一种VR动感单车和可摆动机架的制作方法

本申请涉及健身器械，尤其涉及一种可摆动机架。还涉及一种vr动感单车，包括前述可摆动机架。背景技术：1、vr动感单车是一种新兴的运动器械，使用者可以在各类vr场景下模拟操纵vr动感单车的把手、脚踏板等零部件。2、目前，vr动感单车的车身大多只能通过前后偏转来模拟爬坡和下坡，不能模拟转弯时车身的左右倾斜摆动，导致用户的体验感单调，真实性差。3、综上所述，如何实现车身左右倾斜摆动，成为本领域技术人员亟待解决的问题。技术实现思路1、本申请的目的是提供一种可摆动机架，可以轻松方便、安全可靠地操纵其活动架摆动，可用作vr动感单车的车身的基础结构。本申请的另一目的是提供一种vr动感单车，包括前述可摆动机架。2、为实现上述目的，本申请提供一种可摆动机架，包括固定架、活动架和可转动的缆绳盘；缆绳盘定轴铰接于活动架；固定架和缆绳盘之间设有第一缆绳和第二缆绳，第一缆绳和第二缆绳二者设于缆绳盘的铰接轴的两侧，第一缆绳和第二缆绳二者在缆绳盘上的绕绳方向相反；活动架的至少一端定轴铰接于固定架；当缆绳盘转动时，第一缆绳和第二缆绳随缆绳盘转动而一收一放，以牵引活动架相对于固定架摆动。3、在一些实施例中，活动架的下方设有可在活动架的摆动轨迹上托举活动架的摆动托架。4、在一些实施例中，摆动托架包括枕块和设于枕块两端、用于约束活动架的最大摆动轨迹的限位部，枕块设置于固定架上。5、在一些实施例中，活动架设有滚轮；滚轮在枕块的表面沿摆动轨迹滚动。6、在一些实施例中，活动架包括相连且相交分布的第一杆体和第二杆体；滚轮定轴铰接于第二杆体；第一杆体定轴铰接于固定架。7、在一些实施例中，缆绳盘连接于驱动电机。8、在一些实施例中，缆绳盘设于活动架的下方。9、在一些实施例中，固定架设有第一缆绳架和第二缆绳架；第一缆绳架和第二缆绳架二者分别设于活动架沿摆动方向的两侧；第一缆绳和第二缆绳二者远离缆绳盘的端部分别连接第一缆绳架和第二缆绳架。10、在一些实施例中，缆绳盘包括连接轴和至少两个套设于连接轴的卷盘；第一缆绳和第二缆绳二者分别卷绕于两个卷盘；任意一个卷盘包括套筒和设于套筒的轴端且朝套筒的周向外侧延伸的套筒凸缘。11、本申请还提供一种vr动感单车，包括机身和上述可摆动机架；机身设于活动架。12、相对于上述背景技术，本申请所提供的可摆动机架包括固定架、活动架和可转动的缆绳盘；其中，缆绳盘定轴铰接于活动架；固定架和缆绳盘之间设有第一缆绳和第二缆绳，第一缆绳和第二缆绳二者设于缆绳盘的铰接轴的两侧，第一缆绳和第二缆绳二者在缆绳盘上的绕绳方向相反；活动架的至少一端定轴铰接于固定架；第一缆绳和第二缆绳二者之一随缆绳盘转动而收卷，且另一者随缆绳盘转动而放卷，实现牵引活动架相对于固定架摆动。13、可见，在该可摆动机架中，驱动缆绳盘旋转时，第一缆绳和第二缆绳可以在缆绳盘上卷绕，由于第一缆绳和第二缆绳分别设于活动架的两侧且在缆绳盘的绕绳方向相反，因此，无论缆绳盘正转还是反转，第一缆绳和第二缆绳二者均可以“一收一放”，实现在活动架的两侧牵拉活动架，令活动架绕其与固定架的铰接轴摆动。可见，本申请所提供的可摆动机架的活动架可以在缆绳盘、第一缆绳和第二缆绳的共同作用下实现摆动。14、本申请所提供的可摆动机架的缆绳盘简单易操纵，可控性强；活动架在缆绳盘、第一缆绳和第二缆绳的共同作用下实现摆动，可用作vr动感单车等运动器械的机身，满足这类运动器械针对机身提出的特殊运动特性要求。技术特征：1.一种可摆动机架，其特征在于，包括固定架(1)、活动架(2)和可转动的缆绳盘(3)；所述缆绳盘(3)定轴铰接于所述活动架(2)；所述固定架(1)和所述缆绳盘(3)之间设有第一缆绳(41)和第二缆绳(42)，所述第一缆绳(41)和所述第二缆绳(42)二者分别设于所述缆绳盘(3)的铰接轴的两侧，所述第一缆绳(41)和所述第二缆绳(42)二者在所述缆绳盘(3)上的绕绳方向相反；所述活动架(2)的至少一端定轴铰接于所述固定架(1)；2.根据权利要求1所述的可摆动机架，其特征在于，所述活动架(2)的下方设有可在所述活动架(2)的摆动轨迹上托举所述活动架(2)的摆动托架(5)。3.根据权利要求2所述的可摆动机架，其特征在于，所述摆动托架(5)包括枕块(51)和设于所述枕块(51)两端、用于约束所述活动架(2)的最大摆动轨迹的限位部(52)，所述枕块(51)设置于所述固定架(1)上。4.根据权利要求3所述的可摆动机架，其特征在于，所述活动架(2)设有滚轮(6)；所述滚轮(6)在所述枕块(51)的表面沿所述摆动轨迹滚动。5.根据权利要求4所述的可摆动机架，其特征在于，所述活动架(2)包括相连且相交分布的第一杆体(21)和第二杆体(22)；所述滚轮(6)定轴铰接于所述第二杆体(22)；所述第一杆体(21)定轴铰接于所述固定架(1)。6.根据权利要求1所述的可摆动机架，其特征在于，所述缆绳盘(3)连接于驱动电机(7)。7.根据权利要求1所述的可摆动机架，其特征在于，所述缆绳盘(3)设于所述活动架(2)的下方。8.根据权利要求1至7任一项所述的可摆动机架，其特征在于，所述固定架(1)设有第一缆绳架(81)和第二缆绳架(82)；所述第一缆绳架(81)和所述第二缆绳架(82)二者分别设于所述活动架(2)沿摆动方向的两侧；所述第一缆绳(41)和所述第二缆绳(42)二者远离所述缆绳盘(3)的端部分别连接所述第一缆绳架(81)和所述第二缆绳架(82)。9.根据权利要求8所述的可摆动机架，其特征在于，所述缆绳盘(3)包括连接轴(31)和至少两个套设于所述连接轴(31)的卷盘(32)；所述第一缆绳(41)和所述第二缆绳(42)二者分别卷绕于两个所述卷盘(32)；任一所述卷盘(32)包括套筒(321)和设于所述套筒(321)的轴端且朝所述套筒(321)的周向外侧延伸的套筒凸缘(322)。10.一种vr动感单车，其特征在于，包括机身和如权利要求1至9任一项所述的可摆动机架；所述机身设于所述活动架(2)。技术总结本申请公开了一种VR动感单车和可摆动机架。可摆动机架包括固定架、活动架和可转动的缆绳盘；缆绳盘定轴铰接于活动架；固定架和缆绳盘之间设有第一缆绳和第二缆绳，第一缆绳、第二缆绳设于缆绳盘的铰接轴的两侧且在缆绳盘上的绕绳方向相反；活动架的至少一端定轴铰接于固定架；第一缆绳和第二缆绳随缆绳盘转动而一收一放，以实现牵引活动架相对于固定架摆动。该可摆动机架的活动架可以在缆绳盘、第一缆绳和第二缆绳的操纵下实现摆动。操纵可摆动机架时，驱动缆绳盘旋转，由旋转的缆绳盘引导第一缆绳、第二缆绳在缆绳盘上卷绕，使第一缆绳、第二缆绳在活动架和固定架之间“一收一放”，从而使得活动架绕其与固定架的铰接轴摆动。技术研发人员：刘洪涛,文珂,刘增勋,吴思松,胡晓雷,邹阳,刘晓惠,刘思涛受保护的技术使用者：青岛英派斯健康科技股份有限公司技术研发日：20231114技术公布日：2024/6/20