双向快速感应的作动装置的制作方法

本技术与运动器材有关，特别是指一种双向快速感应的作动装置。背景技术：1、专利i392527公开了一种可配合操作提供可控速动力的运动器材，其提供了开关感控相关装置，可及时配合用户的操作作动方式及/或方向，提供适当反方向或同向的可控速动力，使达到可控速的离心训练(施力与肌肉收缩方向反向)或向心训练(施力与肌肉收缩方向同向)。2、在前述专利中，第一开关511及第二开关512设置在长形孔15的一侧，通过动力装置31的第一接部31于该长形孔15中移动而碰触或感应第一开关511或第二开关512，来控制动力装置30产生伸长或缩短的动作。然而，前述设计中，第一接部31须移动相当距离始可移动到能碰触或感应到开关的位置，无法立即感应并回馈使用者的操作作动方式及/或方向；而且，若该动力装置须有摆转时，其第一接部在长形孔15中移动会有一些阻力。技术实现思路1、本实用新型的主要目的在于提供一种双向快速感应的作动装置，其可快速感应使用者的操作作动方向，并提供回馈信号以控制伸缩组伸长或缩短者。2、本实用新型的另一目的在于提供一种双向快速感应的作动装置，在伸缩组有相对摆转时仍可直接快速感应使用者的操作作动方向，并提供回馈信号以控制伸缩组伸长或缩短者。3、为了达成上述目的，本实用新型提供一种双向快速感应的作动装置，包含有一机架、一枢接组、一伸缩组及一操作机构。该机架具有一第一枢座，该第一枢座具有一第一枢孔。该枢接组具有一枢设于该第一枢孔中的感压杆，以及一信号端口，该信号端口电性连接该感压杆，用以传递该感压杆的信号。该伸缩组具有一第二枢座、一与该第二枢座连接的伸缩杆以及一驱动器，该驱动器与该信号端口电性连接，并驱动该伸缩杆伸长或缩短；该第二枢座与该感压杆相对固定止转，使该第二枢座可相对该第一枢座枢转。该操作机构枢接于该机架与该伸缩杆之间，且可被操作地相对该机架摆动，而施予该伸缩杆一拉力或一压力地带动该伸缩组相对该机架摆动，使该感压杆产生一对应该拉力或该压力的信号，以控制该驱动器驱动该伸缩组的伸缩杆伸长或缩短。4、通过上述技术特征，当用户朝不同方向作动该操作机构时，施予伸缩杆的拉力或压力将通过该第一枢孔孔壁对应作用于该枢接组的该感压杆，使该感压杆产生对应的信号回馈至该驱动器，如此，该驱动器可根据前述信号来驱动该伸缩组的伸缩杆伸长或缩短。换言之，本实用新型所提供的双向快速感应的作动装置，可快速感应用户的操作作动方向，且当该伸缩组摆转角度时，仍可直接快速感应，以解决传统技术采用碰触或感应开关的迟滞现象及相关问题。5、有关本实用新型所提供对于双向快速感应的作动装置的详细构造、特点、组装或使用方式，将于后续的实施方式详细说明中予以描述。然而，本领域技术人员应能了解，这些详细说明以及实施本实用新型所列举的特定实施例，仅用于说明本实用新型，并非用以限制本实用新型的专利申请范围。技术特征：1.一种双向快速感应的作动装置，其特征在于，包含有：2.如权利要求1所述的双向快速感应的作动装置，其特征在于，该感压杆(21)具有相对设置的一第一感压区(23)与一第二感压区(24)，该第一感压区(23)与该第二感压区(24)对应于该第一枢孔(12)的孔壁；当该操作机构施予该伸缩杆(33)该拉力时，该第一枢孔(12)的孔壁压抵该第一感压区(23)与该第二感压区(24)其中之一，而产生该对应该拉力的信号；当该操作机构施予该伸缩杆(33)该压力时，该第一枢孔(12)的孔壁压抵该第一感压区(23)与该第二感压区(24)其中之另一，而产生该对应该压力的信号。3.如权利要求1所述的双向快速感应的作动装置，其特征在于，该第二枢座(31)具有一套设于该感压杆(21)的第二枢孔(32)；该枢接组(20)包含有一第一止转部(26)，而该伸缩组(30)包含有一第二止转部(37)，该第一止转部(26)与该第二止转部(37)互相定位使该枢接组(20)与该伸缩组(30)相对止转。4.如权利要求3所述的双向快速感应的作动装置，其特征在于，该枢接组(20)具有一连接该感压杆(21)的止转头部(25)，该止转头部(25)且具有一切槽而形成该第一止转部(26)。5.如权利要求4所述的双向快速感应的作动装置，其特征在于，该伸缩组(30)具有一止转托架(35)，该止转托架(35)具有一配接孔，该配接孔的孔壁形成该第二止转部(37)；该配接孔套合于该止转头部(25)，使该第一止转部(26)与该第二止转部(37)相互嵌卡。6.如权利要求5所述的双向快速感应的作动装置，其特征在于，该止转托架(35)具有一止转耳(36)，该止转耳(36)固定于该第二枢座(31)，使该伸缩组(30)相对该机架(10)摆动时，可带动该感压杆(21)同步转动。7.如权利要求1至6其中任一项所述的双向快速感应的作动装置，其特征在于，该机架(10)具有一第一枢接部(14)；该操作机构(40)具有一枢设于该枢接部(14)的机架枢部(41)、一固接于该机架枢部(41)的伸缩杆枢部(42)，以及一固接于该机架枢部(41)的操作杆(43)；该伸缩杆枢部(42)的一端枢接于该伸缩杆(33)的一第二枢接部(34)。技术总结一种双向快速感应的作动装置，包含有一机架，具有一第一枢座；一枢接组，具有一枢设于该第一枢座的感压杆；一伸缩组，具有一相对该感压杆固定止转的第二枢座、一与该第二枢座连接的伸缩杆，以及一用以驱动该伸缩杆伸长或缩短的驱动器；以及一操作机构，枢接于该机架与该伸缩杆之间，可被操作地相对该机架摆动，而施予该伸缩杆拉力或压力地带动该伸缩组相对该机架摆动，使该感压杆产生对应该拉力或该压力的信号，以控制该驱动器驱动该伸缩杆伸长或缩短。借此，可快速感应使用者的操作作动方向，并提供回馈信号以控制伸缩组伸长或缩短。技术研发人员：黄正训,陈宇助受保护的技术使用者：明根股份有限公司技术研发日：20231017技术公布日：2024/7/11