一种用于智能翻转棋盘的棋子状态识别系统的制

本发明涉及电数据处理，尤其涉及一种用于智能翻转棋盘的棋子状态识别系统。背景技术：1、棋子状态识别系统是一种用于自动识别和跟踪棋盘上棋子位置和状态的技术。本系统能够实时监测棋盘上的棋子移动，并提供有关棋子位置、类型和移动轨迹的信息。这种系统通常应用于棋类游戏的自动化和智能化。2、中国专利公开号：cn113457114a公开了一种多天线的棋子识别系统、棋盘及自动下棋机器人，包括信号发射模块、多个棋子识别模块和主控模块；信号发射模块设置于棋子中；棋子识别模块包括一个读卡芯片、多个天线驱动切换电路和多个天线；每个天线驱动切换电路对应一个天线，用于控制天线与读卡芯片的连接状态，天线布设在行棋位置；主控模块与每个棋子识别模块中的多个天线驱动切换电路分别连接，控制每个天线驱动切换电路与对应的天线的连接状态，以控制该棋子识别模块中的读卡芯片在不同时刻依次和多个天线连接；每个棋子识别模块中的读卡芯片分别与每个天线以及主控模块电连接，本技术能够实时识别每个行棋位置上棋子的变化，且采用的读卡芯片的数目较少，由此可见，所述多天线的棋子识别系统、棋盘及自动下棋机器人存在由于磁场发生器因老化结构出现变化导致棋盘的电场强度发生变化，从而导致棋子识别的精准性下降的问题。技术实现思路1、为此，本发明提供一种智能棋盘设备及其用于智能翻转棋盘的棋子状态识别系统，用以克服现有技术中由于磁场发生器因老化结构出现变化导致棋盘的电场强度发生变化，从而导致棋子识别的精准性下降的问题。2、为实现上述目的，本发明提供一种用于智能翻转棋盘的棋子状态识别系统，包括：感应模块，用以获取若干棋子的位置，包括设置在棋盘外壳内部用以产生磁场的磁场发生器、设置在所述磁场发生器的下方用以检测对应位置磁场强度的磁场检测组件以及设置在棋子外壳内部用以感应棋盘的磁场强度的磁场感应组件，其中，所述棋盘外壳上设置有用以检测棋盘振动强度的振动传感器；供电模块，其与所述感应模块相连，包括与所述磁场检测组件相连用以分别对所述磁场检测组件和所述磁场发生器进行供电的内置电源和通过电线与所述内置电源相连用以对所述内置电源的供电频率进行调节的振荡器；控制模块，其分别与所述感应模块、所述供电模块以及所述检测模块相连，用以根据棋子定位的误差率确定所述磁场发生器的第一工作方式，或，根据所述棋子定位的误差率和电信号的缺失量占比确定磁场检测组件的对应滤波方式，以及，根据所述电信号的缺失量占比和棋子定位的平均延迟时长确定内置电源的对应供电频率，以及，根据所述棋盘的振动强度确定磁场发生器的第二工作方式；其中，所述磁场发生器的第一工作方式中的通电电流大于第二工作方式的通电电流。3、进一步地，所述控制模块分别获取单个监测周期的棋子定位出现误差的次数和单个监测周期内棋子的定位次数，并根据所述单个监测周期的棋子定位出现误差的次数和所述单个监测周期内棋子的定位次数对棋子定位的误差率进行计算，4、所述控制模块在第一误差率条件下判定棋子识别的精准性不符合要求，并控制磁场发生器以所述第一工作方式运行；5、其中，所述第一误差率条件为所述棋子定位的误差率大于预设第二误差率。6、进一步地，所述第一工作方式为，所述磁场发生器以第一对应通电电流对磁场进行产生，其中，所述第一对应通电电流通过所述棋子定位的误差率与所述预设第二误差率的差值确定。7、进一步地，所述棋子定位的误差率的计算公式为：8、9、其中，m为棋子定位的误差率，a1为单个监测周期的棋子定位出现误差的次数，a2为单个监测周期内棋子的定位次数。10、进一步地，所述控制模块在第二误差率条件下初步判定电信号的转化有效性不符合要求，并获取霍尔元件的标准输出电压和霍尔元件将磁场信号转化为电信号后的输出电压以对电信号的缺失量占比进行计算，11、所述控制模块在第一占比条件下二次判定电信号的转化有效性不符合要求，并控制磁场检测组件以对应滤波幅度进行滤波；12、其中，所述第二误差率条件为所述棋子定位的误差率大于预设第一误差率且小于等于所述预设第二误差率；所述第一占比条件为所述电信号的缺失量占比大于预设第二占比。13、进一步地，所述对应滤波幅度通过所述电信号的缺失量占比与所述预设第二占比的差值确定。14、进一步地，所述控制模块在第二占比条件下初步判定电源的稳定性不符合要求，并分别获取棋子的单次定位过程的延迟时长和棋子的数量以对棋子定位的平均延迟时长进行计算，15、所述控制模块在预设时长条件下二次判定电源的稳定性不符合要求，并控制内置电源以对应供电频率对所述磁场检测组件和所述磁场发生器进行供电；16、其中，所述第二占比条件为所述电信号的缺失量占比大于预设第一占比且小于等于所述预设第二占比；预设时长条件为所述棋子定位的平均延迟时长大于预设时长。17、进一步地，所述对应供电频率通过棋子定位的平均延迟时长与所述预设延迟时长的差值确定。18、进一步地，所述数据获取模块在第一条件下获取棋盘的振动强度，19、所述控制模块在预设振动强度条件下判定棋盘的结构稳定性不符合要求，并控制磁场发生器以所述第二工作方式运行；20、其中，预设振动强度条件为所述棋盘的振动强度大于预设振动强度；第一条件为振荡器完成对第一对应通电电流的调节。21、进一步地，所述第二工作方式为，所述磁场发生器以第二对应通电电流对磁场进行产生，其中，所述第二对应通电电流通过所述棋盘的振动强度与所述预设振动强度的差值确定。22、与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明所述状态识别系统通过设置感应模块、检测模块以及控制模块，根据棋子定位的误差率确定磁场发生器的第一工作方式，降低了由于磁场发生器因老化结构出现变化，导致棋盘的磁场强度发生变化，从而导致棋子识别精准性下降的影响；根据电信号的缺失量占比确定磁场检测组件的对应滤波方式，降低了由于电磁干扰使磁场检测组件的输出信号出现波动，导致电信号的转化有效性下降的影响；根据棋子定位的平均延迟时长确定内置电源的对应供电频率，降低了由于内置电源因线路老化出现接触不良的现象，导致电源的供电电压出现波动，从而导致电源的稳定性下降的影响，进一步实现了棋子状态识别的精准性的提高。23、进一步地，本发明所述状态识别系统通过设置预设第一误差率和预设第二误差率，根据棋子定位的误差率确定磁场发生器的第一工作方式，降低了由于磁场发生器因老化结构出现变化，导致棋盘的磁场强度发生变化，从而导致棋子识别精准性下降的影响，进一步实现了棋子状态识别的精准性的提高。24、进一步地，本发明所述状态识别系统通过设置预设第一占比和预设第二占比，根据电信号的缺失量占比对磁场检测组件的对应滤波方式进行确定，降低了由于电磁干扰使磁场检测组件的输出信号出现波动，导致电信号的转化有效性下降的影响，进一步实现了棋子状态识别的精准性的提高。25、进一步地，本发明所述状态识别系统通过设置预设时长，根据棋子定位的平均延迟时长对内置电源的供电频率进行确定，降低了由于内置电源因线路老化出现接触不良的现象，导致电源的供电电压出现波动，从而导致电源的稳定性下降的影响，进一步实现了棋子状态识别的精准性的提高。26、进一步地，本发明所述状态识别系统通过设置预设振动强度，根据棋盘的振动强度对磁场发生器的第二工作方式进行确定，降低了由于通电电流过大使磁场强度过大，导致磁场对周围的物体产生磁力作用，棋盘出现振动，从而导致棋盘的结构稳定性下降的影响，进一步实现了棋子状态识别的精准性的提高。