一种手指关节锻炼外骨骼

本技术涉及康复运动，尤其涉及一种手指关节锻炼外骨骼。背景技术：1、手指在人类生活中发挥着重要作用，它们的健康直接影响着人们生活质量。如果因疾病或者意外导致单个或多个手指功能性损伤，则需要对手指进行康复训练。大量临床试验证明，高重复性的运动有利于手功能的康复。2、由于人大部分日常活动需要手的参与才能完成，如长时间在电脑前办公也会引起手部疲劳，长时间使用乐器会导致手指力量弱，灵活性差，手指跨度不够等问题。一旦手指疲劳，其抓握能力降低，弯曲、伸直不灵活，急需缓解这种疲劳。3、因此，提供一种手指关节锻炼外骨骼对手指的抓握进行训练、缓解手指疲劳尤为重要。技术实现思路1、本实用新型的目的在于提供一种手指关节锻炼外骨骼，能对手指进行拉伸弯曲锻炼，提升手指的抓握、灵活性等。2、本实用新型的技术方案是：一种手指关节锻炼外骨骼，包括手掌托套、与所述手掌托套连接并形成闭环的手掌绑缚端、在所述手掌托套上间隔布设的四个手指训练器及在所述手掌托套上设置的大拇指训练器；所述手指训练器的一端与手掌托套铰接形成铰点a，另一端上设有至少一个第一关节，该第一关节向所述铰点a靠拢或伸长时形成有阻尼力；所述大拇指训练器的一端与手掌托套铰接形成铰点b，另一端上设有第二关节，所述第二关节向所述铰点b靠拢或伸长时形成有阻尼力。3、优选的，所述手指训练器包括第一关节连接块、第一弹性片和第二关节连接块，所述第一关节连接块上设有能弹性回缩的拉线，所述拉线连接第二关节连接块，所述铰点a设于所述第一关节连接块上，所述第一弹性片连接第一关节连接块和第二关节连接块，所述第二关节连接块形成所述第一关节。4、优选的，所述第二关节连接块包括固定器、第一连接器和第一绑带，所述第一绑带呈圈型并在第一方向上穿过所述第一连接器，所述第一弹性片在第二方向上插装于所述第一连接器内，第一方向与第二方向垂直，所述第一连接器的顶部设置用于固定拉线的所述固定器。5、优选的，所述手指训练器包括第一关节连接块、第一弹性片、第二关节连接块、第二弹性片和第三关节连接块，所述第一关节连接块上设有能弹性回缩的拉线，所述拉线依次连接第三关节连接块和第二关节连接块，所述铰点a设于所述第一关节连接块上，所述第一弹性片连接第一关节连接块和第三关节连接块，所述第二弹性片连接第三关节连接块和第二关节连接块；所述第二关节连接块和第三关节连接块形成两个所述第一关节。6、优选的，所述第二关节连接块包括固定器、第一连接器和第一绑带，所述第一绑带呈圈型并在第一方向上穿过所述第一连接器；7、所述第三关节连接块包括导程器、第二连接器和第二绑带，所述第二绑带呈圈型并在第一方向上穿过所述第二连接器；8、所述第一弹性片在第二方向上插装于所述第二连接器内，所述第二弹性片在第二方向上插装于第二连接器和第一连接器之间，第一方向与第二方向垂直；所述第一连接器的顶部设置所述固定器，所述第二连接器的顶部设置所述导程器，所述拉线穿过所述导程器与所述固定器连接。9、优选的，所述导程器的底部设有第一滑块，所述第一滑块在第二方向上与第二连接器滑动连接。10、优选的，所述第一关节连接块包括易拉扣、第三连接器、连接座和转动块，所述第三连接器的顶部设置易拉扣，底部设置连接座，所述连接座与转动块铰接形成铰点a，所述转动块固定于手掌托套上，所述拉线的一端收卷于所述易拉扣内。11、优选的，所述易拉扣的底部设有第二滑块在第二方向上与第三连接器滑动连接。12、优选的，所述易拉扣包括外壳、弹性发条、设于所述外壳内部的内圈、及设于所述内圈内部的中心轴，所述弹性发条连接中心轴和内圈，所述内圈的外圆面缠绕所述拉线，所述拉线自外壳穿出。13、优选的，所述大拇指训练器包括第四关节连接块、第三弹性片和第五关节连接块，所述第四关节连接块上设有能弹性回缩的拉线，所述拉线连接第五关节连接块，所述铰点b设于所述第四关节连接块上，所述第三弹性片连接第四关节连接块和第五关节连接块。14、与相关技术相比，本实用新型的有益效果为：15、一、所述手指关节锻炼外骨骼能满足用户多维度动作、不同力量强度的训练需求，适应多种场景的拉伸弯曲锻炼，提升手指的抓握、灵活性等；16、二、所述手指关节锻炼外骨骼能用于手指力量弱、灵活性差、手指跨度不够、患者等需要进行手指锻炼的人群，可以有效锻炼手指的各个关节；自由度高，可完成一些简单抓、握、勾等动作；17、三、可根据使用需求能将手指训练器拆装为一个或两个关节，可自主锻炼的方式较大，达到康复训练或锻炼肌力的目的，间接起到降低肌肉萎缩的作用。技术特征：1.一种手指关节锻炼外骨骼，其特征在于，包括手掌托套（3）、与所述手掌托套（3）连接并形成闭环的手掌绑缚端（4）、在所述手掌托套（3）上间隔布设的四个手指训练器（1）及在所述手掌托套（3）上设置的大拇指训练器（2）；所述手指训练器（1）的一端与手掌托套（3）铰接形成铰点a，另一端上设有至少一个第一关节（5），该第一关节（5）向所述铰点a靠拢或伸长时形成有阻尼力；所述大拇指训练器（2）的一端与手掌托套（3）铰接形成铰点b，另一端上设有第二关节（6），所述第二关节（6）向所述铰点b靠拢或伸长时形成有阻尼力；所述大拇指训练器（2）包括第四关节连接块（23）、第三弹性片（22）和第五关节连接块（21），所述第四关节连接块（23）上设有能弹性回缩的拉线（1512），所述拉线（1512）连接第五关节连接块（21），所述铰点b设于所述第四关节连接块（23）上，所述第三弹性片（22）连接第四关节连接块（23）和第五关节连接块（21）。2.根据权利要求1所述的手指关节锻炼外骨骼，其特征在于，所述手指训练器（1）包括第一关节连接块（15）、第一弹性片（14）和第二关节连接块（11），所述第一关节连接块（15）上设有能弹性回缩的拉线（1512），所述拉线（1512）连接第二关节连接块（11），所述铰点a设于所述第一关节连接块（15）上，所述第一弹性片（14）连接第一关节连接块（15）和第二关节连接块（11），所述第二关节连接块（11）形成所述第一关节（5）。3.根据权利要求2所述的手指关节锻炼外骨骼，其特征在于，所述第二关节连接块（11）包括固定器（111）、第一连接器（112）和第一绑带（113），所述第一绑带（113）呈圈型并在第一方向上穿过所述第一连接器（112），所述第一弹性片（14）在第二方向上插装于所述第一连接器（112）内，第一方向与第二方向垂直，所述第一连接器（112）的顶部设置用于固定拉线（1512）的所述固定器（111）。4.根据权利要求1所述的手指关节锻炼外骨骼，其特征在于，所述手指训练器（1）包括第一关节连接块（15）、第一弹性片（14）、第二关节连接块（11）、第二弹性片（12）和第三关节连接块（13），所述第一关节连接块（15）上设有能弹性回缩的拉线（1512），所述拉线（1512）依次连接第三关节连接块（13）和第二关节连接块（11），所述铰点a设于所述第一关节连接块（15）上，所述第一弹性片（14）连接第一关节连接块（15）和第三关节连接块（13），所述第二弹性片（12）连接第三关节连接块（13）和第二关节连接块（11）；所述第二关节连接块（11）和第三关节连接块（13）形成两个所述第一关节（5）。5.根据权利要求4所述的手指关节锻炼外骨骼，其特征在于，所述第二关节连接块（11）包括固定器（111）、第一连接器（112）和第一绑带（113），所述第一绑带（113）呈圈型并在第一方向上穿过所述第一连接器（112）；6.根据权利要求5所述的手指关节锻炼外骨骼，其特征在于，所述导程器（131）的底部设有第一滑块（132），所述第一滑块（132）在第二方向上与第二连接器（133）滑动连接。7.根据权利要求2-6任一项所述的手指关节锻炼外骨骼，其特征在于，所述第一关节连接块（15）包括易拉扣（151）、第三连接器（153）、连接座（154）和转动块（155），所述第三连接器（153）的顶部设置易拉扣（151），底部设置连接座（154），所述连接座（154）与转动块（155）铰接形成铰点a，所述转动块（155）固定于手掌托套（3）上，所述拉线（1512）的一端收卷于所述易拉扣（151）内。8.根据权利要求7所述的手指关节锻炼外骨骼，其特征在于，所述易拉扣（151）的底部设有第二滑块（152）在第二方向上与第三连接器（153）滑动连接。9.根据权利要求7所述的手指关节锻炼外骨骼，其特征在于，所述易拉扣（151）包括外壳（1511）、弹性发条（1514）、设于所述外壳（1511）内部的内圈（1513）、及设于所述内圈（1513）内部的中心轴（1515），所述弹性发条（1514）连接中心轴（1515）和内圈（1513），所述内圈（1513）的外圆面缠绕所述拉线（1512），所述拉线（1512）自外壳（1511）穿出。技术总结本技术提供一种手指关节锻炼外骨骼。所述手指关节锻炼外骨骼包括手掌托套、与所述手掌托套连接并形成闭环的手掌绑缚端、在所述手掌托套上间隔布设的四个手指训练器及在所述手掌托套上设置的大拇指训练器；所述手指训练器的一端与手掌托套铰接形成铰点A，另一端上设有至少一个第一关节，该第一关节向所述铰点A靠拢或伸长时形成有阻尼力；所述大拇指训练器的一端与手掌托套铰接形成铰点B，另一端上设有第二关节，所述第二关节向所述铰点B靠拢或伸长时形成有阻尼力。本技术能满足用户多维度动作、不同力量强度的训练需求，适应多种场景的拉伸弯曲锻炼，提升手指的抓握、灵活性等。技术研发人员：尹辉俊,丁澳杰,金诚,韩玉凤,陈佳艺,李昱宏受保护的技术使用者：广西科技大学技术研发日：20231116技术公布日：2024/6/18