一种娱乐用虚拟仿真飞行座椅的制作方法

本技术涉及娱乐设施，特别涉及一种娱乐用虚拟仿真飞行座椅。背景技术：1、vr体感设备的飞行座椅是一种结合虚拟现实（vr）技术和座椅运动系统的创新产品，旨在提供更真实、沉浸式的飞行体验。这种座椅通常配备有各种传感器和执行器，以便在玩家进行虚拟飞行时模拟出相应的运动和反馈。2、实际中，用户通过佩戴vr头显或是其它视听反馈信息设备，可以看到360度全景的虚拟环境，让他们感觉好像真的身临其境。飞行座椅配备有运动系统，能够模拟飞行中的各种动作，包括上下、前后、左右的运动。这使得用户在虚拟现实中感受到真实的飞行体验。用户还可以通过操纵杆、按钮等设备与虚拟环境进行互动，增加参与感。3、传统的飞行座椅设施，特别是采用三层交错的转动自由度的布局设计存在一些技术弊端，例如：4、（1）复杂性和维护成本：三层交错的设计增加了座椅的复杂性，可能导致更高的制造和维护成本。同时，平面叠加形式的多个运动自由度，系统的维护和修复更加繁琐。5、（2）运动的不自然性：三层交错的转动自由度设计导致运动的不自然性，与真实飞行体验存在差距。6、为此，提出一种娱乐用虚拟仿真飞行座椅。技术实现思路1、有鉴于此，本实用新型实施例希望提供一种娱乐用虚拟仿真飞行座椅，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，即复杂性和维护成本和运动的不自然性，并对此至少提供一种有益的选择；2、本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：一种娱乐用虚拟仿真飞行座椅，包括座椅组件、基座以及至少两个万向调节机构。在实际结构上，座椅组件位于基座的正下方，并对称布置至少两个万向调节机构。每个万向调节机构都包含至少三个沿同一轴线环形阵列式布置的线性自由度，这些线性自由度与座椅组件连接并作用于其上。实际使用中，根据外部视听反馈设备，例如音响、圆幕、vr、显示屏等所反馈的视听信息，根据视听信息情节或节奏，预先设定每个线性自由度在不同时间步下所执行的线性行程量；即在用户使用时，座椅组件根据情节或节奏作对应的角度调节动作。3、在上述实施方式中：上述的多个线性自由度均为联动的关系，其相互之间为直接驱动模式，最终实现带动多端自由度的联动化驱动，其具体的驱动轨迹、方位及角度等参数；具体的，基于工作人员对上述自由度的行程量选型装配，及上述自由度之间的联动与外部控制器的控制进行实现。4、其中在一种实施方式中：旋转调节机构的设计包括底座、旋转执行器和连接台。底座牢固地固设于地面，而旋转执行器位于底座内部。旋转执行器通过驱动连接台，使其水平转动于底座上。连接台的顶部与基座的底部固定连接，从而实现水平角度调节的动作。5、其中在一种实施方式中：旋转执行器被设计为伺服电机，该伺服电机牢固地安装在底座中。伺服电机通过其驱动机制，直接连接到连接台，使其水平转动于底座上。由于连接台的顶部与基座的底部紧密固定连接，因此伺服电机的工作可以导致基座作水平角度调节的动作。6、在上述实施方式中：通过上述的伺服电机及连接台之间的机械联动及相互配合，通过输出转动自由度进行多端联动及其配合的形式，带动连接台及基座进行指定旋转功能的运载及其驱动；基于上述驱动模式，座椅组件3则可执行水平角度调节的作业。7、其中在一种实施方式中：万向调节机构的设计包括底连接台，底连接台以其中轴线为环形阵列的基准，形成环形排布。环形阵列中布置有六个直线执行器，用于输出线性自由度。每两两相邻的直线执行器连接至一个顶连接台，而每个顶连接台牢固地设于座椅组件的底部。8、其中在一种实施方式中：每两两相邻的两直线执行器之间呈v形或倒v形排布。这种排布方式被精心设计，以扩大线性自由度的极限行程量，并提高控制精度。每个v形或倒v形排布的组合形成了一个独立的运动单元。9、其中在一种实施方式中：直线执行器的优选选择是伺服电缸。伺服电缸的缸体和活塞杆通过第一万向节联轴器万向铰接于底连接台和连接台上。这种设计结构旨在充分利用伺服电缸的优势，实现更为灵活和精准的线性自由度运动。10、在上述实施方式中：通过上述的伺服电缸及第一万向节联轴器之间的机械联动及相互配合，通过输出线性自由度进行多端联动及其配合的形式，带动座椅组件进行指定功能的运载及其驱动；基于上述驱动模式，座椅组件则可对外部进行万向角度调节的作业。11、其中在一种实施方式中：根据外部视听反馈设备（音响、圆幕、vr、显示屏等）所反馈的视听信息，采用pid控制器预先设定不同时间步下所执行的线性行程量。或者，选择带有自带编码器的伺服电缸型号。根据用户操作杆所主动反馈的空间角度信息，选择与该信息对应的某预设pid控制器模式。即，在该模式下，pid控制器执行用户主动反馈的空间角度信息，这些信息确定了每个伺服电缸所要执行的线性行程量。12、其中在一种实施方式中：系统还包括缓冲组件，该缓冲组件上下连接于基座和座椅组件。当座椅组件执行万向角度调节的动作时，缓冲组件对其进行缓冲，起到减震和平稳过渡的作用。13、其中在一种实施方式中：多个缓冲组件以交错阵列的形式排布于两个万向调节机构之间。这种排布方式意味着缓冲组件交替连接在两个万向调节机构之间，形成一个交错的结构。14、其中在一种实施方式中：缓冲组件由固设于基座上的第一机架和铰接于座椅组件下的第二机架组成。第一机架的上端通过一个第二万向节联轴器与第二机架的上端进行万向铰接。第二机架的另一端铰接有一曲柄，曲柄的下端通过另一个第二万向节联轴器铰接于缓冲器上。缓冲器的外部套设有弹力件，弹力件在第二机架和曲柄之间建立弹性连接关系。整体布局构成了缓冲分源。15、在上述实施方式中：上述的驱动模式并不局限于此；作为优选的技术方案，其还可优选选型为：缓冲器采用油压缓冲缸的设计。油压缓冲缸的缸体和活塞杆分别铰接于第一机架和另一个第二万向节联轴器。弹力件则选择弹簧，弹簧套设于油压缓冲缸的缸体外部。16、其中在一种实施方式中：基座和座椅组件之间采用一柔性橡胶壳上下连接。柔性橡胶壳将万向调节机构和缓冲组件遮蔽于其内。这一设计的目的一是防止机械结构外露，确保外观美观；二是保护万向调节机构和缓冲组件，避免与外部灰尘接触。17、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：18、（1）多维度运动设计：本实用新型的技术方案采用多个沿同一轴线环形阵列的线性自由度，通过交错排布的方式实现多维度运动，使得座椅系统能够更灵活、更自然地响应用户的操作。提高了座椅系统的运动表现，避免了传统设计中阶梯式布局的单一自由度的姿态限制约束，增加了用户在虚拟飞行中的沉浸感和真实感。19、（2）缓冲结构设计：本实用新型的技术方案采用了交错排布的缓冲组件，包括油压缓冲缸和弹簧等，实现了复杂的缓冲结构。提高了座椅在运动中的平稳性和舒适性，有效减轻了运动带来的冲击和振动，使得用户体验更加舒适。技术特征：1.一种娱乐用虚拟仿真飞行座椅，包括座椅组件（3），其特征在于：所述座椅组件（3）的正下方设有基座（1），在所述基座（1）和所述座椅组件（3）之间对称设有至少两个万向调节机构（4）；2.根据权利要求1所述的娱乐用虚拟仿真飞行座椅，其特征在于：所述旋转调节机构（2）包括固设于地面的底座（201），所述底座（201）中设有旋转执行器（202），所述旋转执行器（202）驱动所述基座（1）作所述水平角度调节的动作。3.根据权利要求2所述的娱乐用虚拟仿真飞行座椅，其特征在于：所述旋转执行器（202）为伺服电机，所述伺服电机固设于所述底座（201）中，所述伺服电机驱动所述基座（1）作所述水平角度调节的动作。4.根据权利要求1所述的娱乐用虚拟仿真飞行座椅，其特征在于：所述万向调节机构（4）包括底连接台（401），所述底连接台（401）以其中轴线为作为环形阵列的基准，以环形阵列的形式排布有六个用于输出所述线性自由度的直线执行器（402），每两两相邻的两所述直线执行器（402）连接至一顶连接台（404），每个所述顶连接台（404）固设于所述座椅组件（3）的底部。5.根据权利要求4所述的娱乐用虚拟仿真飞行座椅，其特征在于：每两两相邻的两所述直线执行器（402）相互之间呈v形或者倒v形排布。6.根据权利要求4所述的娱乐用虚拟仿真飞行座椅，其特征在于：所述直线执行器（402）为伺服电缸，所述伺服电缸的缸体和活塞杆分别均通过第一万向节联轴器（403）万向铰接于所述底连接台（401）和所述连接台（404）上。7.根据权利要求1所述的娱乐用虚拟仿真飞行座椅，其特征在于：还包括缓冲组件（5），所述缓冲组件（5）上下连接于所述基座（1）和所述座椅组件（3）；当所述座椅组件（3）执行所述万向角度调节的动作时，所述缓冲组件（5）对其执行缓冲。8.根据权利要求7所述的娱乐用虚拟仿真飞行座椅，其特征在于：所述缓冲组件（5）包括固设于所述基座（1）上的第一机架（501），以及铰接于所述座椅组件（3）下的第二机架（502）；9.根据权利要求8所述的娱乐用虚拟仿真飞行座椅，其特征在于：所述缓冲器（504）为油压缓冲缸，所述油压缓冲缸的缸体和活塞杆分别铰接于所述第一机架（501）和另一个所述第二万向节联轴器（506）；10.根据权利要求1~9任意一项所述的娱乐用虚拟仿真飞行座椅，其特征在于：所述基座（1）和座椅组件（3）之间通过一柔性橡胶壳（6）上下连接，所述柔性橡胶壳（6）将所述万向调节机构（4）遮于其内。技术总结本技术公开了一种娱乐用虚拟仿真飞行座椅，包括座椅组件、基座以及至少两个万向调节机构。在实际结构上，座椅组件位于基座的正下方，并对称布置至少两个万向调节机构。每个万向调节机构都包含至少三个沿同一轴线环形阵列式布置的线性自由度，这些线性自由度与座椅组件连接并作用于其上；本技术的技术方案采用多个沿同一轴线环形阵列的线性自由度，通过交错排布的方式实现多维度运动，使得座椅系统能够更灵活、更自然地响应用户的操作。提高了座椅系统的运动表现，避免了传统设计中阶梯式布局的单一自由度的姿态限制约束，增加了用户在虚拟飞行中的沉浸感和真实感。技术研发人员：宛汝国,王鹏,李晓峰,张永志受保护的技术使用者：上海国威互娱文化科技有限公司技术研发日：20231204技术公布日：2024/6/23