一种基于双跑道的双侧高度自调节训练方法和系

本发明涉及下肢训练。更具体地，本发明涉及基于双跑道的双侧高度自调节训练方法和系统。背景技术：1、下肢障碍是指影响人体下肢（包括大腿、小腿、膝盖、脚部等）功能的各种异常状态，可能由疾病、损伤、神经系统问题或其他因素引起。这些异常状态可能包括但不限于肌肉无力、感觉异常、运动障碍、平衡问题等，导致个体在行走、站立、坐立、平衡和其他日常活动中遇到困难。下肢障碍可能会对生活质量和功能性能力产生负面影响，需要综合性的医疗和康复干预来帮助患者尽可能地恢复功能或适应残疾。2、而对于患者在康复训练过程中，有时需要对患者的上下坡方面进行训练，而由于有的患者的双腿障碍程度不一致，导致患者在上下坡训练过程中的训练效果并不理想。技术实现思路1、本发明提供一种基于双跑道的双侧高度自调节训练方法和系统，旨在解决相关技术中由于有的患者的双腿障碍程度不一致，导致患者在上下坡训练过程中的训练效果并不理想的问题。2、在第一方面中，本发明提供了基于双跑道的双侧高度自调节训练方法，包括关节活动度传感器和两个可调节高度的跑道，其中，所述关节活动度传感器用来检测患者腿部的运动趋势，两个所述跑道包括左腿所对应的左跑道和右腿所对应的右跑道，包括:采集所述患者腿部的关节活动度数据，其中，所述关节活动度数据分为左腿关节活动度数据和右腿关节活动度数据；响应于所述患者的左腿关节活动度数据和右腿关节活动度数据均符合第一预设阈值时，则计算所述左腿关节活动度数据和右腿关节活动度数据之间的差值；响应于所述差值大于第二预设阈值，则基于所述左腿关节活动度数据和右腿关节活动度数据匹配需要调节高度的跑道，并计算出该跑道所对应的调节高度；根据所述调节高度对匹配出的跑道进行调节。3、在一实施例中，采集所述患者双腿的关节活动度数据，包括：所述关节活动度数据包括患者腿部的纵轴活动度和横轴活动度。4、在一实施例中，响应于所述患者的左腿关节活动度数据和右腿关节活动度数据均符合第一预设阈值时，包括：响应于所述左腿关节活动度数据和右腿关节活动度数据均符合所述纵轴活动度小于且横轴活动度大于，则计算所述差值。5、在一实施例中，则计算所述差值，计算公式为：z=|la-ra|；其中，z表示患者左腿的横轴活动度与右腿的横轴活动度之间的差值，la表示患者左腿的横轴活动度，ra表示右腿的横轴活动度。6、在一实施例中，基于所述左腿关节活动度数据和右腿关节活动度数据匹配需要调节高度的跑道，包括：响应于所述左腿关节活动度数据大于右腿关节活动度数据，且所述差值大于第一阈值时，则判定左跑道需要调整；响应于所述左腿关节活动度数据小于右腿关节活动度数据，且所述差值大于第一阈值时，则判定右跑道需要调整。7、在一实施例中，计算出该跑道所对应的调节高度，包括：对于跑道每次调整的高度为四分之一的第一阈值。8、在一实施例中，还包括被第一电机控制的护带，所述护带的一端安装在患者腰部，包括：响应于所述左腿关节活动度数据和右腿关节活动度数据均不符合所述纵轴活动度小于或横轴活动度大于时，则第一电机抱闸。9、在一实施例中，包括：响应于所述差值小于第二预设阈值，则不调整跑道高度。10、本发明第二方面。还提供了一种基于双跑道的双侧高度自调节训练方法和系统，包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序以实现以上任一项所述的基于双跑道的双侧高度自调节训练方法。11、有益效果：通过关节活动度传感器的数据获得患者上下坡过程中腿部抬起时的角度，并根据患者的腿部障碍情况和腿部每次抬起时关节活动度不同，通过算法计算出需要调节的跑道和需要调节跑道的高度，对患者的腿部进行自适应调整，提高对患者的训练效果。技术特征：1.一种基于双跑道的双侧高度自调节训练方法，包括关节活动度传感器和两个可调节高度的跑道，其中，所述关节活动度传感器用来检测患者腿部的运动趋势，两个所述跑道包括左腿所对应的左跑道和右腿所对应的右跑道，其特征在于，包括:2.根据权利要求1所述的基于双跑道的双侧高度自调节训练方法，其特征在于，采集所述患者双腿的关节活动度数据，包括：3.根据权利要求2所述的基于双跑道的双侧高度自调节训练方法，其特征在于，响应于所述患者的左腿关节活动度数据和右腿关节活动度数据均符合第一预设阈值时，包括：4.根据权利要求3所述的基于双跑道的双侧高度自调节训练方法，其特征在于，则计算所述差值，计算公式为：5.根据权利要求2所述的基于双跑道的双侧高度自调节训练方法，其特征在于，基于所述左腿关节活动度数据和右腿关节活动度数据匹配需要调节高度的跑道，包括：6.根据权利要求1所述的基于双跑道的双侧高度自调节训练方法，其特征在于，计算出该跑道所对应的调节高度，包括：7.根据权利要求3所述的基于双跑道的双侧高度自调节训练方法，其特征在于，还包括被第一电机控制的护带，所述护带的一端安装在患者腰部，包括：8.根据权利要求1所述的基于双跑道的双侧高度自调节训练方法，其特征在于，包括：9.一种基于双跑道的双侧高度自调节训练方法和系统，包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序以实现如权利要求1-8任一项所述的基于双跑道的双侧高度自调节训练方法。技术总结本发明涉及下肢训练技术领域，更具体地，本发明涉及一种基于双跑道的双侧高度自调节训练方法和系统，包括：采集所述患者腿部的关节活动度数据，其中，所述关节活动度数据分为左腿关节活动度数据和右腿关节活动度数据；响应于所述患者的左腿关节活动度数据和右腿关节活动度数据均符合第一预设阈值时，则计算所述左腿关节活动度数据和右腿关节活动度数据之间的差值。本发明通过关节活动度传感器的数据获得患者上下坡过程中腿部抬起时的角度，并根据患者的腿部障碍情况和腿部每次抬起时关节活动度不同，通过算法计算出需要调节的跑道和需要调节跑道的高度，对患者的腿部进行自适应调整，提高对患者的训练效果。技术研发人员：何永正,孟令珂,张丽,樊永言,钱钰琦受保护的技术使用者：河南翔宇医疗设备股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/23