一种踝关节动态平衡训练装置及训练方法与流程

本发明涉及康复训练设备，具体涉及一种踝关节动态平衡训练装置及训练方法。背景技术：1、踝关节是人体下肢重要的负重关节，在日常活动中容易发生踝扭伤等运动损伤；如果不及时正确的治疗，容易引发踝关节不稳定问题，造成踝部反复扭伤，踝关节不稳定在临床上一般选择康复训练方法在病症早期进行干预治疗，通过平衡训练进行平衡控制能力的锻炼，实现踝关节本体感觉能力的强化，恢复肌肉神经的反应和控制能力，有效改善踝关节不稳；在专利公开号为cn114432654b的专利中公开了一种踝关节动态平衡训练装置及训练方法，双脚站立于稳定支撑板上，通过改变自身重心翻动稳定支撑板，实现均匀的力量抗阻训练；虽然，上述专利在理论上可行，但在实际使用中，由于患者的脚踝受伤，患者的双脚站立在稳定支撑板上时，没有辅助结构来对患者进行支撑保护时，会出现站立不稳而摔倒的现象，安全无法保证，还会加深脚踝的受伤强度，如何再谈训练。技术实现思路1、本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的踝关节动态平衡训练装置及训练方法，患者采用坐着训练的方法，锻炼踝关节周围的肌肉，不仅提高了训练效果，还提高了训练时的稳固，更加安全。2、为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：它包含底座、座椅、脚蹬支架，底座的上侧前后相对称设置有脚踏支架，脚蹬支架的上侧设置有框架，底座的右上侧设置有座椅；它还包含：3、脚蹬板，所述的脚蹬板为两个，分别设置于对应的框架内，且脚蹬板的内部穿设并固定有转动轴，转动轴的内端通过轴承旋接设置于框架的内侧壁上，转动轴的外端通过轴承旋接穿过框架的侧壁后，露设于框架的外侧；脚蹬板的底部设置有脚后跟限位台；4、弹簧，所述的弹簧为两个，分别固定于脚蹬板的左侧，且弹簧的左端固定于框架的左侧内壁上；5、绑带支块，所述的绑带支块为四个，分别两两一组设置于脚蹬板的右侧，且同一组的两个绑带支块内穿设有绑带，绑带的两端通过魔术贴相粘设置；6、通过上述技术方案设计，双脚分别蹬在对应的脚蹬板上，脚蹬板对脚进行支撑，双脚的上部用力向左侧蹬，使脚蹬板围绕转动轴的旋接点呈逆时针转动，此时的脚后跟向右侧转动；然后，再反向用力，脚后跟用力向左侧蹬，脚蹬板围绕转动轴呈顺时针转动，使脚上部向右侧转动，对脚踝部位的肌肉进行训练。7、作为本发明的进一步改进，所述的脚蹬板的左侧前后相对开设有调节槽，调节槽设置于弹簧的上侧，且调节槽内分别滑动穿设有调节支块，调节支块的左侧设置有凸台，调节支块的右侧与绑带支块相连接；脚蹬板的左侧通过马达支架设置有调节马达，调节马达与底座内部的电源连接；调节马达的输出端设置有双向丝杆，凸台分别通过螺纹旋转套设于双向丝杆上相反设置的螺纹上；8、通过上述技术方案设计，调节前后两个绑带支块之间的距离，使脚更稳固。9、作为本发明的进一步改进，所述的框架的前后两侧内壁上均开设有弧形槽，脚蹬板的前后两侧均固定有支杆，且支杆设置于转动轴的上侧，支杆滑动设置于对应的弧形槽内；10、通过上述技术方案设计，对脚蹬板的转动进行导向。11、作为本发明的进一步改进，所述的转动轴的外端露设端上设置有驱动组件，所述的驱动组件包含：12、转动套，所述的转动套设置于框架的外侧，且转动轴的外端通过轴承旋接插设于转动套内部；转动套通过轴承座与框架相旋接设置；13、转动齿轮，所述的转动齿轮套设并固定有转动套的外端，框架的外侧设置有驱动马达，驱动马达与底座内部的电源连接，驱动马达的输出端上设置有驱动齿轮，驱动齿轮与转动齿轮相啮合设置；14、支撑凸块，所述的支撑凸块为两个，相对称固定于转动套内端的左右两侧，支撑凸块的上下两侧均设置有螺柱；15、弧形板，所述的弧形板为两个，分别相对称贴合设置于转动套的上下两侧，且弧形板的左右两侧的延伸段内均通过轴承旋接设置有螺纹套，螺纹套通过螺纹旋接套设于对应的螺柱上；16、定位条，所述的定位条为两个，分别固定于弧形板的内弧壁上，且定位条设置于转动套远离转动齿轮的一侧，定位条的内端插设于转动轴外环壁上开设的定位槽内；17、通过上述技术方案设计，螺纹套转动带动弧形板进行移动，使定位条移动，当定位条远离定位槽时，此时的转动轴与转动套之间是活动转动的，患者能够自己主动对脚蹬板进行施加动力；当定位条移动插紧在定位槽内时，此时的转动轴与转动套之间是连接为一体的，通过驱动马达的驱动，来带动脚蹬板进行转动练习，患者不需要额外用力即可训练。18、作为本发明的进一步改进，所述的螺纹套上套设并固定有转套；19、通过上述技术方案设计，以便于对螺纹套进行转动操作。20、作为本发明的进一步改进，所述的底座的左上侧设置有支撑块，支撑块的左侧通过马达支架设置有移动马达，移动马达与底座内部的电源连接；移动马达的输出端穿过支撑块后，设置有导向齿轮，导向齿轮的前后两侧分别啮合设置有从动齿轮，从动齿轮的内部穿设并固定有从动轴，从动轴的左端通过轴承旋接设置于支撑块内，从动轴的右端设置有螺纹杆，螺纹杆上通过螺纹旋接套设有螺纹管，螺纹管的右端通过轴承旋接设置于脚蹬支架内，且脚蹬支架通过滑动副滑动设置于底座上；21、通过上述技术方案设计，调节脚蹬支架的位置，改变脚蹬板的位置。22、作为本发明的进一步改进，所述的底座的右前侧设置有辅助架，辅助架的左侧设置有辅助杆，辅助杆上套设有防滑套；23、通过上述技术方案设计，为患者的手臂提供支撑。24、作为本发明的进一步改进，所述的辅助架的左侧开设有移动槽，辅助杆的右端滑动设置于移动槽内，辅助架的右侧开设有驱动槽，驱动槽与移动槽相贯通设置；辅助杆的右端设置有驱动杆，驱动杆滑动穿设于驱动槽内；辅助架的右上侧设置有驱动电机，驱动电机与底座内部的电源连接，驱动电机的输出端穿过驱动槽的槽壁后，设置有螺杆，且螺杆通过螺纹旋接穿设于驱动杆内；驱动杆的右端设置有加固台，加固台接触设置于辅助架的右侧；25、通过上述技术方案设计，驱动辅助杆进行高度调节，以便于患者手支撑。26、本发明的工作原理：患者坐在座椅上，抬起双脚，使脚置于脚后跟限位台上，脚底接触脚蹬板，启动调节马达，使双向丝杆转动来驱动绑带支块进行移动，从而前后两个绑带支块之间的距离，绑带支块调节对脚进行夹紧，并通过调节绑带对脚进行限位；27、然后，启动移动马达，导向齿轮转动并啮合使前后两侧的从动齿轮进行转动，螺纹杆通过螺纹来驱动螺纹管进行移动，改变脚蹬支架的位置，使患者的腿部处于舒适的环境中；28、螺纹套转动带动弧形板进行移动，使定位条移动，当定位条远离定位槽时，此时的转动轴与转动套之间是活动转动的，患者能够自己主动对脚蹬板进行施加动力；双脚的上部用力向左侧蹬，使脚蹬板围绕转动轴的旋接点呈逆时针转动，此时的脚后跟向右侧转动；然后，再反向用力，脚后跟用力向左侧蹬，脚蹬板围绕转动轴呈顺时针转动，使脚上部向右侧转动，对脚踝部位的肌肉进行训练；29、当定位条移动插紧在定位槽内时，此时的转动轴与转动套之间是连接为一体的，通过驱动马达的驱动，驱动齿轮驱动使转动齿轮进行转动，带动转动轴进行转动，来带动脚蹬板进行转动练习，患者不需要额外用力即可训练；30、在训练的过程中，患者手握辅助杆，对手臂支撑，提供支撑力，根据患者的需求，启动驱动电机，即可使螺杆驱动辅助杆进行移动。31、采用上述结构后，本发明有益效果为：32、1、患者坐着将脚分别蹬在对应的脚蹬板上，脚后跟限位台对脚的后跟进行支撑，通过对脚蹬板进行施加力，使脚蹬板围绕转动轴的中心进行转动，对脚踝周围的肌肉进行训练；33、2、转动轴与转动套之间为轴承旋接，当定位条远离定位槽时，此时的转动轴与转动套之间是活动转动的，患者可以自行训练；当定位条移动插紧在定位槽内时，此时的转动轴与转动套之间是连接为一体的，患者不需要自己施加用力，即可通过外部驱动进行训练；34、3、一个导向齿轮转即可驱动前后两个脚蹬支架进行移动，使患者的腿部处于舒适的状态中。