一种可自动分辨坏球的乒乓球拾取装置的制作方

本发明涉及乒乓球拾取，具体为一种可自动分辨坏球的乒乓球拾取装置。背景技术：1、对于乒乓球的训练学校，训练时乒乓球会掉落地面，需人员不断的对乒乓球进行拾取，便于后续持续性使用乒乓球训练。2、例如申请号为cn202110042018.8的发明装置的一种乒乓球自动拾取分拣装置，包括壳体，所述壳体内设有收集装置，该装置能够在乒乓球进入收集槽后自动使左右齿条板进行上升，为乒乓球在收集槽内上升提供动力，无需借助电机等替他外力同时根据人为判断乒乓球的好坏，进一步控制三角板的前后位置，方便在拾取后对乒乓球进行一个分拣的过程，避免二次分拣的繁琐，加快工作效率，同时避免了人工弯腰拾取的劳动强度；但是乒乓球在掉落地面时，容易附着地表面的异物，影响对坏乒乓球和好乒乓球的分辨。3、于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提出一种可自动分辨坏球的乒乓球拾取装置。技术实现思路1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种可自动分辨坏球的乒乓球拾取装置，解决了上述背景技术中提出的问题。2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种可自动分辨坏球的乒乓球拾取装置，包括拾取框和补光灯，所述拾取框的两侧均开设有侧置滑槽，且侧置滑槽的内部安装有第一液压杆，所述第一液压杆的输出端安装设置有用于辅助拾取的拾取组件，且拾取组件包括集合筒、连接轴、连接块和外壳，所述外壳的内部安装有伺服电机，且伺服电机的输出端安装有连接轴，所述连接轴的外部转动设置有连接块，所述连接轴的输出端安装有集合筒，且集合筒的内部环形设置有拾取抓手，所述拾取抓手靠近集合筒中心的外表面安装有刷毛，所述拾取框的一侧设置有分拣框，且分拣框的顶部安装有内板，所述内板内部中部设置有视觉检测摄像机，所述补光灯设置于视觉检测摄像机的两侧，所述视觉检测摄像机的下方设置有分拣底板，所述分拣框的左右两侧均安装有辅助侧框，且辅助侧框的内部设置有用于辅助乒乓球分离收集的调节组件，所述调节组件包括内置板、第二液压杆和调节板，且辅助侧框的内部设置有调节板，所述调节板一侧外表面中部安装有第二液压杆，所述第二液压杆的一端固定设置有收集框，且收集框内部底部安装有内置板，所述拾取框内部底部设置有引导板。3、进一步的，所述收集框的内部一侧卡合安装有盖板，且收集框设置有两组，并且收集框与盖板为一一对应分布。4、进一步的，所述内置板靠近盖板一侧的厚度小于远离内置板远离盖板一侧的厚度，且内置板与盖板为一体化结构。5、进一步的，所述集合筒与连接轴为固定连接，且连接轴与拾取抓手螺纹连接。6、进一步的，所述外壳的一侧外表面设置有延伸板，且延伸板底部外表面安装有清理组件。7、进一步的，所述清理组件包括通风网板、引导道、连接板和刷板，且通风网板的内部开设有引导道，所述引导道的内部滑动安装有连接板，且连接板底部外表面设置有刷板。8、进一步的，所述拾取框通过螺丝与通风网板构成固定结构，且通风网板与侧置滑槽的倾斜角度一致。9、进一步的，所述拾取框的底部设置有滚轮，所述拾取框的顶部外表面安装有用于辅助手持的辅助组件。10、进一步的，所述辅助组件包括侧板、阻尼转轴、衔接套板和手柄杆，且侧板的内部转动安装有阻尼转轴，所述阻尼转轴的外表面设置有衔接套板，且衔接套板的外表面安装有手柄杆。11、进一步的，所述辅助侧框的长度和宽度均大于调节板的长度和宽度，且辅助侧框的内部呈中空状结构。12、本发明提供了一种可自动分辨坏球的乒乓球拾取装置，具备以下有益效果：13、1.该可自动分辨坏球的乒乓球拾取装置，通过拾取组件的设计，通过拾取抓手的转动能够把掉落在地面的乒乓球转送至拾取框内部别的引导板表面，通过引导板倾斜状结构的设计能够转送至分拣框的内部，无需使用者弯腰手动逐一拾取，更加省力。14、2.该可自动分辨坏球的乒乓球拾取装置，通过侧置滑槽中第一液压杆的设计，能够带动整个拾取组件在侧置滑槽倾斜方向移动，以此能够调整整个拾取组件与地表面的位置，有利于对不同高度掉落的乒乓球进行拾取，拾取抓手端部为扁平状设计，同时拾取抓手相连间距为标准乒乓球的直径，能够在对乒乓球转送时对于瘪的乒乓球能够从相邻两组拾取抓手之间掉落，实现对乒乓球的初步分选，另外通过第一液压杆不断收缩，能够使得相处于拾取抓手表面的乒乓球不断转换位置，有利于进一步对乒乓球筛分，避免憋的乒乓球不能够之间从相连两组拾取抓手之间的间隙掉落，同时还能够使得乒乓球与刷毛不断接触，能够对乒乓球表面适应性的清理，减少异物附着。15、3.该可自动分辨坏球的乒乓球拾取装置，通过调节组件的设计，能够对处于分拣底板表面的乒乓球进行位置角度调整，便于利用视觉检测摄像机对乒乓球进行检测，减少视觉检测盲区，检测结束之后的乒乓球能够利用第二液压杆的设计带动调节板位置移动，使得处于分拣底板外表面的乒乓球推搡至收集框底部的内置板表面，利用内置板的倾斜结构设计，收集至收集框内部的乒乓球会因内置板结构设计向一侧移动，便于对检测之后的乒乓球收集。技术特征：1.一种可自动分辨坏球的乒乓球拾取装置，包括拾取框(1)和补光灯(6)，其特征在于：所述拾取框(1)的两侧均开设有侧置滑槽(9)，且侧置滑槽(9)的内部安装有第一液压杆(10)，所述第一液压杆(10)的输出端安装设置有用于辅助拾取的拾取组件(17)，且拾取组件(17)包括集合筒(1701)、连接轴(1702)、连接块(1703)和外壳(1704)，所述外壳(1704)的内部安装有伺服电机(18)，且伺服电机(18)的输出端安装有连接轴(1702)，所述连接轴(1702)的外部转动设置有连接块(1703)，所述连接轴(1702)的输出端安装有集合筒(1701)，且集合筒(1701)的内部环形设置有拾取抓手(20)，所述拾取抓手(20)靠近集合筒(1701)中心的外表面安装有刷毛(21)，所述拾取框(1)的一侧设置有分拣框(2)，且分拣框(2)的顶部安装有内板(5)，所述内板(5)内部中部设置有视觉检测摄像机(7)，所述补光灯(6)设置于视觉检测摄像机(7)的两侧，所述视觉检测摄像机(7)的下方设置有分拣底板(15)，所述分拣框(2)的左右两侧均安装有辅助侧框(14)，且辅助侧框(14)的内部设置有用于辅助乒乓球分离收集的调节组件(16)，所述调节组件(16)包括内置板(1601)、第二液压杆(1602)和调节板(1603)，且辅助侧框(14)的内部设置有调节板(1603)，所述调节板(1603)一侧外表面中部安装有第二液压杆(1602)，所述第二液压杆(1602)的一端固定设置有收集框(3)，且收集框(3)内部底部安装有内置板(1601)，所述拾取框(1)内部底部设置有引导板(13)。2.根据权利要求1所述的一种可自动分辨坏球的乒乓球拾取装置，其特征在于：所述收集框(3)的内部一侧卡合安装有盖板(11)，且收集框(3)设置有两组，并且收集框(3)与盖板(11)为一一对应分布。3.根据权利要求2所述的一种可自动分辨坏球的乒乓球拾取装置，其特征在于：所述内置板(1601)靠近盖板(11)一侧的厚度小于远离内置板(1601)远离盖板(11)一侧的厚度，且内置板(1601)与盖板(11)为一体化结构。4.根据权利要求1所述的一种可自动分辨坏球的乒乓球拾取装置，其特征在于：所述集合筒(1701)与连接轴(1702)为固定连接，且连接轴(1702)与拾取抓手(20)螺纹连接。5.根据权利要求1所述的一种可自动分辨坏球的乒乓球拾取装置，其特征在于：所述外壳(1704)的一侧外表面设置有延伸板(19)，且延伸板(19)底部外表面安装有清理组件(12)。6.根据权利要求5所述的一种可自动分辨坏球的乒乓球拾取装置，其特征在于：所述清理组件(12)包括通风网板(1201)、引导道(1202)、连接板(1203)和刷板(1204)，且通风网板(1201)的内部开设有引导道(1202)，所述引导道(1202)的内部滑动安装有连接板(1203)，且连接板(1203)底部外表面设置有刷板(1204)。7.根据权利要求6所述的一种可自动分辨坏球的乒乓球拾取装置，其特征在于：所述拾取框(1)通过螺丝与通风网板(1201)构成固定结构，且通风网板(1201)与侧置滑槽(9)的倾斜角度一致。8.根据权利要求1所述的一种可自动分辨坏球的乒乓球拾取装置，其特征在于：所述拾取框(1)的底部设置有滚轮(4)，所述拾取框(1)的顶部外表面安装有用于辅助手持的辅助组件(8)。9.根据权利要求8所述的一种可自动分辨坏球的乒乓球拾取装置，其特征在于：所述辅助组件(8)包括侧板(801)、阻尼转轴(802)、衔接套板(803)和手柄杆(804)，且侧板(801)的内部转动安装有阻尼转轴(802)，所述阻尼转轴(802)的外表面设置有衔接套板(803)，且衔接套板(803)的外表面安装有手柄杆(804)。10.根据权利要求1所述的一种可自动分辨坏球的乒乓球拾取装置，其特征在于：所述辅助侧框(14)的长度和宽度均大于调节板(1603)的长度和宽度，且辅助侧框(14)的内部呈中空状结构。技术总结本发明公开了一种可自动分辨坏球的乒乓球拾取装置，涉及乒乓球拾取技术领域，包括拾取框和补光灯，所述拾取框的两侧均开设有侧置滑槽，且侧置滑槽的内部安装有第一液压杆，所述第一液压杆的输出端安装设置有用于辅助拾取的拾取组件，且拾取组件包括集合筒、连接轴、连接块和外壳，所述外壳的内部安装有伺服电机，且伺服电机的输出端安装有连接轴，所述连接轴的外部转动设置有连接块。该可自动分辨坏球的乒乓球拾取装置，通过拾取组件的设计，通过拾取抓手的转动能够把掉落在地面的乒乓球转送至拾取框内部别的引导板表面，通过引导板倾斜状结构的设计能够转送至分拣框的内部，无需使用者弯腰手动逐一拾取，更加省力。技术研发人员：张勇,邓卓斌,章志阳,伏姸受保护的技术使用者：湖南星海运动用品有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/11