一种无碳势能小车及其调试方法

本发明涉及无碳小车，特别涉及一种无碳势能小车及其调试方法。背景技术：1、人类长期以来对传统能源如石油、煤炭等的利用，毫不意外对全球环境造成了无法挽回的破坏和伤害。空气污染、植被大规模减少等环境问题不仅对人类健康产生极大的威胁，同时也对生态系统带来了不可避免的破坏。为减少环境污染和减缓全球气候变化带来的影响，推动对新能源的开发与利用愈发受到国内外的重视。重力势能作为一种极易得到的能量，被充分利用以充当小车的驱动能源，依靠配重块的下降所得到的重力势能转换成机械能驱动小车运动。传统的无碳小车，以中国专利文献cn104815443a记载的“一种重力势能小车”为例，具有以下缺点：2、1、机械结构较为简单，会导致在使用过程中发生更易发生损耗和磨损；3、2、配重块外围无限制，在下降过程中容易晃动，对小车的运行产生干涉，可能无法按规定的路线运行；4、3、由于其设置路线需要转弯，配重块下降时会产生横向或纵向的偏移，不一定能落到配重垫板上，若没有落到配重垫板上，小车可能会倾倒。技术实现思路1、本发明所要解决的技术问题是提供一种无碳势能小车及其调试方法，实现小车有规律的运动，实现“8”字形路线行走要求。2、为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种无碳势能小车，包括底板，底板两侧设有后轮，底板前端设有前轮机构，底板上侧设有支撑杆，支撑杆上设有顶板，所述顶板上设有滑轮，底板上设有传动轴支座，传动轴转动安装在传动轴支座上，牵引绳一端与传动轴连接，另一端绕过滑轮后与配重块连接，传动轴通过后轮传动机构驱动后轮转动，传动轴一端连接转向机构，转向机构控制前轮机构转向，所述转向机构包括与传动轴连接的安装座，安装座上设有安装块，安装块通过第一连接杆连接第一球头扣，第一球头扣通过连杆连接第二球头扣，第二球头扣通过第二连接杆连接横向导杆，横向导杆驱动前轮机构的左右摆动。3、优选的方案中，所述前轮机构包括前叉，前轮的转轴与前叉连接，前叉顶部设有转动杆，转动杆转动安装在前轮支撑架上，横线导杆与转动杆连接。4、优选的方案中，所述后轮传动机构包括设置在传动轴上的第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，第二齿轮和第三齿轮安装在过渡轴上，过渡轴转动安装在过渡轴支架上，第三齿轮与第四齿轮啮合，第四齿轮安装在其中一个后轮的转轴上。5、优选的方案中，所述顶板上设有供大滑轮穿过的通孔，顶板上侧设有滑轮架，大滑轮转动安装在滑轮架上，大滑轮的转动方向与滑轮的转动方向垂直，牵引绳一端与传动轴连接，另一端依次绕过滑轮和大滑轮后与配重块连接。6、优选的方案中，所述支撑杆设置三组，配重块沿支撑杆围绕的空间上下移动。7、优选的方案中，所述安装座上设有滑动槽孔，安装块滑动设置在滑动槽孔内，调节螺杆转动安装在滑动槽孔内，安装块上设有与调节螺杆配合的螺纹孔。8、优选的方案中，所述调节螺杆端部设有锁紧螺母。9、优选的方案中，所述连杆包括两组螺纹方向相反的螺纹杆，两组螺纹杆分别与第一球头扣和第二球头扣连接，调节筒两端设有与螺纹杆配合的螺母。10、本发明还提供一种无碳势能小车的调试方法，包括如下步骤：11、步骤一、松开配重块，配重块下降，拉动牵引绳，使传动轴转动；12、步骤二、传动轴转动驱动第一齿轮转动，由于第一齿轮与第二齿轮啮合，使第二齿轮驱动过渡轴以及第三齿轮同步转动，第三齿轮与第四齿轮啮合，使后轮转动，驱动整个小车进行向前移动；13、步骤三、与步骤二同时进行，传动轴转动驱动安装座转动，连杆拉动横向导杆沿转动杆转动，带动前轮机构左右摆动进行方向控制，使小车走“8”字形路线。14、本发明提供的一种无碳势能小车及其调试方法，具有以下有益效果：15、1、本发明公开的无碳势能小车，既不采用凸轮，又不采用单片机控制，传动轴转动带动滑块座转动，因此带动了连杆在纵向的有规律的前后运动，再通过横向导杆带动前叉横向的交替转动，实现了小车走“8”字形路线的要求。16、2、配重块下降时，牵引线分别经过大滑轮和滑轮，牵引传动轴开始转动，小车即刻开始运动，达到了“一令启动”的效果。17、3、传动轴转动带动了与其同轴传动的第一齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合传动，第二齿轮转动带动齿轮轴和第三齿轮，第三齿轮与第四齿轮啮合传动带动第四齿轮的转动，第四齿轮与右轮转轴和右轮同轴，使右轮转动，小车整体得以开始运动。两级传动，大大增加传动比，提升小车的运动速度。技术特征：1.一种无碳势能小车，包括底板（1），底板（1）两侧设有后轮（2），底板（1）前端设有前轮机构，底板（1）上侧设有支撑杆（3），支撑杆（3）上设有顶板（4），其特征在于，所述顶板（4）上设有滑轮（5），底板（1）上设有传动轴支座（6），传动轴（7）转动安装在传动轴支座（6）上，牵引绳一端与传动轴（7）连接，另一端绕过滑轮（5）后与配重块连接，传动轴（7）通过后轮传动机构驱动后轮（2）转动，传动轴（7）一端连接转向机构，转向机构控制前轮机构转向，所述转向机构包括与传动轴（7）连接的安装座（8），安装座（8）上设有安装块（9），安装块（9）通过第一连接杆（10）连接第一球头扣（11），第一球头扣（11）通过连杆（12）连接第二球头扣（13），第二球头扣（13）通过第二连接杆（14）连接横向导杆（15），横向导杆（15）驱动前轮机构的左右摆动。2.根据权利要求1所述的一种无碳势能小车，其特征在于，所述前轮机构包括前叉（16），前轮（17）的转轴与前叉（16）连接，前叉（16）顶部设有转动杆（18），转动杆（18）转动安装在前轮支撑架（19）上，横线导杆（15）与转动杆（18）连接。3.根据权利要求1所述的一种无碳势能小车，其特征在于，所述后轮传动机构包括设置在传动轴（7）上的第一齿轮（20），第一齿轮（20）与第二齿轮（21）啮合，第二齿轮（21）和第三齿轮（22）安装在过渡轴（23）上，过渡轴（23）转动安装在过渡轴支架（24）上，第三齿轮（22）与第四齿轮（25）啮合，第四齿轮（25）安装在其中一个后轮（2）的转轴上。4.根据权利要求1所述的一种无碳势能小车，其特征在于，所述顶板（4）上设有供大滑轮（26）穿过的通孔，顶板（4）上侧设有滑轮架（27），大滑轮（26）转动安装在滑轮架（27）上，大滑轮（26）的转动方向与滑轮（5）的转动方向垂直，牵引绳一端与传动轴（7）连接，另一端依次绕过滑轮（5）和大滑轮（26）后与配重块连接。5.根据权利要求1所述的一种无碳势能小车，其特征在于，所述支撑杆（3）设置三组，配重块沿支撑杆（3）围绕的空间上下移动。6.根据权利要求1所述的一种无碳势能小车，其特征在于，所述安装座（8）上设有滑动槽孔（801），安装块（9）滑动设置在滑动槽孔（801）内，调节螺杆（802）转动安装在滑动槽孔（801）内，安装块（9）上设有与调节螺杆（802）配合的螺纹孔。7.根据权利要求6所述的一种无碳势能小车，其特征在于，所述调节螺杆（802）端部设有锁紧螺母（803）。8.根据权利要求1所述的一种无碳势能小车，其特征在于，所述连杆（12）包括两组螺纹方向相反的螺纹杆（1201），两组螺纹杆（1201）分别与第一球头扣（11）和第二球头扣（13）连接，调节筒（1202）两端设有与螺纹杆（1201）配合的螺母（1203）。9.一种无碳势能小车的调试方法，其特征在于，包括如下步骤：技术总结本发明提供一种无碳势能小车及其调试方法，包括底板，底板两侧设有后轮，底板前端设有前轮机构，底板上侧设有支撑杆，支撑杆上设有顶板，所述顶板上设有滑轮，底板上设有传动轴支座，传动轴转动安装在传动轴支座上，牵引绳一端与传动轴连接，另一端绕过滑轮后与配重块连接，传动轴通过后轮传动机构驱动后轮转动，传动轴一端连接转向机构，转向机构控制前轮机构转向，所述转向机构包括与传动轴连接的安装座，安装座上设有安装块，安装块通过第一连接杆连接第一球头扣，第一球头扣通过连杆连接第二球头扣，第二球头扣通过第二连接杆连接横向导杆，横向导杆驱动前轮机构的左右摆动。实现小车有规律的运动，实现“8”字形路线行走要求。技术研发人员：刘子涵,甘敏,马昌坤,刘晓磊,常哲,冯佳豪受保护的技术使用者：三峡大学技术研发日：技术公布日：2024/7/9