腰部锻炼设备的制作方法

本技术涉及护理设备，尤其涉及一种腰部锻炼设备。背景技术：1、学生、上班族、司机、教师等职业由于久坐久站等原因，容易产生腰背部处的慢性病症。依据研究表明，可通过抱膝触胸、平趴腰部悬空两种动作缓解腰突症状。抱膝触胸可以缓解腰部肌肉、筋膜和韧带的紧张，减轻腰痛的症状，并有助于增加椎体的前缘空间，降低椎间盘内的压力，从而缓解腰椎管内脊髓或神经根的明显压迫，对缓解髋关节痛和腿痛非常有帮助。平趴腰部悬空则可以锻炼腰肌力量，稳定腰椎结构，降低腰椎椎体的应力，减少腰椎间盘突出症的症状，促进康复。2、针对上述两种动作，个人很难不依靠辅助设备单独完成，且进行动作的过程中需要腰腹发力，让人难以坚持。技术实现思路1、本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种腰部锻炼设备。2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：3、构造一种腰部锻炼设备，包括：4、架体；5、背部支撑机构，其包括背部支撑垫以及第一驱动装置，所述背部支撑垫可相对所述架体绕一个第一轴线在一个第一立起位置和一个第一放平位置之间来回转动地安装于在所述架体上；所述第一驱动装置与所述背部支撑垫相连，以驱动所述背部支撑垫绕所述第一轴线在所述第一立起位置和所述第一放平位置之间来回转动；6、腿部支撑机构，其包括腿部支撑垫以及第二驱动装置，所述腿部支撑垫与所述背部支撑垫间隔设置，并可绕一个第二轴线在一个第二立起位置和一个第二放平位置之间来回转动地安装于所述架体；所述第二驱动装置与所述腿部支撑垫相连，以驱动所述腿部支撑垫绕所述第二轴线在所述第二立起位置和所述第二放平位置之间来回转动。7、在一些实施例中，所述第一轴线与所述第二轴线平行间隔布置。8、在一些实施例中，所述背部支撑垫和/或所述腿部支撑垫的转动角度极限值大于等于90度。9、在一些实施例中，所述背部支撑机构还包括背部支撑架、转动轴，所述第一驱动装置包括第一气缸，所述背部支撑垫设置于所述背部支撑架上，所述第一气缸的两端分别与所述背部支撑架的前端以及所述架体可转动的连接，所述转动轴设置于所述背部支撑架的后端并与所述架体可转动的连接。10、在一些实施例中，所述背部支撑垫上沿厚度方向贯穿有头部容置孔。11、在一些实施例中，所述腿部支撑机构可前后移动的安装于所述架体上。12、在一些实施例中，所述腿部支撑机构还包括腿部支撑架，所述腿部支撑架包括第一部分以及第二部分，所述腿部支撑垫设置于所述第一部分上，所述第一部分设置于所述第二部分上侧，且所述第一部分的前端与所述第二部分的前端绕所述第二轴线可转动的连接，所述第二部分可前后移动的设置于所述架体上。13、在一些实施例中，所述第二驱动装置包括第二气缸，所述腿部支撑机构还包括用于驱动所述第二部分前后移动的第三气缸，所述第二气缸的两端分别与所述第一部分的后端以及所述第二部分的前端可转动的连接，所述第三气缸的两端分别与所述第二部分以及所述架体相连接；14、所述架体上还设置有用于引导所述腿部支撑架前后移动的第一导轨，所述第二部分可前后移动的设置于所述第一导轨上。15、在一些实施例中，所述腰部锻炼设备还包括腰部支撑机构，所述腰部支撑机构包括腰部支撑垫以及第三驱动装置，所述腰部支撑垫可在一个上部位置和一个下部位置之间来回移动地设置于所述架体上，并介于所述背部支撑垫和所述腿部支撑垫之间；所述第三驱动装置与所述腰部支撑垫相连接，以驱动所述腰部支撑垫相对于所述架体在所述上部位置和所述下部位置来回移动；16、且当所述腰部支撑垫位于所述上部位置时，所述腰部支撑垫的上表面分别与所述背部支撑垫处于所述第一放平位置时的上表面和所述腿部支撑垫处于所述第二放平位置的上表面齐平，或所述腰部支撑垫的上表面分别高于所述背部支撑垫处于所述第一放平位置时的上表面和所述腿部支撑垫处于所述第二放平位置的上表面；17、当所述腰部支撑垫位于所述下部位置时，所述腰部支撑垫的上表面分别低于所述背部支撑垫处于所述第一放平位置时的上表面和所述腿部支撑垫处于所述第二放平位置的上表面。18、在一些实施例中，所述腰部支撑机构包括上下移动的腰部支撑架以及用于驱动所述腰部支撑架上下移动的第四气缸，所述架体上设置有用于引导所述腰部支撑架上下移动的第二导轨，所述腰部支撑架沿所述第二导轨的延伸方向来回移动地设置于所述第二导轨上，所述第四气缸的两端分别与所述腰部支撑架以及所述架体相连接。19、在一些实施例中，所述架体包括框架以及至少一个用于移动所述框架的移动轮；20、和/或，所述架体包括框架以及第一扶手部以及第二扶手部，所述框架呈纵长设置，所述第一扶手部以及所述第二扶手部呈桥型，且分别设置于所述框架的两侧；21、在一些实施例中，所述架体包括框架以及设置于所述框架上的脚部支撑结构，所述脚部支撑结构设置于所述框架的后端。22、在一些实施例中，所述脚部支撑结构的上表面分别与所述背部支撑垫处于所述第一放平位置时的上表面和所述腿部支撑垫处于所述第二放平位置的上表面齐平。23、在一些实施例中，所述腰部锻炼设备还包括控制系统，所述架体包括框架、设置于框架两侧的第一扶手部以及第二扶手部以及用于控制所述腰部锻炼设备启停、工作模式的控制部件，所述控制部件设置于所述框架或第一扶手部或第二扶手部上，并与所述控制系统电连接；24、和/或，所述腰部锻炼设备还包括控制系统，所述架体包括框架、设置于框架两侧的第一扶手部以及第二扶手部以及用于控制所述腰部锻炼设备归位成初始状态的紧急制动按钮，所述紧急制动按钮设置于所述框架或第一扶手部或第二扶手部上，并与所述控制系统电连接。25、在一些实施例中，所述腰部锻炼设备还包括控制系统以及用于显示所述腰部锻炼设备使用记录、调节参数的显示机构，所述显示机构与所述控制系统电连接，并可拆卸地设置于所述架体上或与所述架体通过机械臂相连接。26、本实用新型至少具有以下有益效果：27、本实用新型通过构造一种具有可以转动的背部支撑垫以及腿部支撑垫的腰部锻炼设备，可以通过背部支撑垫以及腿部支撑垫的转动实现对用户背部与腿部的相对挤压，进而辅助用户完成抱膝触胸的动作，可以缓解腰部肌肉、筋膜和韧带的紧张，减轻腰痛的症状，并有助于增加椎体的前缘空间，降低椎间盘内的压力。技术特征：1.一种腰部锻炼设备，其特征在于，包括：2.根据权利要求1所述的腰部锻炼设备，其特征在于，所述第一轴线与所述第二轴线平行间隔布置。3.根据权利要求1所述的腰部锻炼设备，其特征在于，所述背部支撑垫(21)和/或所述腿部支撑垫(31)的转动角度极限值大于等于90度。4.根据权利要求1所述的腰部锻炼设备，其特征在于，所述背部支撑机构(20)还包括背部支撑架(22)、转动轴(24)，所述第一驱动装置包括第一气缸(23)，所述背部支撑垫(21)设置于所述背部支撑架(22)上，所述第一气缸(23)的两端分别与所述背部支撑架(22)的前端以及所述架体(10)可转动的连接，所述转动轴(24)设置于所述背部支撑架(22)的后端并与所述架体(10)可转动的连接。5.根据权利要求1所述的腰部锻炼设备，其特征在于，所述背部支撑垫(21)上沿厚度方向贯穿有头部容置孔(211)。6.根据权利要求1所述的腰部锻炼设备，其特征在于，所述腿部支撑机构(30)可前后移动的安装于所述架体(10)上。7.根据权利要求6所述的腰部锻炼设备，其特征在于，所述腿部支撑机构(30)还包括腿部支撑架(32)，所述腿部支撑架(32)包括第一部分(321)以及第二部分(322)，所述腿部支撑垫(31)设置于所述第一部分(321)上，所述第一部分(321)设置于所述第二部分(322)上侧，且所述第一部分(321)的前端与所述第二部分(322)的前端绕所述第二轴线可转动的连接，所述第二部分(322)可前后移动的设置于所述架体(10)上。8.根据权利要求7所述的腰部锻炼设备，其特征在于，所述第二驱动装置包括第二气缸(33)，所述腿部支撑机构(30)还包括用于驱动所述第二部分(322)前后移动的第三气缸(34)，所述第二气缸(33)的两端分别与所述第一部分(321)的后端以及所述第二部分(322)的前端可转动的连接，所述第三气缸(34)的两端分别与所述第二部分(322)以及所述架体(10)相连接；9.根据权利要求1所述的腰部锻炼设备，其特征在于，所述腰部锻炼设备还包括腰部支撑机构(40)，所述腰部支撑机构(40)包括腰部支撑垫(41)以及第三驱动装置，所述腰部支撑垫(41)可在一个上部位置和一个下部位置之间来回移动地设置于所述架体(10)上，并介于所述背部支撑垫(21)和所述腿部支撑垫(31)之间；所述第三驱动装置与所述腰部支撑垫(41)相连接，以驱动所述腰部支撑垫(41)相对于所述架体(10)在所述上部位置和所述下部位置来回移动；10.根据权利要求9所述的腰部锻炼设备，其特征在于，所述腰部支撑机构(40)包括上下移动的腰部支撑架(42)以及用于驱动所述腰部支撑架(42)上下移动的第四气缸(43)，所述架体(10)上设置有用于引导所述腰部支撑架(42)上下移动的第二导轨(19)，所述腰部支撑架(42)沿所述第二导轨(19)的延伸方向来回移动地设置于所述第二导轨(19)上，所述第四气缸(43)的两端分别与所述腰部支撑架(42)以及所述架体(10)相连接。11.根据权利要求1所述的腰部锻炼设备，其特征在于，所述架体(10)包括框架(11)以及至少一个用于移动所述框架(11)的移动轮(13)；12.根据权利要求1所述的腰部锻炼设备，其特征在于，所述架体(10)包括框架(11)以及设置于所述框架(11)上的脚部支撑结构(12)，所述脚部支撑结构(12)设置于所述框架(11)的后端。13.根据权利要求12所述的腰部锻炼设备，其特征在于，所述脚部支撑结构(12)的上表面分别与所述背部支撑垫(21)处于所述第一放平位置时的上表面和所述腿部支撑垫(31)处于所述第二放平位置的上表面齐平。14.根据权利要求1所述的腰部锻炼设备，其特征在于，所述腰部锻炼设备还包括控制系统，所述架体(10)包括框架(11)、设置于框架(11)两侧的第一扶手部(16)以及第二扶手部(17)以及用于控制所述腰部锻炼设备启停、工作模式的控制部件(14)，所述控制部件(14)设置于所述框架(11)或第一扶手部(16)或第二扶手部(17)上，并与所述控制系统电连接；15.根据权利要求1所述的腰部锻炼设备，其特征在于，所述腰部锻炼设备还包括控制系统以及用于显示所述腰部锻炼设备使用记录、调节参数的显示机构，所述显示机构与所述控制系统电连接，并可拆卸地设置于所述架体(10)上或与所述架体(10)通过机械臂相连接。技术总结本技术公开了一种腰部锻炼设备，包括架体、背部支撑机构以及腿部支撑机构；所述背部支撑机构包括背部支撑垫以及第一驱动装置，所述背部支撑垫可相对所述架体绕一个第一轴线在一个第一立起位置和一个第一放平位置之间来回转动地安装于在所述架体上；所述腿部支撑机构包括腿部支撑垫以及第二驱动装置，所述腿部支撑垫与所述背部支撑垫间隔设置，并可绕一个第二轴线在一个第二立起位置和一个第二放平位置之间来回转动地安装于所述架体；本技术所构造的腰部锻炼设备，可以辅助用户完成抱膝触胸的动作，可以缓解腰部肌肉、筋膜和韧带的紧张，减轻腰痛的症状，并有助于增加椎体的前缘空间，降低椎间盘内的压力。技术研发人员：朱小军,马晓菁受保护的技术使用者：杭州来布科技有限公司技术研发日：20231207技术公布日：2024/7/9