一种具有战损规避功能的格斗小车的制作方法

本技术涉及机器格斗，具体为一种具有战损规避功能的格斗小车。背景技术：1、格斗（搏击），格斗的意思即“打斗、战斗”，如今世界上有着许许多多不同的格斗技，而格斗有：徒手格斗和器械格斗，随着科技的进步和社会的发展，逐渐衍生出一种机器人格斗，以避免人力格斗受伤，其中格斗小车是一种常用格斗机器人。2、专利申请公布号cn217187865u的实用新型专利公开了一种具有战损规避功能的仿人格斗小车，包括外壳，外壳的底端开设有安装孔，外壳的底端固定连接有多个监控摄像头，它通过仿人化设计，在不大幅度提高该格斗小车自身重量，以及降低控制终端的散热能力的前提下，通过气囊、距离传感器和控制终端的相互配合，使得该格斗小车在一侧发生战损之后能够自动启动防护功能，对战损部位进行防护，并通过监控摄像头、控制终端和数控滚轮的相互配合，在防护的同时，能够自动规避敌方小车对战损部位的二次袭击，大大提高了该格斗小车在多车作战环境下的战斗能力，提高了格斗小车的竞技水平。3、但是上述装置在实际使用时仍旧存在一些缺点，较为明显的就是格斗小车用于规避的监控机构位于设备下方，由于机器格斗时因碰撞或高速移动而倾斜，监控机构很容易与地面接触而摩擦损伤，且无法良好大范围监控敌对格斗小车，同时不具备侧边缓冲防护的功能，容易受到碰撞而产生不可逆的形变，也无法扩展攻击范围，攻击手段单一。4、因此，发明一种具有战损规避功能的格斗小车来解决上述问题很有必要。技术实现思路1、本实用新型的目的在于提供一种具有战损规避功能的格斗小车，具备灵活监控、侧边缓冲和扩展攻击的优点，解决了格斗小车用于规避的监控机构很容易与地面接触而摩擦损伤，同时不具备侧边缓冲防护的功能，也无法扩展攻击范围的问题。2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有战损规避功能的格斗小车，包括套壳，所述套壳的内部开设有安装槽，所述安装槽内腔的底部安装有数控滚轮，所述安装槽内腔的顶部安装有数控转轴，所述数控转轴的顶部固定连接有安装板，所述安装板的左侧开设有收纳槽，所述收纳槽的内腔安装有调节组件，所述调节组件包括安装杆，所述安装杆的左端通过螺栓固定连接有格斗块，所述套壳表面的四角均开设有空槽，所述空槽的内腔安装有缓冲组件，所述缓冲组件远离空槽的一侧安装有缓冲柱，所述套壳表面的底部固定镶嵌有线性电机，所述线性电机的移动端固定安装有规避监控摄像头，所述套壳的表面且位于规避监控摄像头的外侧固定安装有透明防护框。3、优选的，所述数控转轴的表面套设安装有转速传感器，所述安装杆的表面与收纳槽的内壁滑动接触。4、优选的，所述安装杆的右侧开设有位移槽，所述位移槽的内腔贯穿设置有t型杆，所述t型杆的表面套设有辅助弹簧，所述t型杆的右端与收纳槽内腔的右侧固定连接。5、优选的，所述辅助弹簧的左端与t型杆的连接处固定连接，所述辅助弹簧的右端与位移槽的内壁固定连接。6、优选的，所述缓冲柱的形状为半圆柱形，所述线性电机和缓冲柱的数量均为四个，所述安装板正表面和背表面的左侧均固定连接有侧边齿。7、优选的，所述缓冲组件包括固定杆，所述固定杆的两端均与空槽的内壁固定连接，所述固定杆表面的左右两侧均套设有缓冲弹簧，所述固定杆表面的中心处滑动套设有滑块，所述滑块的一侧固定连接有安装座，所述安装座的表面通过螺栓与缓冲柱固定连接。8、优选的，所述缓冲弹簧的一端与空槽的内壁固定连接，所述缓冲弹簧的另一端与滑块的表面固定连接。9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：10、本实用新型通过安装杆、t型杆和辅助弹簧配合使用，具有弹性连接的优点，能够将格斗块进行弹性安装，进而当安装板转速不同时，使得格斗块在离心力作用下被甩出位移不同距离，以达到调节攻击范围的目的；11、本实用新型通过空槽、缓冲组件和安装槽配合使用，具有弹性缓冲的优点，能够当与敌对小车碰撞时，由缓冲柱表面弧形特性，将受到攻击引导偏移，同时缓冲弹簧存在起到缓冲保护的作用。技术特征：1.一种具有战损规避功能的格斗小车，包括套壳（1），其特征在于：所述套壳（1）的内部开设有安装槽（14），所述安装槽（14）内腔的底部安装有数控滚轮（7），所述安装槽（14）内腔的顶部安装有数控转轴（6），所述数控转轴（6）的顶部固定连接有安装板（5），所述安装板（5）的左侧开设有收纳槽（9），所述收纳槽（9）的内腔安装有调节组件（11），所述调节组件（11）包括安装杆（111），所述安装杆（111）的左端通过螺栓固定连接有格斗块（4），所述套壳（1）表面的四角均开设有空槽（12），所述空槽（12）的内腔安装有缓冲组件（13），所述缓冲组件（13）远离空槽（12）的一侧安装有缓冲柱（3），所述套壳（1）表面的底部固定镶嵌有线性电机（16），所述线性电机（16）的移动端固定安装有规避监控摄像头（15），所述套壳（1）的表面且位于规避监控摄像头（15）的外侧固定安装有透明防护框（2）。2.根据权利要求1所述的一种具有战损规避功能的格斗小车，其特征在于：所述数控转轴（6）的表面套设安装有转速传感器（10），所述安装杆（111）的表面与收纳槽（9）的内壁滑动接触。3.根据权利要求1所述的一种具有战损规避功能的格斗小车，其特征在于：所述安装杆（111）的右侧开设有位移槽（112），所述位移槽（112）的内腔贯穿设置有t型杆（113），所述t型杆（113）的表面套设有辅助弹簧（114），所述t型杆（113）的右端与收纳槽（9）内腔的右侧固定连接。4.根据权利要求3所述的一种具有战损规避功能的格斗小车，其特征在于：所述辅助弹簧（114）的左端与t型杆（113）的连接处固定连接，所述辅助弹簧（114）的右端与位移槽（112）的内壁固定连接。5.根据权利要求1所述的一种具有战损规避功能的格斗小车，其特征在于：所述缓冲柱（3）的形状为半圆柱形，所述线性电机（16）和缓冲柱（3）的数量均为四个，所述安装板（5）正表面和背表面的左侧均固定连接有侧边齿（8）。6.根据权利要求1所述的一种具有战损规避功能的格斗小车，其特征在于：所述缓冲组件（13）包括固定杆（131），所述固定杆（131）的两端均与空槽（12）的内壁固定连接，所述固定杆（131）表面的左右两侧均套设有缓冲弹簧（134），所述固定杆（131）表面的中心处滑动套设有滑块（133），所述滑块（133）的一侧固定连接有安装座（132），所述安装座（132）的表面通过螺栓与缓冲柱（3）固定连接。7.根据权利要求6所述的一种具有战损规避功能的格斗小车，其特征在于：所述缓冲弹簧（134）的一端与空槽（12）的内壁固定连接，所述缓冲弹簧（134）的另一端与滑块（133）的表面固定连接。技术总结本技术公开了一种具有战损规避功能的格斗小车，包括套壳，所述套壳的内部开设有安装槽，所述安装槽内腔的底部安装有数控滚轮，所述安装槽内腔的顶部安装有数控转轴，所述数控转轴的顶部固定连接有安装板，所述安装板的左侧开设有收纳槽，所述收纳槽的内腔安装有调节组件，所述调节组件包括安装杆，所述安装杆的左端通过螺栓固定连接有格斗块。本技术通过安装杆、T型杆和辅助弹簧配合使用，能够当安装板转速不同时，使得格斗块在离心力作用下被甩出位移不同距离；通过空槽、缓冲组件和安装槽配合使用，能够当与敌对小车碰撞时，由缓冲柱表面弧形特性，将受到攻击引导偏移，同时缓冲弹簧存在起到缓冲保护的作用。技术研发人员：向清昌受保护的技术使用者：向清昌技术研发日：20230822技术公布日：2024/6/18