一种跑步机控制器、跑步机控制盒及跑步机的制

本发明涉及人体锻炼器械领域，尤其涉及一种跑步机控制器、跑步机控制盒及跑步机。背景技术：1、现今跑步机需要人工通过按键或遥控器控制，但人在运动过程中进行手动操作，容易失误造成意外事故。2、且通过手动操作按键或遥控器的方式调整跑步机的速度来适应训练者有严重的滞后性，训练者在跑步机上的体验感与室外跑步的体验感相差甚远，如果操作不当、速度控制不好，还容易从跑步机上摔下来造成人身伤害，存在严重的安全隐患。技术实现思路1、本发明针对现有技术中手动操作按键或遥控器的方式调整跑步机的速度的方案存在安全隐患且体验感差的缺点，提供了一种跑步机控制器、跑步机控制盒及跑步机。2、为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：3、一种跑步机控制器，用于控制跑步机的驱动电机工作；4、包括：5、信号检测电路，用于检测所述驱动电机的电机信号，所述电机信号包括转速信号、电压信号和电流信号；6、控制电路，与所述信号检测电路和所述驱动电机相耦接，所述控制电路用于根据所述电机信号控制所述驱动电机工作；7、所述控制电路：8、用于在所述驱动电机启动状态下，分别基于所述转速信号、所述电压信号和所述电流信号进行速度调节判断，获得与各信号一一对应的判断结果；9、还用于基于所述判断结果进行大数裁决，获得相应的调速结果；10、还用于基于所述调速结果对所述驱动电机进行调速。11、作为一种可实施方式：12、分别将所述转速信号、所述电压信号和所述电流信号作为目标信号；13、所述控制电路：14、用于对所述目标信号进行分析，获得所述目标信号所对应的周期变化趋势和峰值变化趋势；15、还用于，当所述周期变化趋势为减小、且所述峰值变化趋势为增加时，生成加速判断；当所述周期变化趋势为增加、且所述峰值变化趋势为减小时，生成减速判断，其余时刻，生成匀速判断。16、作为一种可实施方式：17、所述控制电路统计并比较当前所得各类判断结果的数量，将数量多的判断结果作为调速结果。18、作为一种可实施方式，所述控制电路：19、还用于在所述驱动电机未启动状态下，当所述控制电路基于所述转速信号检测到所述驱动电机的转速达到启动阈值并持续预设的时长后，所述控制电路控制所述驱动电机启动。20、一种跑步机控制盒，包括盒体和盒盖；21、所述盒体具有内腔，内腔中设有控制器，所述控制器采用上述任意一项所述的跑步机控制器；22、所述盒体和/或盒盖上设有连接件，所述连接件用于与跑步机主体可拆卸连接。23、作为一种可实施方式：24、所述盒盖上设有显示屏，所述显示屏与所述控制器相耦接。25、作为一种可实施方式：26、所述盒体上还设有插接件，所述插接件与所述控制器相耦接，所述控制器通过所述插接件控制驱动电机工作。27、一种跑步机，包括：28、具有安装腔和驱动电机的跑步机主体；29、控制盒，所述控制盒采用上述任意一项所述的跑步机控制盒；30、所述安装腔上设有固定座，控制盒的连接件与所述固定座配合工作，将所述控制盒可拆卸的固定至所述安装腔中；31、控制盒的控制器与所述驱动电机相耦接。32、作为一种可实施方式：33、所述连接件为卡扣；34、所述固定座为卡扣座。35、作为一种可实施方式：36、所述安装腔内设有插接座，所述插接座与所述驱动电机相耦接；37、所述控制盒的控制器通过所述插接座与所述驱动电机相耦接。38、本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：39、本发明通过对控制器的设计，在使用过程中由控制电路通过信号检测电路对电机的电压、电流和转速进行实时分析，无需使用分布在跑步机主体上的检测元件即可自动根据使用者需要的速度进行自动调节，很贴切的实时为用户提供需要的速度，大大增加了跑步舒适度。40、本发明通过对控制盒的设计，将易出故障的控制器集成至控制盒中，并使整个控制盒能够与跑步机主体相分离，便于维修更换。41、本发明通过对跑步机的设计，令跑步机主体和控制盒作为两个独立的部分，在生产阶段可分别生产并测试，优化生产工序，提高生产效率；在运输过程中控制盒可作为易损件单独发货，降低因运输导致的故障率；在需要维修时，用户只需要将控制盒取下来更换即可，控制盒体积小，重量轻，便于拆装和运输。技术特征：1.一种跑步机控制器，用于控制跑步机的驱动电机工作；2.根据权利要求1所述的一种跑步机控制器，其特征在于：3.根据权利要求2所述的一种跑步机控制器，其特征在于：4.根据权利要求1所述的一种跑步机控制器，其特征在于，所述控制电路：5.一种跑步机控制盒，其特征在于，包括盒体和盒盖；6.根据权利要求5所述的一种跑步机控制盒，其特征在于：7.根据权利要求5所述的一种跑步机控制盒，其特征在于：8.一种跑步机，其特征在于，包括：9.根据权利要求8所述的一种跑步机，其特征在于，包括：10.根据权利要求8所述的一种跑步机，其特征在于，包括：技术总结本发明公开一种跑步机控制器、跑步机控制盒及跑步机，属于人体锻炼器械领域，其中控制器包括：信号检测电路，用于检测所述驱动电机的电机信号，所述电机信号包括转速信号、电压信号和电流信号；控制电路，与所述信号检测电路和所述驱动电机相耦接，所述控制电路用于根据所述电机信号控制所述驱动电机工作；所述控制电路：用于在所述驱动电机启动状态下，分别基于所述转速信号、所述电压信号和所述电流信号进行速度调节判断，获得与各信号一一对应的判断结果；还用于基于所述判断结果进行大数裁决，获得相应的调速结果；还用于基于所述调速结果对所述驱动电机进行调速。本发明通过对控制器的设计，能够控制跑步机自动启动、自动停止、自动调速。技术研发人员：刘中元,童建文,付智宇,田小浪受保护的技术使用者：浙江哈雷动力机械有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/4