电控拉力供应装置的制作方法

本发明涉及一种电控拉力供应装置，适合在病床旁或者icu里使用，并且便携、便于安装。背景技术：1、本案申请人早期曾申请一种名称为“恒扭力发生器与实时恒力拉力器”的发明以及实用新型(cn215995455u)专利，其中提供的恒力拉力器，能够让使用者或物体在不同的速度下，都能受到相同的力，以达到更好的训练效果或者更稳定的输出。2、然而，上述恒力拉力器的拉力调节为手动操作，使用上存在不方便的问题。技术实现思路1、本发明提供一种电控拉力供应装置，其目的是实现电动拉力调节，更加方便精准。2、此外，本发明提供的电控拉力供应装置，配合其他的电子器件，可以方便进行数据收集、记录与分析。3、为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：4、一种电控拉力供应装置，具有转轴，转轴上布置至少一个扭力发生器，在各扭力发生器与转轴之间设有电控离合装置，在转轴上还同步转动地连接有卷线轮，在卷线轮的外周侧卷绕有拉绳，拉绳的外端从一个位置固定的拉盖的穿孔中穿出并与一个环扣相连，其特征在于：5、所述电控离合装置包括一个扭力输出轮、一个传动盘与离合电机，所述扭力输出轮是所述扭力发生器的动力输出端，所述传动盘与所述转轴同步转动地连接，所述传动盘在离合电机的驱动下沿所述转轴滑动，能够与所述扭力输出轮卡合或者分离；6、还包括一个锁死电机，所述锁死电机能够驱动一个滑块移动，所述滑块上具有能够将位于初始位置的所述环扣进行限位的限位结构；7、还包括控制系统，所述控制系统信号连接所述离合电机以及所述锁死电机。8、所述的电控拉力供应装置，其中，所述限位结构是指：所述滑块朝向拉盖的一端设有两个卡销，而所述环扣伸入拉盖的穿孔内的部分设有颈缩部，所述两个卡销能够卡住所述环扣的颈缩部，使环扣被锁死在初始位置。9、所述的电控拉力供应装置，其中，所述环扣以能够磁吸的材料制成，而所述拉盖上固定有磁铁。10、所述的电控拉力供应装置，其中，所述电控离合装置还包括相互配合的滑槽与滑动件，所述滑动件在滑槽中沿平行于转轴的轴向滑动；所述离合电机的输出轴上固定有驱动齿轮，所述滑动件与所述传动盘固定连接，而且所述滑动件上设有离合齿条，所述驱动齿轮与所述离合齿条啮合。11、所述的电控拉力供应装置，其中，所述离合电机是数控电机、带编码器的伺服电机或者电动舵机；或者，所述滑动件上还固连一个遮杆，在滑动件旁边设有位置固定的离合光耦，当所述扭力输出轮的插销插入传动盘的连接孔中时，所述遮杆位于触发离合光耦的位置，所述离合光耦信号连接所述离合电机以及所述控制系统。12、所述的电控拉力供应装置，其中，所述传动盘上沿周向均匀设有n个连接孔，n为大于4的自然数，各相邻连接孔在相接位置形成一薄壁结构，每个薄壁结构中心是平行于连接孔轴向的条形缝隙；13、所述扭力输出轮上沿周向布置均匀布置有n个插销，每个插销的顶端呈缩径形状；所述插销与所述连接块相对布置。14、所述的电控拉力供应装置，其中，所述n个连接孔的公称直径之和大于所述n个连接孔所围圆的周长。15、所述的电控拉力供应装置，其中，每个薄壁结构的外端还具有喇叭形坡口，坡口的最窄处与条形缝隙相接。16、所述的电控拉力供应装置，其中，所述锁死电机是数控电机、带编码器的伺服电机或者电动舵机；或者，所述锁死电机的输出轴上固定有锁死齿轮，所述滑块上固定的锁死齿条与所述锁死齿轮啮合连接，有一个位置固定的锁死光耦，所述滑块上固定有锁死遮光片，当滑块移动到所述环扣被限位在初始位置处时，所述锁死遮光片位于触发所述锁死光耦的位置，所述锁死光耦信号连接所述锁死电机以及所述控制系统。17、所述的电控拉力供应装置，其中，在所述拉盖一侧还设有一个位置开关，当环扣卡合在拉盖的穿孔上时，环扣的内端能够触发所述位置开关，所述位置开关信号连接至所述锁死电机以及所述控制系统。18、所述的电控拉力供应装置，其中，所述转轴连接一个测速器，所述测速器是离心式转速仪、磁性式转速仪、电动式转速仪、磁电式转速仪或闪光式转速仪，所述测速器信号连接至所述控制系统；或者，所述测速器包括一个转叶和两个测速光耦，所述转叶同步转动地固定在所述转轴上，其设有数个叶片，两个测速光耦相邻布置而且位置不动，并且都能够侦测到所述数个叶片的旋转通过，所述两个测速光耦均与所述控制系统信号连接。19、本发明可实现电动操作，自动提供合适的阻力进行各项健身锻炼动作，具有轻便、省空间、易收纳、成本低、可调节、实时恒力等优点。20、而且，增加测速器之后，锻炼的时长、使用的力量、动作幅度等等信号都可以实时收集，起到很好的监督、提醒甚至社交的效果。技术特征：1.一种电控拉力供应装置，具有转轴，转轴上布置至少一个扭力发生器，在各扭力发生器与转轴之间设有电控离合装置，在转轴上还同步转动地连接有卷线轮，在卷线轮的外周侧卷绕有拉绳，拉绳的外端从一个位置固定的拉盖的穿孔中穿出并与一个环扣相连，其特征在于：2.根据权利要求1所述的电控拉力供应装置，其特征在于，所述限位结构是指：所述滑块朝向拉盖的一端设有两个卡销，而所述环扣伸入拉盖的穿孔内的部分设有颈缩部，所述两个卡销能够卡住所述环扣的颈缩部，使环扣被锁死在初始位置。3.根据权利要求2所述的电控拉力供应装置，其特征在于，所述环扣以能够磁吸的材料制成，而所述拉盖上固定有磁铁。4.根据权利要求1所述的电控拉力供应装置，其特征在于，所述电控离合装置还包括相互配合的滑槽与滑动件，所述滑动件在滑槽中沿平行于转轴的轴向滑动；所述离合电机的输出轴上固定有驱动齿轮，所述滑动件与所述传动盘固定连接，而且所述滑动件上设有离合齿条，所述驱动齿轮与所述离合齿条啮合。5.根据权利要求4所述的电控拉力供应装置，其特征在于，所述离合电机是数控电机、带编码器的伺服电机或者电动舵机；6.根据权利要求1所述的电控拉力供应装置，其特征在于，所述传动盘上沿周向均匀设有n个连接孔，n为大于4的自然数，各相邻连接孔在相接位置形成一薄壁结构，每个薄壁结构中心是平行于连接孔轴向的条形缝隙；7.根据权利要求6所述的电控拉力供应装置，其特征在于，所述n个连接孔的公称直径之和大于所述n个连接孔所围圆的周长。8.根据权利要求6所述的电控拉力供应装置，其特征在于，每个薄壁结构的外端还具有喇叭形坡口，坡口的最窄处与条形缝隙相接。9.根据权利要求1所述的电控拉力供应装置，其特征在于，所述锁死电机是数控电机、带编码器的伺服电机或者电动舵机；10.根据权利要求1所述的电控拉力供应装置，其特征在于，在所述拉盖一侧还设有一个位置开关，当环扣卡合在拉盖的穿孔上时，环扣的内端能够触发所述位置开关，所述位置开关信号连接至所述锁死电机以及所述控制系统。11.根据权利要求10所述的电控拉力供应装置，其特征在于，所述转轴连接一个测速器，所述测速器是离心式转速仪、磁性式转速仪、电动式转速仪、磁电式转速仪或闪光式转速仪，所述测速器信号连接至所述控制系统；技术总结本发明提供一种电控拉力供应装置，具有转轴以及转轴上的扭力发生器，在转轴上设有卷线轮，在卷线轮上设有拉绳，拉绳的外端从拉盖的穿孔中穿出并与环扣相连，在各扭力发生器与转轴之间设有电控离合装置，其包括一个扭力输出轮与一个传动盘，所述传动盘在离合电机的驱动下，能够在所述转轴上滑动，与所述扭力输出轮卡合或者分离；一个锁死电机驱动一个滑块移动，所述滑块上具有能够将位于初始位置的所述环扣进行限位的限位结构；一控制系统信号连接所述离合电机以及所述锁死电机。因此，本发明可实现电动操作，自动提供合适的阻力进行各项健身锻炼动作，具有轻便、省空间、易收纳、成本低、可调节、实时恒力等优点。技术研发人员：李思萍受保护的技术使用者：李思萍技术研发日：技术公布日：2024/6/30