基于线控转向的车载游戏控制方法、装置、车辆

本技术涉及车辆数据处理，特别涉及一种基于线控转向的车载游戏控制方法、装置、车辆及介质。背景技术：1、随着汽车工业技术水平的不断提高，集合智能化、网联化的发展需要，汽车已经不再单单只是一种交通工具，车辆生产厂家开始开发汽车的娱乐属性。2、其中，车载游戏是一种利用方向盘、手柄等输入设备，通过操纵方向盘、手柄按钮等实现对游戏中虚拟角色、车辆的控制。3、然而，在车载游戏中需要用方向盘作为输入设备进行游戏时，通常车轮都会跟随转动，这会加剧车轮的磨损情况，并且由于在进行车载游戏时，车辆一般处于静止状态，轮胎与地面的摩擦力最大，助力转向系统需要克服的齿条力也最大，此时如果长时间连续进行游戏，可能会导致助力装置(如电机)过热保护降低助力，从而退出游戏模式，并且传统游戏手柄、方向盘模拟器等进行赛车游戏时，通常只会有基础的转向力感，不会根据游戏内车辆经过的场景进行反馈，导致客户体验较差，亟待解决。技术实现思路1、本技术提供一种基于线控转向的车载游戏控制方法、装置、车辆及介质，以解决了在进行车载游戏时车轮持续跟随转动，导致轮胎磨损、能量损耗以及电机发热的问题。2、本技术第一方面实施例提供一种基于线控转向的车载游戏控制方法，包括以下步骤：判断是否接收到进入车载游戏请求信号，若接收到所述进入车载游戏请求信号，则基于所述进入车载游戏请求信号判断当前车辆是否满足预设车载游戏条件；若所述当前车辆满足所述预设车载游戏条件，则控制所述当前车辆的油门踏板与驱动电机解耦，并控制手感模拟单元与转向执行单元解耦；在进入所述车载游戏后获取在所述车载游戏中虚拟车辆的方向盘转角信息、油门踏板开度信息和制动踏板请求信息，并根据所述车载游戏中虚拟车辆和虚拟道路场景输出第一控制信号和第二控制信号控制所述当前车辆。3、通过上述技术方案，解决了在进行车载游戏时车轮持续跟随转动，导致轮胎磨损、能量损耗以及电机发热的问题，消除了轮胎转动摩擦带来的损耗，可将游戏内车辆的路面信息体现至驾驶员，增加了游戏的真实性，提高驾驶员的游戏体验感，同时优化了驾驶舱的布置空间，更切合车辆在未来自动驾驶的应用。4、可选地，所述基于所述进入车载游戏请求信号判断当前车辆是否满足预设车载游戏条件，包括：判断所述当前车辆的当前车速是否为0、当前档位是否为停车档位且当前车辆是否为驻车状态；若所述当前车辆的当前车速为0、当前档位为停车档位且所述当前车辆为驻车状态，则判定所述当前车辆满足所述预设车载游戏条件。5、通过上述技术方案，通过判断当前车辆是否满足预设车载游戏条件，以保证用户进行车载游戏的安全性。6、可选地，所述第一控制信号包括所述车载游戏中虚拟车辆的横向齿条力信号和车速信号，所述第二控制信号包括振动请求信号和振动等级信号。7、通过上述技术方案，通过输出第一控制信号和第二控制信号增加车载游戏的真实性。8、可选地，所述根据所述车载游戏中虚拟车辆和虚拟道路场景输出第一控制信号和第二控制信号控制所述当前车辆，包括：根据所述第一控制信号、所述车载游戏中虚拟车辆的方向盘转角信息、转速信息和力矩信息生成目标转向力矩控制所述当前车辆。9、通过上述技术方案，通过生成目标转向力矩控制当前车辆，想驾驶员提供与车载游戏内虚拟车辆实时对应的转向手感。10、可选地，所述根据所述车载游戏中虚拟车辆和虚拟道路场景输出第一控制信号和第二控制信号控制所述当前车辆，还包括：根据所述车载游戏中虚拟车辆和所述虚拟道路场景判断所述当前车辆是否满足预设振动条件；若所述当前车辆满足所述预设振动条件，则基于所述第二控制信号确定目标振动等级控制所述方向盘振动。11、通过上述技术方案，根据目标振动等级控制方向盘振动给顾客在车上提供比赛车模拟器更加真实的游戏体验。12、可选地，所述基于所述第二控制信号确定目标振动等级控制所述方向盘振动，包括：若所述目标振动等级为第一振动等级，则按照第一振动频率和第一振动时长控制所述方向盘振动；若所述目标振动等级为第二振动等级，则按照第二振动频率和第二振动时长控制所述方向盘振动；若所述目标振动等级为第三振动等级，则按照第三振动频率和第三振动时长控制所述方向盘振动。13、通过上述技术方案，通过不同的振动等级控制方向盘振动，提高用户车载游戏体验感。14、本技术第二方面实施例提供一种基于线控转向的车载游戏控制装置，包括：判断模块，用于判断是否接收到进入车载游戏请求信号，若接收到所述进入车载游戏请求信号，则基于所述进入车载游戏请求信号判断当前车辆是否满足预设车载游戏条件；解耦模块，用于若所述当前车辆满足所述预设车载游戏条件，则控制所述当前车辆的油门踏板与驱动电机解耦，并控制手感模拟单元与转向执行单元解耦；控制模块，用于在进入所述车载游戏后获取在所述车载游戏中虚拟车辆的方向盘转角信息、油门踏板开度信息和制动踏板请求信息，并根据所述车载游戏中虚拟车辆和虚拟道路场景输出第一控制信号和第二控制信号控制所述当前车辆。15、可选地，所述判断模块，还用于：判断所述当前车辆的当前车速是否为0、当前档位是否为停车档位且当前车辆是否为驻车状态；若所述当前车辆的当前车速为0、当前档位为停车档位且当前车辆为驻车状态，则判定所述当前车辆满足所述预设车载游戏条件。16、可选地，所述第一控制信号包括所述车载游戏中虚拟车辆的横向齿条力信号和车速信号，所述第二控制信号包括振动请求信号和振动等级信号。17、可选地，所述控制模块，还用于：根据所述第一控制信号、所述车载游戏中虚拟车辆的方向盘转角信息、转速信息和力矩信息生成目标转向力矩控制所述当前车辆。18、可选地，所述控制模块，还用于：根据所述车载游戏中虚拟车辆和所述虚拟道路场景判断所述当前车辆是否满足预设振动条件；若所述当前车辆满足所述预设振动条件，则基于所述第二控制信号确定目标振动等级控制所述方向盘振动。19、可选地，所述控制模块，还用于：若所述目标振动等级为第一振动等级，则按照第一振动频率和第一振动时长控制所述方向盘振动；若所述目标振动等级为第二振动等级，则按照第二振动频率和第二振动时长控制所述方向盘振动；若所述目标振动等级为第三振动等级，则按照第三振动频率和第三振动时长控制所述方向盘振动。20、本技术第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的基于线控转向的车载游戏控制方法。21、本技术第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以用于实现如上述实施例所述的基于线控转向的车载游戏控制方法。22、上述实施方式中，若接收到进入车载游戏请求信号，则基于进入车载游戏请求信号判断当前车辆是否满足预设车载游戏条件，若当前车辆满足预设车载游戏条件，则控制当前车辆的油门踏板与驱动电机解耦，并控制手感模拟单元与转向执行单元解耦，在进入车载游戏后获取在车载游戏中虚拟车辆的方向盘转角信息、油门踏板开度信息和制动踏板请求信息，并根据车载游戏中虚拟车辆和虚拟道路场景输出第一控制信号和第二控制信号控制当前车辆。由此，解决了在进行车载游戏时车轮持续跟随转动，导致轮胎磨损、能量损耗以及电机发热的问题，消除了轮胎转动摩擦带来的损耗，可将游戏内车辆的路面信息体现至驾驶员，增加了游戏的真实性，提高驾驶员的游戏体验感，同时优化了驾驶舱的布置空间，更切合车辆在未来自动驾驶的应用。23、本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。24、附图说明25、本技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：26、图1为根据本技术一个实施例的线控转向系统的结构示意图；27、图2为根据本技术实施例提供的一种基于线控转向的车载游戏控制方法的流程图；28、图3为根据本技术一个实施例的通过线控转向提供游戏内手感及振动的控制策略逻辑示意图；29、图4为根据本技术一个实施例的车载游戏控制器的功能控制接口示意图；30、图5为根据本技术一个实施例的基于线控转向的车载游戏控制方法的流程图；31、图6为根据本技术实施例的基于线控转向的车载游戏控制装置的示例图；32、图7为根据本技术实施例的车辆结构的示意图。