腹膜透析患者的康复训练装置及控制方法与流程

本发明属于医疗器械，涉及一种腹膜透析患者的康复训练装置及控制方法。背景技术：1、腹膜透析(per itonea l dialys is，pd)简称腹透，是治疗终末期肾病(endstage disease，esrd)的主要肾脏替代疗法之一，其花费少、操作简单，患者及家属可自行在家进行透析治疗。居家腹膜透析打破了传统患者依赖医院、依赖医务人眼进行治疗的医疗模式，具有很大的灵活性和自主性，提高了患者的生活质量。2、当前的肾病专科指南和专家共识广泛支持维持性腹膜透析患者参与运动康复训练，以促进其整体健康和生活质量。然而，这些指南和证据总结通常建议，在进行可能增加腹压的运动时，患者应先排空腹透液，以降低潜在的健康风险。虽然这一建议出于对患者安全的考虑，但它在某种程度上显得过于笼统和保守，没有充分考虑到不同运动对腹压的具体影响及其对患者安全的实际意义。实际上，许多运动虽然会导致腹压的轻微增加，但这种增加的程度通常不足以对留有透析液的患者构成安全风险。因此，将所有可能增加腹压的运动一概而论地视为不适合腹膜透析患者，可能会无谓地限制他们参与运动的机会，从而影响他们的康复效果和生活质量。3、此外，相当一部分腹膜透析患者伴有衰弱症，通常表现为步速下降、疲乏、肌力下降等身体功能的衰退，不仅影响患者的日常功能和自理能力，还可能导致生活质量和生存率的降低。而公认的衰弱症的干预方法是多种成分的运动，这也增加了对维持性腹膜透析患者进行适当运动干预的必要性和紧迫性。4、目前，腹膜透析患者的康复训练，通常依靠其自身感觉判断是否适宜训练，而没有系统性的规范引导装置或设备帮助患者进行康复训练，导致患者自行训练存在一定的安全隐患，同时训练效果也不理想。技术实现思路1、本发明的目的在于提供一种腹膜透析患者的康复训练装置及控制方法，对腹膜透析患者的康复训练进行规范引导，保证训练时的安全性和训练效果。2、为了达到上述目的，本发明的基础方案为：一种腹膜透析患者的康复训练装置，包括腹部压力采集模块、控制机构和训练机构；3、所述腹部压力采集模块用于采集患者的腹部压力信息，所述控制机构包括多个比较器，所述比较器的第一输入端与腹部压力采集模块的输出端连接，比较器的第二输入端连接有内置不同压力阈值的存储器，多个比较器的输出端对应训练机构的不同训练等级；4、所述训练机构包括显示屏、支撑板和多个放置箱，所述显示屏设置在支撑板上，所述比较器的输出端与显示屏的输入端连接，显示屏用于显示训练等级及对应的预存训练方案；5、所述支撑板竖向设置，支撑板的一侧面上设有竖向槽和若干横向槽，所述竖向槽贯穿所有横向槽的中心线；6、所述多个放置箱内置有对应不同训练等级的训练工具，放置箱的外部连接可沿竖向槽或横向槽移动的移动件。7、本基础方案的工作原理和有益效果在于：本技术方案利用腹部压力采集模块采集患者的腹部压力信息，并传输至控制机构的比较器内，各比较器将采集的腹部压力信息与相应存储器内的压力阈值进行对比，以此判断患者的腹部压力可采取的训练等级。8、训练机构通过显示屏显示控制机构判断出的训练等级以及对应的训练方案，便于患者查看，以此引导患者进行康复训练。将各种训练工具放置在对应的放置箱内，并可通过支撑板上的竖向槽和横向槽滑动至不同位置，便于取放。同时使用时，也可满足不要的位置使用需求，如行走履带使用时可将其移动至支撑板的底部，不再使用时则将其移动至支撑板的上部位置，避免占用下方空间，便于摆放。同时各放置箱可供患者坐靠，便于随时休息。各个不同高度位置的放置箱也可供患者抓握，在进行弯腰、下蹲等运动时，起到支撑作用。9、进一步，所述训练工具包括可调节阻力的手柄、脚蹬、拉绳，以及步行履带，适用于各种力量训练。10、训练工具可设置多样，便于使用。11、进一步，还包括升降机构，所述升降机构包括升降板和升降机；12、所述升降板沿竖向槽滑动，所述升降机安装在支撑板的顶部，升降机的升降端与升降板连接，移动件可移动至升降板的上表面。13、设置升降机构，将需要移动位置的放置箱通过移动件移动至竖向槽处的升降板的上表面，由升降机带动升降板上下移动，从而带动升降板上的放置箱进行上下移动，实现位置高度改变，减少人力耗费。14、进一步，还包括防摔机构，所述防摔机构包括弹性绑带、弹性连接带、转轴、拉力传感器和拉力比较器；15、所述弹性绑带的一端设有卡块，另一端设有若干不同位置的卡槽，所述卡块可与不同位置的卡槽连接，控制弹性绑带收紧或放松；16、所述弹性连接带的一端与弹性绑带连接，另一端与转轴连接，所述转轴转动安装在支撑板上，转轴连接有控制其转动的动力源；17、所述拉力传感器设置在弹性连接带上，用于采集弹性连接带所受的拉力信息，拉力传感器的输出端与拉力比较器的第一输入端连接，所述拉力比较器的第二输入端连接有拉力阈值存储器，拉力比较器的输出端与动力源的控制端连接。18、通过弹性绑带的卡块和卡槽结构，弹性绑带可绑缚在患者的身体部位上，再通过弹性连接带，将弹性绑带通过转轴与支撑板连接，则在患者可能误动而可能摔倒时，可通过转轴转动收集弹性连接带，从而为患者通过支撑力，防止摔倒。19、设置拉力传感器采集弹性连接带的拉力信息，并传输至拉力比较器，拉力比较器对比采集的拉力信号和拉力阈值信号的大小。当患者可能摔倒时，弹性连接带受到的拉力增大。此时采集的拉力信号数值大于或等于拉力阈值，拉力比较器输出控制信号至动力源的控制端，控制转轴转动，使弹性连接带逐渐缠绕在转轴上，弹性连接带收紧。20、进一步，所述防摔机构还包括气囊、第一放置盒、第二放置盒和混合容器；21、所述气囊安装在弹性绑带的外侧，第一放置盒、第二放置盒和混合容器均安装在支撑板上；22、所述第一放置盒内置有碳酸氢钠与发沫剂的混合溶液，所述第二放置盒内置有硫酸铝水溶液，所述混合容器位于第一放置盒和第二放置盒的下方，第一放置盒和第二放置盒的底部均与混合容器连通，且各自连通处均设有单向往混合容器内导通的常闭电动阀；23、所述拉力比较器的输出端与常闭电动阀的控制端连接，所述混合容器通过气管与气囊连通。24、当患者可能摔倒时，弹性连接带受到的拉力增大。此时采集的拉力信号数值大于或等于拉力阈值，拉力比较器输出控制信号至常闭电动阀的控制端，常闭电动阀开启打开，第一放置盒和第二放置盒同时与混合容器导通，两种溶液混合后产生大量二氧化碳气体，气体通过气管进入气囊，使气囊膨胀，进行缓冲防摔，且该过程反应快，气体产生的速度快，气囊膨胀迅速，能够及时防摔。25、进一步，所述常闭电动阀处设有定时器，用于控制常闭电动阀开启预设时长后自动闭合。26、通过定时器，控制常闭电动阀在开启一定时间后可自动关闭，使第一放置盒和第二放置盒内的溶液不会一次完全排出，保证其可多次使用。27、进一步，所述放置箱的顶部设有开口，所述开口处铰接有门板。28、放置箱上设置开口和门板，便于取放物品。29、本发明还提供一种腹膜透析患者的康复训练装置的控制方法，包括如下步骤：30、s1，腹部压力采集模块采集腹压大小并判断腹压处于第几等级；31、s2，当腹压低于第一阈值，处于第一等级时，放置箱内手柄，脚蹬，拉绳可取出，可采用手柄，脚蹬，拉绳锻炼方式的任一种进行锻炼；32、当腹压高于第一阈值且低于第二阈值，处于第二等级时，放置箱内手柄，脚蹬可取出，可采用手柄，脚蹬锻炼方式的任一种进行锻炼；33、当腹压高于第二阈值且低于第三阈值，处于第三等级时，放置箱内手柄可取出，采用手柄进行锻炼；34、当腹压高于第三阈值，处于第四等级时，放置箱内锻炼器械均不可取出，停止锻炼。35、根据腹压不同，进行不同的锻炼，在锻炼的同时，保证了身体的安全性。36、进一步，还具有力量调节步骤：37、当腹压低于第一阈值处于第一等级时，手柄，脚蹬，拉绳的力量处于高力量区间且在高力量区间内以第一速度快速变动；38、当腹压高于第一阈值低于第二阈值时处于第二等级时，手柄，脚蹬的力量处于中力量区间且在中力量区间内以第二速度缓慢变动；39、当腹压高于第二阈值低于第三阈值时处于第三等级时，手柄的力量稳定处于低力量值水平。40、力量根据腹压变化，提高了锻炼效果和趣味性。