一种基于视觉技术的沙坑跳远自动测距方法、存

本发明涉及基于视觉评价运动表现的，尤其涉及一种基于视觉技术的沙坑跳远自动测距方法、存储介质及电子设备。背景技术：1、随着科技的发展,大量的高科技仪器和设备应用到田径项目训练或比赛之中,通过这些高科技仪器和设备对运动员在田径项目中各个环节中的动作数据进行全方位监控，计算运动员在在田径项目中的成绩。沙坑跳远是田径项目中的重要项目，其中沙坑跳远包括跳远、三级跳等。针对沙坑跳远的测试方法需要满足精准测量选手的起跳点到沙坑落地点的距离，且能实时反馈运动员的跳跃成绩，以便裁判员和选手能够及时获取信息。2、参见专利申请号为cn201822123843.7的一种体育教师用沙坑跳远测距装置，包括固定底块，所述固定底块上方设有尺寸标线，且固定底块内开设有移动凹槽，所述移动凹槽内嵌合连接有移动块，且移动块顶端开设有固定槽，所述橡胶垫内嵌合连接有激光笔，所述激光笔轴线与固定底块底面相互平行。该体育教师用沙坑跳远测距装置能够准确的测量学生的跳远距离，减少测量误差，提高测量的准确性。本体育教师用沙坑跳远测距装置使得激光笔可以卡在固定槽中的橡胶垫内部被固定，然后可以通过移动块沿着固定底块内的移动凹槽移动，以令体育教师可以改变激光笔所发射的直线激光的位置以测量不同的测量距离，然后根据对应的尺寸标线得出距离数值，提高了比对测量的准确性。但是该装置结构复杂且成本昂贵，需要专业的维护和操作人员，这增加训练或比赛的成本和难度，且无法实时反馈运动员的跳跃成绩；另外该装置无法完全捕捉选手跳跃过程中的动作(如三级跳在起跳板至沙坑近端的动作)，这对于裁判员的判断和选手的训练或比赛存在一定局限性。技术实现思路1、为此，需要提供一种基于视觉技术的沙坑跳远自动测距方法，解决现有沙坑跳远自动测距结构复杂且成本昂贵且无法实时反馈运动员的跳跃成绩的问题。2、为实现上述目的，本发明提供了一种基于视觉技术的沙坑跳远自动测距方法，其包括第一摄像装置、第二摄像装置和服务器；其包括以下步骤：3、服务器获得标定沙坑图像和标定起跳板图像；4、第一摄像装置采集运动员在起跳板的起跳视频信息，第二摄像装置实时采集运动员在沙坑的沙坑视频信息，并将起跳视频信息和沙坑视频信息上传至服务器；5、服务器根据起跳视频信息和标定起跳板图像，判断运动员起跳位置是否越线；6、若是则起跳越线违规；否则服务器根据沙坑视频信息和标定沙坑图像，获得运动员的跳远成绩。7、进一步地，所述服务器获得标定沙坑图像和标定起跳板图像的步骤，包括以下步骤：8、所述第一摄像装置和第二摄像装置分别采集起跳板图像和沙坑图像并上传至服务器；9、对服务器中的沙坑图像标出若干个距离相同定位点的像素位置和沙坑近端，获得标定沙坑图像；10、对服务器中的起跳板图像标出起跳板的起跳线和沙坑近端的像素位置，获得标定起跳板图像。11、进一步地，所述服务器根据起跳视频信息和标定起跳板图像，判断运动员起跳位置是否越线的步骤，包括以下步骤：12、服务器从起跳视频信息中获得起跳板的起跳关键图像；13、将起跳板的起跳关键图像和标定起跳板图像进行匹配；14、判断起跳板的起跳关键图像中运动员落地点的位置是否落在标定起跳板图像中的起跳线上或介于起跳线和沙坑近端之间；15、若是则运动员起跳位置越线。16、进一步地，所述服务器根据沙坑视频信息和标定沙坑图像，获得运动员的跳远成绩的步骤，包括以下步骤：17、服务器从沙坑视频信息中获得落地关键图像；18、将落地关键图像和标定沙坑图像进行匹配，获得落地关键图像中运动员落地点的位置在标定沙坑图像中的位置；19、将标定沙坑图像通过透视转换，将标定沙坑图像投影到一个平面上转换成平面的标定沙坑图像；20、根据在平面的标定沙坑图像中相邻定位点的实际距离计算每个像素的实际距离；21、根据每个像素点实际距离，计算运动员落地点至沙坑近端的实际距离获得沙坑内的距离；22、将沙坑内的距离与起跳线到沙坑近端的距离相加，获得运动员的跳远成绩。23、进一步地，在服务器根据起跳视频信息和标定起跳板图像，判断运动员起跳位置是否越线的步骤之后，且在服务器根据沙坑视频信息和标定沙坑图像，获得运动员的跳远成绩的步骤之前，24、还包括判断运动员是否违规离开沙坑，若是则离开沙坑违规；否则进行下一步骤。25、进一步地，所述判断运动员是否违规离开沙坑的步骤，包括以下步骤：26、服务器从沙坑视频信息中获得落地关键图像和运动员离开沙坑后的图像；27、将落地关键图像和运动员离开沙坑后的图像进行匹配，判断运动员离开沙坑后的图像中的运动员落地点是否处于落地关键图像中的运动员落地点的后方；若是则离开沙坑违规；否则没有违规离开沙坑。28、进一步地，还包括第三摄像装置，所述第三摄像装置采集运动员在起跳板至沙坑近端的动作视频信息，并将动作视频信息上传至服务器；29、在服务器根据起跳视频信息和标定起跳板图像，判断运动员起跳位置是否越线的步骤之后，且在服务器根据沙坑视频信息和标定沙坑图像，获得运动员的跳远成绩的步骤之前，还包括以下步骤：30、服务器通过逐帧判断动作视频信息中运动员是否完成三级跳动作，若完成则进行下一步骤，否则跳远动作违规。31、进一步地，所述服务器通过逐帧判断动作视频信息中运动员是否完成三级跳动作的步骤，包括以下步骤：32、服务器通过人体骨骼关键点检测逐帧判断动作视频信息中运动员在起跳板起跳后人体重心抛物线是否向下；33、若是则判断运动员的脚框是否落地，若是落地次数+1，直至运动员进入沙坑；34、判断落地次数是否为2，若是则完成三级跳动作；否则跳远动作违规。35、存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述基于视觉技术的沙坑跳远自动测距方法的步骤。36、电子设备，其包括存储器、处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述基于视觉技术的沙坑跳远自动测距方法的步骤。37、区别于现有技术，上述技术方案采用第一摄像装置和第二摄像装置实时采集运动员的起跳视频信息和沙坑视频信息，将视频信息即时上传至服务器进行分析和判断，通过标定沙坑图像和起跳板图像，服务器可以准确地判断运动员的起跳位置是否越线，从而判断是否违规；同时利用标定沙坑图像，服务器可以精确计算运动员的跳远成绩，提高了测量结果的准确性，实现自动化的测距过程，减少了人工操作和测量误差，同时可以快速、准确地完成测距和判断过程，也使得成绩可以在比赛或训练进行过程中实时显示，提高了比赛的效率，减少了比赛的耗时。技术特征：1.一种基于视觉技术的沙坑跳远自动测距方法，其特征在于，包括第一摄像装置、第二摄像装置和服务器；其包括以下步骤：2.根据权利要求1所述的基于视觉技术的沙坑跳远自动测距方法，其特征在于，所述服务器获得标定沙坑图像和标定起跳板图像的步骤，包括以下步骤：3.根据权利要求1所述的基于视觉技术的沙坑跳远自动测距方法，其特征在于，所述服务器根据起跳视频信息和标定起跳板图像，判断运动员起跳位置是否越线的步骤，包括以下步骤：4.根据权利要求1所述的基于视觉技术的沙坑跳远自动测距方法，其特征在于，所述服务器根据沙坑视频信息和标定沙坑图像，获得运动员的跳远成绩的步骤，包括以下步骤：5.根据权利要求1所述的基于视觉技术的沙坑跳远自动测距方法，其特征在于，6.根据权利要求5所述的基于视觉技术的沙坑跳远自动测距方法，其特征在于，7.根据权利要求1所述的基于视觉技术的沙坑跳远自动测距方法，其特征在于，还包括第三摄像装置，所述第三摄像装置采集运动员在起跳板至沙坑近端的动作视频信息，并将动作视频信息上传至服务器；8.根据权利要求7所述的基于视觉技术的沙坑跳远自动测距方法，其特征在于，所述服务器通过逐帧判断动作视频信息中运动员是否完成三级跳动作的步骤，包括以下步骤：9.存储介质，其特征在于：所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1到8任意一项所述基于视觉技术的沙坑跳远自动测距方法的步骤。10.电子设备，其特征在于：包括存储器、处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1到8任意一项所述基于视觉技术的沙坑跳远自动测距方法的步骤。技术总结本发明公开一种基于视觉技术的沙坑跳远自动测距方法、装置及介质，其包括第一摄像装置、第二摄像装置和服务器；其包括以下步骤：服务器获得标定沙坑图像和标定起跳板图像；第一摄像装置采集运动员在起跳板的起跳视频信息，第二摄像装置实时采集运动员在沙坑的沙坑视频信息，并上传至服务器；根据起跳视频信息和标定起跳板图像，判断运动员起跳位置是否越线；若是则起跳越线违规；否则服务器根据沙坑视频信息和标定沙坑图像获得运动员的跳远成绩；以上技术方案实现自动化的测距过程，减少了人工操作和测量误差，同时可以快速、准确地完成测距和判断过程，也使得成绩可以在比赛或训练进行过程中实时显示，提高了比赛的效率，减少了比赛的耗时。技术研发人员：马海彬,章珠明,汪鸿彬,林世明,胡灿峰受保护的技术使用者：恒鸿达（福建）体育科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/4