触觉反馈机构及交互设备的制作方法

本发明属于力反馈，具体涉及一种触觉反馈机构及交互设备。背景技术：1、目前，游戏设备厂商为提升用户操作体验，在游戏手柄中增加力反馈装置来模拟特定游戏场景的临场感，如拉弓射箭、各种枪械的扳机扣动等带有力反馈的游戏操作。力反馈操作设备为扳机结构加驱动部件，驱动部件提供力，人手按压扳机时给人手不同的阻力来实现真实触觉模拟。一般的扳机结构为绕轴旋转结构，驱动器为直线运动，扳机转动时，两者的接触部位会发生侧向移动，影响出力的平顺性及稳定性。技术实现思路1、本发明的目的是至少解决现有力反馈机构平顺性较差的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：2、本发明的第一方面提出了一种触觉反馈机构，包括：3、固定支架；4、扳机，所述扳机的一端通过转轴转动连接于所述固定支架，所述扳机的一侧设有凸起部，所述凸起部沿所述扳机转动的平面的截面为圆弧；5、驱动组件，所述驱动组件包括驱动件和固定壳，所述固定壳与所述固定支架相连，所述驱动件能够相对所述固定壳做直线运动，所述驱动件靠近所述凸起部的一侧具有与驱动件的移动方向垂直的平面接触部，所述凸起部与所述平面接触部可抵接配合，所述凸起部与所述平面接触部保持接触时所述扳机具有第一位置和第二位置，处于所述第一位置时，所述圆弧的圆心与所述转轴轴心的连线为第一连线，所述第一连线垂直于所述驱动件的移动方向，处于所述第二位置时，所述圆弧的圆心与所述转轴轴心的连线为第二连线，所述第一连线和所述第二连线的夹角为α，其中，0°＜α≤18°，所述第二位置为所述凸起部与所述平面接触部保持接触时能够摆动到的极限位置。6、根据本发明的触觉反馈机构，扳机能够通过转轴在固定支架上转动，并与驱动件的平面接触部进行抵接配合，通过对第一连线和第二连线之间的夹角限制，即0°＜α≤18°，能够减少扳机和驱动件接触位置由第一位置到第二位置的纵向位移(即在第一连线的延伸方向上的距离)，进而使得侧向的摩擦力较小，大部分受到的是驱动件移动方向的力矩，使得扳机按压侧的阻力更平顺和稳定，提升了用户体验。7、另外，根据本发明的力反馈机构，还可具有如下附加的技术特征：8、在本发明的一些实施方式中，所述扳机处于所述第一位置时，沿所述第一连线的延伸方向，所述凸起部和所述平面接触部的接触位置与所述转轴轴心之间的间距为第一长度；9、所述扳机处于所述第二位置时，沿所述第一连线的延伸方向，所述凸起部和所述平面接触部的接触位置与所述转轴轴心之间的间距为第二长度，所述第一长度与所述第二长度的差值小于0.2mm。10、在本发明的一些实施方式中，所述凸起部为部分圆柱体结构，所述部分圆柱体结构的弧面与所述平面接触部可抵接配合。11、在本发明的一些实施方式中，所述凸起部为部分球体结构。12、在本发明的一些实施方式中，所述部分球体结构的半径为r，所述部分球体结构的球心距离所述转轴中心的长度为l，其中，r/l≤2/3。13、在本发明的一些实施方式中，所述凸起部和所述扳机为一体成型结构。14、在本发明的一些实施方式中，所述触觉反馈机构还包括复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述固定支架接触，所述复位弹簧的另一端与所述扳机接触；15、和/或，所述触觉反馈机构还包括弹性件，所述弹性件的一端与所述固定壳相连，所述弹性件的另一端与所述驱动件相连。16、在本发明的一些实施方式中，所述第二位置包括第一极限位置和第二极限位置，沿所述驱动件的移动方向，所述第一极限位置处所述圆弧的圆心与所述第二极限位置处所述圆弧的圆心分别位于所述第一连线的两侧。17、在本发明的一些实施方式中，所述驱动件与所述固定壳通过滑轨限制所述驱动件的运动方向。18、本发明第二方面提出了一种交互设备，具有上述的触觉反馈机构。技术特征：1.一种触觉反馈机构，其特征在于，包括：2.根据权利要求1所述的触觉反馈机构，其特征在于，所述扳机处于所述第一位置时，沿所述第一连线的延伸方向，所述凸起部和所述平面接触部的接触位置与所述转轴轴心之间的间距为第一长度；3.根据权利要求1所述的触觉反馈机构，其特征在于，所述凸起部为部分圆柱体结构，所述部分圆柱体结构的弧面与所述平面接触部可抵接配合。4.根据权利要求1所述的触觉反馈机构，其特征在于，所述凸起部为部分球体结构。5.根据权利要求4所述的触觉反馈机构，其特征在于，所述部分球体结构的半径为r，所述部分球体结构的球心距离所述转轴中心的长度为l，其中，r/l≤2/3。6.根据权利要求1所述的触觉反馈机构，其特征在于，所述凸起部和所述扳机为一体成型结构。7.根据权利要求1所述的触觉反馈机构，其特征在于，所述触觉反馈机构还包括复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述固定支架接触，所述复位弹簧的另一端与所述扳机接触；8.根据权利要求1所述的触觉反馈机构，其特征在于，所述第二位置包括第一极限位置和第二极限位置，沿所述驱动件的移动方向，所述第一极限位置处所述圆弧的圆心与所述第二极限位置处所述圆弧的圆心分别位于所述第一连线的两侧。9.根据权利要求1所述的触觉反馈机构，其特征在于，所述驱动件与所述固定壳通过滑轨限制所述驱动件的运动方向。10.一种交互设备，其特征在于，具有根据权利要求1-9中任一项所权利要求书述的触觉反馈机构。技术总结本发明属于力反馈技术领域，具体涉及一种触觉反馈机构及交互设备。本发明中扳机的一侧设有凸起部，凸起部沿扳机转动的平面的截面为圆弧，驱动组件包括驱动件和固定壳，固定壳与固定支架相连，驱动件能够相对固定壳做直线运动，驱动件靠近凸起部的一侧具有平面接触部，凸起部与平面接触部可抵接配合，扳机具有第一位置和第二位置，处于第一位置时，圆弧的圆心与转轴轴心的连线为第一连线，第一连线垂直于驱动件的移动方向，处于第二位置时，圆弧的圆心与转轴轴心的连线为第二连线，第一连线和第二连线的夹角为α，其中，0°＜α≤18°。根据本发明的触觉反馈机构，使得扳机按压侧的阻力更平顺和稳定，提升了用户体验。技术研发人员：朱跃光,刘兆江受保护的技术使用者：歌尔股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/4