,应当指出,出于可读性和指导性目的,在原则上选择了本说明书中使用的语言,并且可以不这样选择以描绘或界定本发明的主题。

用于三维环境中的跟踪缓解的设备、方法和图形