一种仿真恐龙四足行走结构的制作方法

本技术涉及玩具领域，尤其涉及一种仿真恐龙四足行走结构。背景技术：1、公开号为：cn210963911u的专利文件中，公开了一种仿真恐龙四足行走结构，其中涉及基座，基座包括电机放置槽和设置于电机放置槽一组相对侧壁上的连接块，电机放置槽内并排设置有两个双轴伸异步电动机，双轴伸异步电动机的两个轴头分别延伸出电机放置槽的另一组相对侧壁，四个轴头上均设置有圆盘，圆盘远离轴头的侧面上偏离圆盘的圆心设有垂直于圆盘的固定轴，电机放置槽底部对应四个圆盘分别设有四个水平的滑轨，滑轨与圆盘的端面平行，滑轨内设置有滑块；分别对应四个圆盘的四组连杆组，每组连杆组包括第一连杆、第二连杆和竖直的第三连杆，第二连杆的一端与第一连杆的中部铰接，第二连杆的另一端铰接于与其对应的连接块；第一连杆的一端铰接于与其对应的圆盘上的固定轴，第一连杆的另一端与第三连杆的顶端铰接，第三连杆上沿其长度方向设有与滑块配合的滑槽。2、由于第三连杆的移动方向受到滑轨的限制，使得仿真恐龙在移动的过程中的移动方向较为固定，单一的直线行走容易使得恐龙模型的仿真效果欠佳，且直线移动的过程中遇到障碍物不易转弯绕行。3、为此，有必要提供一种便于摆动躯干的仿真恐龙四足行走结构解决上述技术问题。技术实现思路1、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种仿真恐龙四足行走结构。2、本实用新型提供的仿真恐龙四足行走结构，包括第一躯干，所述第一躯干的一侧设置有第二躯干，所述第一躯干和第二躯干的底部均设置有行走机构，所述第一躯干和第二躯干之间设置有摆动机构，所述摆动机构用于恐龙躯干进行摆动转弯。3、为了达到各部件之间便于转动的效果，作为本实用新型提供一种仿真恐龙四足行走结构，优选的，所述行走机构包括第一支撑杆，所述第一支撑杆的一端连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆的一端连接有连接套，所述连接套的内部连接有移动足。4、为了达到便于各部件进行协调工作达到移动的效果，作为本实用新型提供一种仿真恐龙四足行走结构，优选的，所述第一躯干和第二躯干的两侧均设置有连接块，所述连接块的一侧设置有第一舵机，所述第一舵机的连接件连接有辊轴，所述辊轴的外侧与第一支撑杆的一端连接，所述第一支撑杆的内部设置有第二舵机，所述第二舵机的连接件与第二支撑杆的一端连接。5、为了达到使得第二躯干进行偏向的效果，作为本实用新型提供一种仿真恐龙四足行走结构，优选的，所述摆动机构包括固定架，所述固定架的内部设置有第一电机，所述第一电机的连接件连接有主动轮，所述主动轮的外侧连接有传动轮，所述传动轮设置于第二躯干的外侧。6、为了达到便于仿真恐龙快速移动的效果，作为本实用新型提供一种仿真恐龙四足行走结构，优选的，所述第二躯干的顶部连接有限位环，所述限位环插设于第一躯干的内部，所述移动足的内部设置有滑轮，所述移动足的一侧设置有凸块，且凸块的内部设置有第二电机，所述第二电机的连接件与滑轮的内部连接。7、为了达到起到缓冲的效果，作为本实用新型提供一种仿真恐龙四足行走结构，优选的，所述辊轴的外侧套设有套环，所述套环的外侧连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端与连接块的内部连接。8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：9、摆动机构：通过在第一躯干的底部设置第一电机，通过主动轮带动传动轮转动，进而使得传动轮带动第二躯干进行偏移，进而使得恐龙的仿真效果更佳生动，且便于进行转弯移动。技术特征：1.一种仿真恐龙四足行走结构，其特征在于，包括第一躯干(1)，所述第一躯干(1)的一侧设置有第二躯干(2)，所述第一躯干(1)和第二躯干(2)的底部均设置有行走机构(3)，所述第一躯干(1)和第二躯干(2)之间设置有摆动机构(4)，所述摆动机构(4)用于恐龙躯干进行摆动转弯。2.根据权利要求1所述的仿真恐龙四足行走结构，其特征在于，所述行走机构(3)包括第一支撑杆(31)，所述第一支撑杆(31)的一端连接有第二支撑杆(32)，所述第二支撑杆(32)的一端连接有连接套(33)，所述连接套(33)的内部连接有移动足(34)。3.根据权利要求2所述的仿真恐龙四足行走结构，其特征在于，所述第一躯干(1)和第二躯干(2)的两侧均设置有连接块(6)，所述连接块(6)的一侧设置有第一舵机(35)，所述第一舵机(35)的连接件连接有辊轴(9)，所述辊轴(9)的外侧与第一支撑杆(31)的一端连接，所述第一支撑杆(31)的内部设置有第二舵机(36)，所述第二舵机(36)的连接件与第二支撑杆(32)的一端连接。4.根据权利要求1所述的仿真恐龙四足行走结构，其特征在于，所述摆动机构(4)包括固定架(41)，所述固定架(41)的内部设置有第一电机(42)，所述第一电机(42)的连接件连接有主动轮(43)，所述主动轮(43)的外侧连接有传动轮(44)，所述传动轮(44)设置于第二躯干(2)的外侧。5.根据权利要求2所述的仿真恐龙四足行走结构，其特征在于，所述第二躯干(2)的顶部连接有限位环(5)，所述限位环(5)插设于第一躯干(1)的内部，所述移动足(34)的内部设置有滑轮(7)，所述移动足(34)的一侧设置有凸块，且凸块的内部设置有第二电机(8)，所述第二电机(8)的连接件与滑轮(7)的内部连接。6.根据权利要求3所述的仿真恐龙四足行走结构，其特征在于，所述辊轴(9)的外侧套设有套环(10)，所述套环(10)的外侧连接有缓冲弹簧(11)，所述缓冲弹簧(11)的一端与连接块(6)的内部连接。技术总结本技术提供一种仿真恐龙四足行走结构，该仿真恐龙四足行走结构，包括第一躯干，第一躯干的一侧设置有第二躯干，第一躯干和第二躯干的底部均设置有行走机构，第一躯干和第二躯干之间设置有摆动机构，摆动机构用于恐龙躯干进行摆动转弯，行走机构包括第一支撑杆，第一支撑杆的一端连接有第二支撑杆，第二支撑杆的一端连接有连接套，连接套的内部连接有移动足，第一躯干和第二躯干的两侧均设置有连接块，连接块的一侧设置有第一舵机。本技术提供的仿真恐龙四足行走结构，通过带动第二躯干进行偏移，进而使得恐龙的仿真效果更佳生动，且便于进行转弯移动。技术研发人员：张扬受保护的技术使用者：自贡海川龙景科技有限公司技术研发日：20231122技术公布日：2024/7/11