一种多角度转换的乒乓球训练用发球设备

本发明涉及运动辅助设备领域，具体涉及一种多角度转换的乒乓球训练用发球设备。背景技术：1、乒乓球作为世界上比较流行的运动项目之一，受到很多人的喜爱，同时为了筛选并培养出优秀的乒乓球选手，体育界一直以来都注重对热爱乒乓球的少年的训练，在大多数中小学，乒乓球课程更是被加入了体育课程中的必修项目，越来越多的青少年加入了乒乓球运动的队伍中来。2、在乒乓球训练过程中，往往是由教练或者其他人进行发球，帮助训练者进行乒乓球训练，这种训练方法的优点是教练能够根据训练者的姿势进行实时纠正和指导，能够在训练初期有效的针对训练者的握拍姿势、腰部发力、步伐等方面进行指导及纠正，但是，当初学者步入中级阶段或高级阶段后，单方面依靠教练及其他人的发球无法满足训练者的要求，此时需要通过科学的手段对训练者进行深度训练，以达到专业水平的标准。3、现有技术公开了一种体育乒乓球训练用发球设备，由简单的转动装置、底板、第一、第二柱形筒等结构组成，该发明通过转动装置调节出球管的角度，通过限位装置调节发球力度，来实现模拟乒乓球的发球过程，但是，该发明只能由下至上完成发球过程，无法模拟真实情况下发球者首先将乒乓球击打至己方一侧乒乓球台，乒乓球再弹至对方一侧乒乓球台的一侧，无法模拟真实情况也就无法满足训练的最终目的，增加训练者的训练时间的同时更有可能对训练者的训练习惯产生影响。技术实现思路1、本发明针对上述问题，提供一种多角度转换的乒乓球训练用发球设备，解决了传统技术无法满足发球机模拟真实比赛情况、无法调节发球速度及发球角度等问题。2、本发明采用的技术方案为：一种多角度转换的乒乓球训练用发球设备，包括支撑架、转向部分、控制器及发球机；3、所述支撑架包括支腿与电动导轨，支腿成对设于电动导轨外壳的末端下方；4、所述电动导轨上端开设一凹槽，凹槽内部设有条状滑块，凹槽内部横向设有丝杠，滑块套设于丝杠上，与电动导轨相配合滑动连接，丝杠一端固设有丝杠电机，丝杠由丝杠电机带动绕轴旋转从而使滑块完成往复位移；5、所述转向部分包括底座、下转向盘、上转向盘及连接臂，所述底座下端与滑块固定连接，底座上端与下转向盘固定连接，下转向盘与上转向盘通过转轴连接，上转向盘上端开有圆柱形凹槽，凹槽内部与连接臂下端嵌合，上转向盘与连接臂通过横轴转动连接；6、所述控制器固设于底座上端；7、所述下转向盘内部设有转向电机，上转向盘与转向电机的输出轴固定连接，上转向盘依靠转向电机相对于下转向盘进行同轴旋转运动，所述上转向盘上端外侧靠近控制器一侧固设有横轴电机，横轴电机的输出轴与贯穿上转向盘和连接臂的横轴一端固定连接，连接臂依靠横轴电机驱动，连接臂相对于圆柱形凹槽进行同轴旋转运动；8、所述发球机底端与连接臂固定连接，发球机上端设有乒乓球入口，发球机内部设有传输管道，发球机前端设有发球口，传输管道一端与乒乓球入口贯通，另一端与发球口贯通，发球口内部设有两个相对设置的摩擦轮，摩擦轮通过成对设置的微型电机驱动；9、控制器内部中空，内部设有控制电路，控制电路与丝杠电机、转向电机、横轴电机及微型电机电性连接。10、进一步地，还包括回收装置，回收装置包括折叠杆及回收网，所述折叠杆固设于回收网两端；11、所述折叠杆之间设有连接块，连接块两端与折叠杆轴连接，折叠杆的相互连接处一侧还设有限位板，所述连接块用于折叠杆之间的连接及定位，所述限位板用于在折叠杆展开后限制连接块的位置，防止连接块绕轴进行自由旋转，起不到展开回收网的作用；12、所述回收网可展开，底端设有一漏斗形的回收袋，回收网与回收袋均为尼龙材质，且网眼均比乒乓球直径略小；13、所述回收装置用于拦截并收集训练者击回的乒乓球。14、更进一步地，所述回收装置展开后将折叠杆末端插入设于支腿远离发球口的杆槽中；15、所述回收装置折叠后可放入设于上转向盘后侧的置物槽内。16、更进一步地，所述上转向盘的圆柱形凹槽为半开口形凹槽，连接臂因圆柱形凹槽的形状而被限制旋转范围，只能在一定范围内进行绕轴旋转。17、更进一步地，所述控制电路包括微处理器u1、第一驱动芯片u2、第二驱动芯片u3、第三驱动芯片u4及若干接口，接口贯穿控制器外壳后嵌于控制器表面，微处理器u1分别与第一驱动芯片u2、第二驱动芯片u3、第三驱动芯片u4及若干接口电连接；18、所述第一驱动芯片u2用于驱动丝杠电机，第二驱动芯片u3用于驱动转向电机与横向电机，第三驱动芯片u4用于驱动微型电机。19、更进一步地，所述支腿底端还设有用于防滑的橡胶底座。20、更进一步地，所述乒乓球入口上端设有内螺纹，所述乒乓球入口与另设的入球漏斗螺纹连接，入球漏斗用于将回收袋内回收的乒乓球倒入发球机内部。21、更进一步地，所述乒乓球入口、传输管道、发球口的直径均略大于乒乓球直径，摩擦轮之间的最小间距略小于乒乓球直径。22、更进一步地，所述摩擦轮表面粗糙，材质为软性材质，表面粗糙用于增大与乒乓球的摩擦力，软性材质用于挤压乒乓球，使乒乓球能够由发球口射出。23、本发明的优点：24、本发明相较于现有技术，能够做到模拟人体击打角度与方向，使得乒乓球能够由本区域内的乒乓球桌面弹至对方区域内的乒乓球桌面，而现有技术多是由高处发球，由本区域直接发球击打至对方区域内的乒乓球桌面，而在正规比赛中，如此高度以抛物线的形式击打至对方区域，是很少见的情况出现，因此本发明能够通过改变发射角度、发射高度、发射位置，对乒乓球训练起到很好的作用。25、除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。技术特征：1.一种多角度转换的乒乓球训练用发球设备，其特征在于，包括支撑架、转向部分、控制器(3)及发球机(4)；2.根据权利要求1所述的多角度转换的乒乓球训练用发球设备，其特征在于，还包括回收装置，回收装置包括折叠杆(51)及回收网(52)，所述折叠杆(51)固设于回收网(52)两端；3.根据权利要求2所述的多角度转换的乒乓球训练用发球设备，其特征在于，所述回收装置展开后将折叠杆(51)末端插入设于支腿(11)远离发球口(43)的杆槽(111)中；4.根据权利要求1所述的多角度转换的乒乓球训练用发球设备，其特征在于，所述上转向盘(23)的圆柱形凹槽为半开口形凹槽，连接臂(24)因圆柱形凹槽的形状而被限制旋转范围，只能在一定范围内进行绕轴旋转。5.根据权利要求1所述的多角度转换的乒乓球训练用发球设备，其特征在于，所述控制电路包括微处理器u1、第一驱动芯片u2、第二驱动芯片u3、第三驱动芯片u4及若干接口，接口贯穿控制器(3)外壳后嵌于控制器(3)表面，微处理器u1分别与第一驱动芯片u2、第二驱动芯片u3、第三驱动芯片u4及若干接口电连接；6.根据权利要求1所述的多角度转换的乒乓球训练用发球设备，其特征在于，所述支腿(11)底端还设有用于防滑的橡胶底座(112)。7.根据权利要求1所述的多角度转换的乒乓球训练用发球设备，其特征在于，所述乒乓球入口(41)上端设有内螺纹，所述乒乓球入口(41)与另设的入球漏斗螺纹连接，入球漏斗用于将回收袋内回收的乒乓球倒入发球机(4)内部。8.根据权利要求1所述的多角度转换的乒乓球训练用发球设备，其特征在于，所述乒乓球入口(41)、传输管道(42)、发球口(43)的直径均略大于乒乓球直径，摩擦轮(431)之间的最小间距略小于乒乓球直径。9.根据权利要求1所述的多角度转换的乒乓球训练用发球设备，其特征在于，所述摩擦轮(431)表面粗糙，材质为软性材质，表面粗糙用于增大与乒乓球的摩擦力，软性材质用于挤压乒乓球，使乒乓球能够由发球口射出。技术总结本发明公开了一种多角度转换的乒乓球训练用发球设备，包括支撑架、转向部分、控制器及发球机，转向部分用于控制发球机的发射角度及高度，支撑架上方包括的电动导轨用于控制发球机的发射位置，转向部分可进行竖直方向的轴向旋转以及横向旋转，控制器用于驱动电动导轨及转向部分的旋转过程，发球机设于转向部分上端，用于进行发球工作，此外还包括回收网，用于回收和拦截乒乓球。本发明相较于现有技术，能够做到模拟人体击打角度与方向，使得乒乓球能够由本区域内的乒乓球桌面弹至对方区域内的乒乓球桌面，能够通过改变发射角度、发射高度、发射位置，对乒乓球训练起到很好的作用。技术研发人员：郭一,王旭,田佳鑫,王梓乔,范正阳,张洪受保护的技术使用者：沧州师范学院技术研发日：技术公布日：2024/7/11