一种有轨小火车的双电机驱动装置的制作方法

本技术属于有轨火车，具体涉及一种有轨小火车的双电机驱动装置。背景技术：1、小火车一般是指人们对寸轨铁路上火车，有时也称米轨上的火车为小火车，小于普轨铁路火车。2、对比专利文件公开号为：“cn214808412u一种玩具火车，玩具火车能够沿导向带移动，包括车体、底盘和电子控制器，底盘上设有左前轮、右前轮、左驱动电机组件、右驱动电机组件和后轮组件，左驱动电机组件驱动左前轮前进或后退，右驱动电机组件驱动右前轮前进或后退，底盘上还设有用于导向带作探测的左侧探测传感器组件和右侧探测传感器组件，电子控制器的输入端与左侧探测传感器组件和右侧探测传感器组件电连接，电子控制器的输出端与左驱动电机组件和右驱动电机组件电连接，以控制左驱动电机组件和右驱动电机组件以不同或相同转速工作。本实用新型提供的玩具火车能够自循轨迹移动，且自动矫正偏移量，自定义玩具火车移动轨迹，可玩性高。”上述专利文件，但是在实际实用情况下仍然存在以下问题：目前现有的有轨小火车由于小火车制作精度不高，尤其是在形式过程中反作用力较低，导致小火车在转向时出现脱轨不稳定的情况，对于小火车而言行驶中稳定性较差，而且由于火车轨道上有杂质，易影响火车行驶时的稳定性。3、因此，需要一种有轨小火车的双电机驱动装置，解决现有技术中存在的对火车行驶转向时脱轨的安全隐患以及轨道上的杂质影响火车行驶稳定性的问题。技术实现思路1、本实用新型的目的在于提供一种有轨小火车的双电机驱动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种有轨小火车的双电机驱动装置，包括火车本体，所述火车本体还包括3、轨道，所述轨道设置于所述火车本体正下方，所述火车本体底端侧壁固定有两个呈对称分布的支撑座，两个所述支撑座内部共同转动连接有轴体，所述轴体外表面紧固套接有两个呈对称分布的轮体，所述轮体与所述轨道相接触，所述火车本体一侧设置有驱动组件。4、方案中需要说明的是，所述驱动组件包括5、支架，支架设置有两个，两个所述支架呈对称分布固定于所述火车本体底端侧壁，所述支架底端侧壁固定有驱动电机，所述驱动电机的主动轴一端同轴固定有曲柄，所述曲柄一端与所述轴体同轴固定。6、进一步值得说明的是，所述火车本体一侧设置有辅助组件，所述辅助组件包括7、支撑架，支撑架设置有两个，两个所述支撑架呈对称分布固定于所述火车本体底端侧壁，所述支撑架一侧侧壁固定有罐体，所述罐体一侧滑动贯穿有连接杆，所述连接杆与所述曲柄之间铰接有连杆，所述连接杆位于所述罐体内部的一端固定有密封塞，所述密封塞与所述罐体内部滑动连接；8、连接环，连接环设置有两个，两个所述连接环呈对称分布固定于所述连接杆外表面，所述连接环外侧侧壁固定有对接杆，所述对接杆远离所述连接环的一端固定有毛刷板，所述毛刷板与所述轨道一侧相接触。9、更进一步需要说明的是，所述罐体一侧开设有进气管，所述进气管与所述罐体内部相连通设置，所述罐体一侧侧壁固定有出气管，所述出气管与所述罐体相连通设置，所述出气管位于所述密封塞一侧。10、作为一种优选的实施方式，所述火车本体底端侧壁固定有两个呈对称分布的挡罩，所述挡罩位于所述轮体一侧。11、作为一种优选的实施方式，所述挡罩竖直截面呈圆弧状设置，所述挡罩的中心轴心与所述轮体的中心轴心呈共线设置。12、与现有技术相比，本实用新型提供的一种有轨小火车的双电机驱动装置，至少包括如下有益效果：13、(1)通过采用双电机的驱动方式，带动轮体同步进行转动，有效增加火车本体移动时的稳定性，可通过双电机的驱动方式，从而调节轮体的转速，有效增加轮体在运转时的水平反作用力分量，在轮体自身反作用力的基础上增加双电机的驱动方式，能够达到简单的差速效果，从而大幅度提升火车在转向时的稳定性能。14、(2)通过辅助组件的设置，能够利用轮体转动的驱动力，能够对空气进行加压抽取，增加其用途，有效解决火车本体驱动时的有益效果，能够增加火车本体的实用性，而且能够防止轨道处有杂物影响轮体正常行驶，对于轮体而言具有较好的保障性，运行时更加流畅稳定。技术特征：1.一种有轨小火车的双电机驱动装置，包括火车本体（1），其特征在于，所述火车本体（1）还包括2.根据权利要求1所述的一种有轨小火车的双电机驱动装置，其特征在于：所述驱动组件（6）包括3.根据权利要求2所述的一种有轨小火车的双电机驱动装置，其特征在于：所述火车本体（1）一侧设置有辅助组件（7），所述辅助组件（7）包括4.根据权利要求3所述的一种有轨小火车的双电机驱动装置，其特征在于：所述罐体（72）一侧开设有进气管（8），所述进气管（8）与所述罐体（72）内部相连通设置，所述罐体（72）一侧侧壁固定有出气管（9），所述出气管（9）与所述罐体（72）相连通设置，所述出气管（9）位于所述密封塞（75）一侧。5.根据权利要求4所述的一种有轨小火车的双电机驱动装置，其特征在于：所述火车本体（1）底端侧壁固定有两个呈对称分布的挡罩（10），所述挡罩（10）位于所述轮体（5）一侧。6.根据权利要求5所述的一种有轨小火车的双电机驱动装置，其特征在于：所述挡罩（10）竖直截面呈圆弧状设置，所述挡罩（10）的中心轴心与所述轮体（5）的中心轴心呈共线设置。技术总结本技术公开了一种有轨小火车的双电机驱动装置，属于有轨火车技术领域，针对了对火车行驶转向时脱轨的安全隐患以及轨道上的杂质影响火车行驶稳定性的的问题，包括火车本体，火车本体还包括轨道，轨道设置于火车本体正下方，火车本体底端侧壁固定有两个呈对称分布的支撑座，两个支撑座内部共同转动连接有轴体；本技术通过采用双电机的驱动方式，带动轮体同步进行转动，有效增加火车本体移动时的稳定性，可通过双电机的驱动方式，从而调节轮体的转速，有效增加轮体在运转时的水平反作用力分量，在轮体自身反作用力的基础上增加双电机的驱动方式，能够达到简单的差速效果，从而大幅度提升火车在转向时的稳定性能。技术研发人员：王善东,顾加钱,成康,胡明亮受保护的技术使用者：连云港瀚美游乐设备有限公司技术研发日：20231106技术公布日：2024/7/11