双极同步往复伸缩装置及演艺城堡的制作方法

本发明涉及舞台机械，尤其是涉及一种双极同步往复伸缩装置及演艺城堡。背景技术：1、现有的双极伸缩装置结构复杂，在水平方向上占地面积大，在有限的舞台空间内无法得到很好的布置。此外，现有的双极伸缩装置无法实现一级移动架和二级移动架的同步牵引伸出与同步复位收回，在使用功能上受限，无法满足多场景条件下的使用。技术实现思路1、本发明的目的在于提供一种双极同步往复伸缩装置及演艺城堡，以缓解现有双极伸缩装置结构复杂，水平方向上占地面积大，以及无法实现一级移动架和二级移动架的同步牵引伸出与同步复位收回的问题。2、为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案在于：3、第一方面，本发明提供了一种双极同步往复伸缩装置，包括：底盘、一级移动架和二级移动架，所述底盘固定设置，所述一级移动架通过第一传动机构相对所述底盘水平移动，所述底盘、所述一级移动架和所述二级移动架之间设置有第二传动机构，所述第二传动机构具有相互独立的牵引回路和复位回路，所述二级移动架通过所述牵引回路相对所述一级移动架沿水平方向牵引伸出，所述二级移动架通过所述复位回路相对所述一级移动架沿水平方向复位收回。4、更进一步的，所述第一传动机构包括相互啮合的齿轮和齿条，所述齿条固定设置于所述底盘，所述齿轮设置于所述一级移动架。5、更进一步的，所述第二传动机构包括固定块、牵引转向轮组、固定架和牵引绳，所述固定块固定设置于所述底盘，所述牵引转向轮组设置于所述一级移动架的两端部，所述固定架设置于所述二级移动架，所述牵引绳的一端固定于所述固定块，穿过所述牵引转向轮，另一端连接于所述固定架。6、更进一步的，所述牵引转向轮组包括设置于所述一级移动架第一端的第一牵引转向轮和设置于所述一级移动架第二端的第二牵引转向轮，所述固定块具有相对设置的第一固定端和第二固定端，所述固定架具有相对设置的第一伸出端和第二伸出端，所述第一固定端、所述第一牵引转向轮、所述第一伸出端以及之间的所述牵引绳共同形成所述牵引回路，所述第二固定端、所述第二牵引转向轮、所述第二伸出端以及之间的所述牵引绳共同形成所述复位回路。7、更进一步的，所述底盘设置有多个一级承重轮组，所述一级移动架连接于所述一级承重轮组。8、更进一步的，所述一级承重轮组包括第一保持轮和悬臂状设置的第一行走轮，所述一级移动架连接于所述第一行走轮，所述一级移动架设置有第一主梁，所述第一行走轮的轮缘面贴合于所述第一主梁。9、更进一步的，所述一级移动架设置有多个二级承重轮组，所述二级移动架连接于所述二级承重轮组。10、更进一步的，所述二级承重轮组包括第二保持轮和悬臂状设置的第二行走轮，所述二级移动架连接于所述第二行走轮，所述二级移动架设置有第二主梁，所述第二行走轮的轮缘面贴合于所述第二主梁。11、第二方面，本发明提供了一种演艺城堡，包括第一空间结构、第二空间结构、第三空间结构以及第一方面所述的双极同步往复伸缩装置，所述第一空间结构连接在所述底盘上方，所述第二空间结构连接在所述一级移动架上方且容纳于所述第一空间结构内部，所述第三空间结构连接在所述二级移动架上方且容纳于所述第二空间结构内部。12、更进一步的，所述第一空间结构的一侧设置有第一敞口，用于所述第二空间结构的伸出与复位；13、所述第二空间结构的一侧设置有第二敞口，用于所述第三空间结构的伸出与复位。14、本发明至少带来了以下有益效果：15、由于本发明提供了一种双极同步往复伸缩装置，包括：底盘、一级移动架和二级移动架，所述底盘固定设置，所述一级移动架通过第一传动机构相对所述底盘水平移动，所述底盘、所述一级移动架和所述二级移动架之间设置有第二传动机构，所述第二传动机构具有相互独立的牵引回路和复位回路，所述二级移动架通过所述牵引回路相对所述一级移动架沿水平方向牵引伸出，所述二级移动架通过所述复位回路相对所述一级移动架沿水平方向复位收回。16、一级移动架通过第一传动机构相对底盘水平移动向外伸出，与此同时，二级移动架在第二传动机构的牵引回路作用下相对一级移动架向外伸出，从而实现了一级移动架与二级移动架的同步牵引伸出。一级移动架通过第一传动机构相对底盘水平移动向内收回，与此同时，二级移动架在第二传动机构的复位回路作用下相对一级移动架向内收回，从而实现了一级移动架与二级移动架的同步复位收回。从上述工作过程可知，双极同步往复伸缩装置能够实现一级移动架和二级移动架的同步牵引伸出与同步复位收回，能够满足多场景条件下的使用。此外，双极同步往复伸缩装置整体结构简单，水平方向上占用空间小，在有限的舞台空间内能够得到很好的布置。17、为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。技术特征：1.一种双极同步往复伸缩装置，其特征在于，包括：底盘、一级移动架和二级移动架，所述底盘固定设置，所述一级移动架通过第一传动机构相对所述底盘水平移动，所述底盘、所述一级移动架和所述二级移动架之间设置有第二传动机构，所述第二传动机构具有相互独立的牵引回路和复位回路，所述二级移动架通过所述牵引回路相对所述一级移动架沿水平方向牵引伸出，所述二级移动架通过所述复位回路相对所述一级移动架沿水平方向复位收回。2.根据权利要求1所述的双极同步往复伸缩装置，其特征在于，3.根据权利要求2所述的双极同步往复伸缩装置，其特征在于，4.根据权利要求3所述的双极同步往复伸缩装置，其特征在于，5.根据权利要求1所述的双极同步往复伸缩装置，其特征在于，6.根据权利要求5所述的双极同步往复伸缩装置，其特征在于，7.根据权利要求1所述的双极同步往复伸缩装置，其特征在于，8.根据权利要求7所述的双极同步往复伸缩装置，其特征在于，9.一种演艺城堡，其特征在于，包括第一空间结构、第二空间结构、第三空间结构以及如权利要求1-8任一项所述的双极同步往复伸缩装置，所述第一空间结构连接在所述底盘上方，所述第二空间结构连接在所述一级移动架上方且容纳于所述第一空间结构内部，所述第三空间结构连接在所述二级移动架上方且容纳于所述第二空间结构内部。10.根据权利要求9所述的演艺城堡，其特征在于，技术总结本发明涉及舞台机械技术领域，尤其是涉及一种双极同步往复伸缩装置及演艺城堡。双极同步往复伸缩装置包括：底盘、一级移动架和二级移动架，底盘固定设置，一级移动架通过第一传动机构相对底盘水平移动，底盘、一级移动架和二级移动架之间设置有第二传动机构，第二传动机构具有相互独立的牵引回路和复位回路，二级移动架通过牵引回路相对一级移动架沿水平方向牵引伸出，二级移动架通过复位回路相对一级移动架沿水平方向复位收回。本发明提供的双极同步往复伸缩装置能够实现一级移动架和二级移动架的同步牵引伸出与同步复位收回，能够满足多场景条件下的使用，整体结构简单，水平方向上占用空间小。技术研发人员：黄巧灵受保护的技术使用者：杭州宋城演艺谷科技文化发展有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/11