一种基于磁流变技术的坐位体前屈辅助训练装置

本发明涉及体育用品，具体涉及一种基于磁流变技术的坐位体前屈辅助训练装置。背景技术：1、坐位体前屈是学生体质健康测试项目，它测试目的是测量在静止状态下的躯干、腰、髋等关节可能达到的活动幅度，主要反映这些部位关节、韧带和肌肉的伸展性和弹性及身体柔韧素质的发展水平。2、磁流变阻尼器是一种利用磁流体(一种在磁场作用下其流变性可以显著改变的液体)来提供可调阻尼力。这种阻尼器主要由壳体、转子、定子和电磁线圈组成，在没有磁场时，磁流体有较低的粘度，能够提供较弱的阻尼力；当电磁线圈通电产生磁场时，磁流体内的微小颗粒会排列成链状或网状结构，导致整体粘度急剧增大，随着磁流体粘度增加，其通过阻尼器内部节流孔或间隙时所受的剪切应力也相应增大，导致流体流动阻力增加，进而提高了阻尼器对运动部件产生的阻尼力。3、现有的用于坐位体前屈的训练仪器，大多数利用弹性件的弹力来辅助训练，但是本申请发明人在实施现有实施方式时，发现现有的辅助训练仪器无法自主调节辅助使用者训练的力度，只能通过使用者主动对抗弹性件的弹力才能训练。技术实现思路1、本发明为更好解决使用者进行坐位体前屈训练的问题，提供一种基于磁流变技术的坐位体前屈辅助训练装置，具体技术方案如下：2、一种基于磁流变技术的坐位体前屈辅助训练装置，其包括：底座；设置在底座顶面的动力部，该动力部输出扭矩一端设置有磁流变阻尼器，该磁流变阻尼器一端能够输出扭矩；以及设置在磁流变阻尼器输出扭矩一端的测量部，该测量部能够测量磁流变阻尼器转动圈数。3、进一步地，磁流变阻尼器包括：一端与动力部输出扭矩一端连接的输入轴；与输入轴另一端连接的阻尼器外壳，该阻尼器外壳内部形成有空腔；设置在空腔内的磁流体，该磁流体连通有电流；设置在空腔内且与输入轴轴线重合的转子；以及与转子输出扭矩一面连接的输出轴。磁流体在接通电流的情况下，能够将输入轴输入的扭矩传递给转子，转子将扭矩传递给输出轴。4、进一步地，测量部包括同步机构，该同步机构包括：与输出轴输出扭矩的一端连接的第一绕线轮，该第一绕线轮两端均形成有绕线槽；与绕线轮轴线平行的第二绕线轮，该第二绕线轮两端均形成有绕线槽；以及至少两根与绕线槽相切的绳索。第一绕线轮与第二绕线轮同侧的绕线槽的中间面重合。绳索一端分别固定在第一绕线轮与第二绕线轮同侧的绕线槽，且绳索以不同的缠绕方向缠绕在绕线槽内。5、优选地，测量部还包括编码器机构，该编码器机构包括：设置在底座顶面的编码器支架；设置在编码器支架上的编码器；以及设置在编码器转轴上的测量轮。测量轮中间面与绳索重合。6、由上述技术方案可知，本发明具有如下有益效果：7、本发明通过磁流变阻尼器调节驱动件输出的扭矩，进而能够循序渐进地调整训练过程中握持部对使用者的拉力，逐渐增加使用者训练的难度。另外通过调节驱动件是否转动以及调节磁流变阻尼器的阻尼力能够设置更多样的训练方式，提高对使用者的训练效果。技术特征：1.一种基于磁流变技术的坐位体前屈辅助训练装置，其特征在于，包括：2.根据权利要求1所述的坐位体前屈辅助训练装置，其特征在于：所述磁流变阻尼器(12)包括：3.根据权利要求2所述的坐位体前屈辅助训练装置，其特征在于：所述磁流体(124)在接通电流的情况下，能够将所述输入轴(121)输入的扭矩传递给所述转子(126)，所述转子(126)将扭矩传递给所述输出轴(125)。4.根据权利要求1所述的坐位体前屈辅助训练装置，其特征在于：所述测量部(2)包括同步机构(21)，该同步机构(21)包括：5.根据权利要求4所述的坐位体前屈辅助训练装置，其特征在于：所述第一绕线轮(211)与所述第二绕线轮(212)同侧的绕线槽(216)的中间面重合。6.根据权利要求5所述的坐位体前屈辅助训练装置，其特征在于：所述绳索(217)一端分别固定在所述第一绕线轮(211)与所述第二绕线轮(212)同侧的绕线槽(216)，且所述绳索(217)以不同的缠绕方向缠绕在所述绕线槽(216)内。7.根据权利要求1所述的坐位体前屈辅助训练装置，其特征在于：所述测量部(2)还包括编码器机构(22)，该编码器机构(22)包括：8.根据权利要求7所述的坐位体前屈辅助训练装置，其特征在于：所述测量轮(222)中间面与所述绳索(217)重合。技术总结本发明公开了一种基于磁流变技术的坐位体前屈辅助训练装置，其包括：底座；设置在底座顶面的动力部，该动力部输出扭矩一端设置有磁流变阻尼器，该磁流变阻尼器一端能够输出扭矩；以及设置在磁流变阻尼器输出扭矩一端的测量部，该测量部能够测量磁流变阻尼器转动圈数。本发明通过磁流变阻尼器调节驱动件输出的扭矩，进而能够循序渐进地调整训练过程中握持部对使用者的拉力，逐渐增加使用者训练的难度。另外通过调节驱动件是否转动以及调节磁流变阻尼器的阻尼力能够设置更多样的训练方式，提高对使用者的训练效果。技术研发人员：宋全军,何威,李皓,潘宏青,马婷婷,曹平国,徐湛楠,陈勇,丁磊受保护的技术使用者：中国科学院合肥物质科学研究院技术研发日：技术公布日：2024/6/30