一种用于植物果实加工的定位去壳装置的制作方

本发明涉及一种用于植物果实加工的定位去壳装置。背景技术：1、目前市场上的植物果实，如核桃、夏威夷果、碧根果等硬壳果实大部分情况都是以坚果原有状态存在，少数去壳坚果均是通过人工去壳，果仁损伤大完整度低，去壳效率低下，人工成本高。技术实现思路1、本发明的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种用于植物果实加工的定位去壳装置，可以实现切割后的硬壳果实的自动去壳取仁，同时在去壳取仁的过程中能保证果实果仁的完整性，保证果实果仁不受到损伤，从而提高果仁产品品质，降低人工成本。2、实现上述目的的技术方案是：一种用于植物果实加工的定位去壳装置，安装在定位传输装置的上方，其特征在于，包括上去壳支撑板、下去壳支撑板和去壳工装传输机构，其中：3、所述上去壳支撑板和下去壳支撑板通过去壳支撑柱设置在所述定位传输装置的底座安装板上；4、所述去壳工装传输机构设置在所述下去壳支撑板的中部；5、所述去壳工装传输机构包括去壳主动链轮、去壳从动链轮和去壳链条，所述去壳主动链轮、去壳从动链轮分别通过链轮支撑架一左一右地设置在所述下去壳支撑板上，所述去壳主动链轮和去壳从动链轮通过所述去壳链条相连，所述去壳链条的外侧依次设置有若干去壳工装，所述去壳主动链轮通过去壳伺服电机驱动，所述去壳主动链轮和去壳从动链轮之间设置有去壳弧形导向轨道，所述去壳弧形导向轨道用于引导去壳工装的运动。6、上述的一种用于植物果实加工的定位去壳装置，其中，每个去壳工装均包括上去壳安装架、下去壳安装架和两套去壳机构，其中：7、所述下去壳安装架通过螺钉固定在所述去壳链条上，所述上去壳安装架通过支撑柱设置在所述下去壳安装架的上方；8、所述两套去壳机构一前一后地设置；9、每套去壳机构均包括导向安装柱和两个夹块，所述两个夹块呈前后对称地设置在所述上去壳安装架上，每个夹块的外侧分别设置有夹块弹簧拉紧机构；每个夹块内均通过铰链销设置有去壳夹，每个去壳夹的外端设置有滚子随动器；所述导向安装柱设置在所述两个夹块之间，且所述导向安装柱的底端依次穿透所述上去壳安装架和下去壳安装架，所述导向安装柱的底端设置有随动器安装架，所述随动器安装架的前、后端分别设置有滚子随动器；所述导向安装柱的顶端设置有支撑圈安装板，所述支撑圈安装板的顶端设置有橡胶定位圈；所述导向安装柱上套设有压缩弹簧，且该压缩弹簧位于所述支撑圈安装板和下去壳安装架之间。10、上述的一种用于植物果实加工的定位去壳装置，其中，所述下去壳支撑板的中部的下方从前至后依次设置有四个夹紧导向块，在每个去壳工装随着去壳工装传输机构运动至夹紧导向块时，四个夹块的去壳夹的外端的滚子随动器一一对应地穿过所述四个夹紧导向块，每个滚子随动器在相应的夹紧导向块的引导下带动相应的去壳夹动作。11、上述的一种用于植物果实加工的定位去壳装置，其中，所述去壳弧形导向轨道包括从前至后依次设置的四个弧形导向支架，每个弧形导向支架包括呈镜像对称设置的两个弧形导向块和用于连接两个弧形导向块的水平连接条；前两个弧形导向支架之间组成一个导向轨道，后两个弧形导向支架之间组成另一个导向轨道，每个去壳工装的两个导向安装柱底端的滚子随动器一一对应地沿两个导向轨道运动。12、上述的一种用于植物果实加工的定位去壳装置，其中，所述去壳支撑柱的顶端通过支柱底座与所述上去壳支撑板相连，所述去壳支撑柱的中部通过支柱底座与所述下去壳支撑板相连，所述去壳支撑柱的底端通过支柱底座与所述定位传输装置的底座安装板相连。13、上述的一种用于植物果实加工的定位去壳装置，其中，所述去壳支撑柱的顶端通过支柱底座与所述上去壳支撑板相连，中部通过支柱底座与所述下去壳支撑板相连，底端通过支柱底座与所述定位传输装置的底座安装板相连。14、本发明的用于植物果实加工的定位去壳装置，可以实现切割后的硬壳果实的自动去壳取仁，同时在去壳取仁的过程中能保证果实果仁的完整性，保证果实果仁不受到损伤，从而提高果仁产品品质，降低人工成本。技术特征：1.一种用于植物果实加工的定位去壳装置，安装在定位传输装置的上方，其特征在于，包括上去壳支撑板、下去壳支撑板和去壳工装传输机构，其中：2.根据权利要求1所述的一种用于植物果实加工的定位去壳装置，其特征在于，每个去壳工装均包括上去壳安装架、下去壳安装架和两套去壳机构，其中：3.根据权利要求2所述的一种用于植物果实加工的定位去壳装置，其特征在于，所述下去壳支撑板的中部的下方从前至后依次设置有四个夹紧导向块，在每个去壳工装随着去壳工装传输机构运动至夹紧导向块时，四个夹块的去壳夹的外端的滚子随动器一一对应地穿过所述四个夹紧导向块，每个滚子随动器在相应的夹紧导向块的引导下带动相应的去壳夹动作。4.根据权利要求2所述的一种用于植物果实加工的定位去壳装置，其特征在于，所述去壳弧形导向轨道包括从前至后依次设置的四个弧形导向支架，每个弧形导向支架包括呈镜像对称设置的两个弧形导向块和用于连接两个弧形导向块的水平连接条；前两个弧形导向支架之间组成一个导向轨道，后两个弧形导向支架之间组成另一个导向轨道，每个去壳工装的两个导向安装柱底端的滚子随动器一一对应地沿两个导向轨道运动。5.根据权利要求1所述的一种用于植物果实加工的定位去壳装置，其特征在于，所述去壳支撑柱的顶端通过支柱底座与所述上去壳支撑板相连，所述去壳支撑柱的中部通过支柱底座与所述下去壳支撑板相连，所述去壳支撑柱的底端通过支柱底座与所述定位传输装置的底座安装板相连。6.根据权利要求1所述的一种用于植物果实加工的定位去壳装置，其特征在于，所述去壳支撑柱的顶端通过支柱底座与所述上去壳支撑板相连，中部通过支柱底座与所述下去壳支撑板相连，底端通过支柱底座与所述定位传输装置的底座安装板相连。技术总结本发明公开了一种用于植物果实加工的定位去壳装置，包括上去壳支撑板、下去壳支撑板和去壳工装传输机构，上去壳支撑板和下去壳支撑板通过去壳支撑柱设置在定位传输装置的底座安装板上；去壳工装传输机构包括去壳主动链轮、去壳从动链轮和去壳链条，去壳链条的外侧依次设置有若干去壳工装，去壳主动链轮通过去壳伺服电机驱动，去壳主动链轮和去壳从动链轮之间设置有去壳弧形导向轨道，去壳弧形导向轨道用于引导去壳工装的运动。本发明的用于植物果实加工的定位去壳装置，可以实现切割后的硬壳果实的自动去壳取仁，同时在去壳取仁的过程中能保证果实果仁的完整性，保证果实果仁不受到损伤，从而提高果仁产品品质，降低人工成本。技术研发人员：应卫祥,童继勋,苏群星,李进,刘琨,李盼盼,杨祖荣,马骁,郭振宇受保护的技术使用者：云南贝泰妮生物科技集团股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/16