一种球拍穿线设备及穿线方法与流程

本发明涉及球拍领域，具体而言，涉及一种球拍穿线设备及穿线方法。背景技术：1、在体育项目中，球拍线在长时间使用中，会逐渐磨损断裂，为恢复拍线的使用效果，经常需要更换球拍线。2、球拍换线作业，既要控制拍线的松紧、走形来保证拍线的表面质量，又要控制拍线不能拧绞保证拍线的内部质量，所以换线作业对操作者有一定的技巧要求，否则会影响穿线质量，进而影响到拍线的使用效果。3、相关技术中，主要通过穿线师利用拉线机，人工进行穿线，逐条线进行编织、拉紧。在整个更换拍线作业过程，穿线师必须全程站在拉线机旁进行人工编织，长时间站立作业，对穿线师的要求较高，稍有疏忽，出现操作失误，就会影响到拍线使用效果。技术实现思路1、为了克服相关技术中存在的缺陷，本发明提供一种球拍穿线设备及穿线方法。2、本发明的实施例是这样实现的：3、一种球拍穿线设备，包括固定主体、定位组件、穿线组件和数据处理模块。固定主体用以固定球拍。所述定位组件包括移动部和拍摄部，所述拍摄部设置在所述移动部上。所述穿线组件包括穿线部和夹紧部，所述穿线部包括穿线头机械臂，所述穿线头机械臂包括第一活动臂和穿线头，所述穿线头设置在所述第一活动臂的端部；所述夹紧部包括夹线机械臂，第二活动臂和夹线头，所述夹线头设置在所述第二活动臂的端部。所述数据处理模块设置在所述固定主体上，所述定位组件、所述穿线组件均与所述数据处理模块电性连接。所述定位组件为所述数据处理模块提供位置数据，所述数据处理模块控制所述夹线机械臂和所述穿线头机械臂动作；所述夹线机械臂夹取球拍线，并将球拍线送至穿线孔处，所述穿线头机械臂带动球拍线穿过穿线孔。4、进一步地，所述固定主体上设置有固定槽，所述固定槽内设置有固定组件，所述固定组件能够对球拍进行固定。5、进一步地，所述固定组件包括第一固定件和第二固定件，所述第一固定件设置在所述固定槽内的一侧，所述第二固定件设置在所述固定槽内远离所述第一固定件的一侧。6、进一步地，所述固定主体的侧面设置有球拍悬挂架，所述球拍悬挂架与所述固定主体之间设置有球拍夹取组件，所述球拍夹取组件与所述数据处理模块电性连接。7、进一步地，所述球拍夹取组件包括第三活动臂，所述第三活动臂上设置有夹取定位件和抓取件，所述抓取件设置在所述第三活动臂的端部。8、进一步地，所述固定主体上设置有拉磅夹紧器，所述固定主体上靠近球拍的位置开设有滑槽，所述拉磅夹紧器能够滑动地安装在所述滑槽内。9、进一步地，所述固定主体上设置有拉线机量线孔，所述拉线机量线孔靠近球拍设置。10、一种穿线方法，包括上述实施例中任意一项所述的球拍穿线设备，还包括以下步骤：11、将待穿线的球拍固定至所述固定主体上；12、所述定位组件通过所述拍摄部与所述移动部配合，获取球拍的位置信息，并将位置信息传递至所述数据处理模块；13、沿与球拍的球拍柄平行的方向穿设的球拍线为竖线，穿设竖线时，截取球拍线，所述数据处理模块控制所述穿线组件动作，所述穿线组件将球拍线依次穿设于球拍的穿线孔内，固定球拍线；14、沿与球拍的球拍柄垂直的方向穿设的球拍线为横线，穿设横线时，截取球拍线，所述数据处理模块控制所述穿线组件动作，所述穿线组件将球拍线依次穿设于球拍的穿线孔内，固定球拍线。15、进一步地，穿设竖线的穿线孔设置为竖孔，位于同一直线上的两个竖孔为一组竖孔；球拍的中心处对称设置的两组竖孔为初始竖孔，所述穿线组件穿设竖线时，从初始竖孔开始穿设，并沿远离初始竖孔的方向，将竖线依次穿设于各组竖孔内。16、进一步地，穿设横线的穿线孔设置为横孔，位于同一直线上的两个横孔为一组横孔；所述穿线组件穿设横线时，从球拍上靠近球拍柄的一组横孔开始穿设，并沿远离球拍柄的方向，将横线依次穿设于各组横孔内。17、本发明实施例的有益效果是：18、本发明实施例提供一种球拍穿线设备，包括固定主体、定位组件、穿线组件和数据处理模块。固定主体用以固定球拍。定位组件包括移动部和拍摄部，拍摄部设置在移动部上。穿线组件包括穿线部和夹紧部，穿线部包括穿线头机械臂，穿线头机械臂包括第一活动臂和穿线头，穿线头设置在第一活动臂的端部；夹紧部包括夹线机械臂，第二活动臂和夹线头，夹线头设置在第二活动臂的端部。数据处理模块设置在固定主体上，定位组件、穿线组件均与数据处理模块电性连接。19、本发明实施例在对球拍进行穿线时，将球拍固定在固定主体上，定位组件中的移动部带动拍摄部移动，对固定后的球拍的位置信息进行采集，并将采集的数据传递至数据处理模块。数据处理模块根据位置信息，控制穿线组件动作，使夹线机械臂夹取球拍线，并将其穿过穿线孔，穿线头球拍线则带动穿过穿线孔的球拍线移动至下一穿线孔处，重复上述过程，直至穿线结束。本发明提供的球拍穿线设备，能够自动化完成球拍穿线作业，降低了操作人员的工作强度，并且在穿线作业中无需操作人员全程站在旁边，无需长时间集中精神操作，提高穿线作业的效率以及可靠性。20、本发明实施例还提供了一种穿线方法，通过球拍穿线设备配合穿线方法，对球拍的竖线、横线依次进行穿线、固定，能够降低穿线作业的难度，避免穿线设备在穿线作业出现误操作，进一步提高穿线作业的可靠性。技术特征：1.一种球拍穿线设备，其特征在于，包括：2.根据权利要求1所述的球拍穿线设备，其特征在于，所述固定主体上设置有固定槽，所述固定槽内设置有固定组件，所述固定组件能够对球拍进行固定。3.根据权利要求2所述的球拍穿线设备，其特征在于，所述固定组件包括第一固定件和第二固定件，所述第一固定件设置在所述固定槽内的一侧，所述第二固定件设置在所述固定槽内远离所述第一固定件的一侧。4.根据权利要求1所述的球拍穿线设备，其特征在于，所述固定主体的侧面设置有球拍悬挂架，所述球拍悬挂架与所述固定主体之间设置有球拍夹取组件，所述球拍夹取组件与所述数据处理模块电性连接。5.根据权利要求4所述的球拍穿线设备，其特征在于，所述球拍夹取组件包括第三活动臂，所述第三活动臂上设置有夹取定位件和抓取件，所述抓取件设置在所述第三活动臂的端部。6.根据权利要求1所述的球拍穿线设备，其特征在于，所述固定主体上设置有拉磅夹紧器，所述固定主体上靠近球拍的位置开设有滑槽，所述拉磅夹紧器能够滑动地安装在所述滑槽内。7.根据权利要求1所述的球拍穿线设备，其特征在于，所述固定主体上设置有拉线机量线孔，所述拉线机量线孔靠近球拍设置。8.一种穿线方法，其特征在于，包括权利要求1至7中任意一项所述的球拍穿线设备，还包括以下步骤：9.根据权利要求8所述的穿线方法，其特征在于，穿设竖线的穿线孔设置为竖孔，位于同一直线上的两个竖孔为一组竖孔；球拍的中心处对称设置的两组竖孔为初始竖孔，所述穿线组件穿设竖线时，从初始竖孔开始穿设，并沿远离初始竖孔的方向，将竖线依次穿设于各组竖孔内。10.根据权利要求8所述的穿线方法，其特征在于，穿设横线的穿线孔设置为横孔，位于同一直线上的两个横孔为一组横孔；所述穿线组件穿设横线时，从球拍上靠近球拍柄的一组横孔开始穿设，并沿远离球拍柄的方向，将横线依次穿设于各组横孔内。技术总结本发明提供一种球拍穿线设备及穿线方法，其中，球拍穿线设备包括固定主体、定位组件、穿线组件和数据处理模块。定位组件包括移动部和拍摄部。穿线组件包括穿线部和夹紧部，穿线部包括穿线头机械臂；夹紧部包括夹线机械臂。数据处理模块设置在固定主体上，定位组件、穿线组件均与数据处理模块电性连接。本发明提供的球拍穿线设备，能够自动化完成球拍穿线作业，降低了操作人员的工作强度，并且在穿线作业中无需操作人员全程站在旁边，提高穿线作业的效率以及可靠性。本发明实施例还提供了一种穿线方法，通过本发明的穿线方法，对球拍的竖线、横线依次进行穿线、固定，避免穿线设备在穿线作业出现误操作，提高穿线作业的可靠性。技术研发人员：侯玉梅,韦祥建,韦羿宇受保护的技术使用者：侯玉梅技术研发日：技术公布日：2024/6/26