一种茶叶生产加工用茶叶揉捻装置及方法

本发明涉及茶叶揉捻，尤其涉及一种茶叶生产加工用茶叶揉捻装置及方法。背景技术：1、在实际的茶叶机械加工中，茶叶的揉捻是必不可少的工作，揉捻是将鲜叶进行机器搓揉，促使叶片表面细胞壁充分破损，让细胞的内含物与氧气和有益菌更多地融合，达到茶叶品质转化，并促使叶片成条状，也会有这更好的外观，在实际的茶叶揉捻工作中，目前常用的设备就是揉捻机，通过茶筒的反复移动配合一圈揉捻茶的凸起实现的搓揉工作，目前的茶叶生产加工用茶叶揉捻装置其自设的凸起结构不便于实现调节揉捻压力，一方面茶叶聚集时很容易造成揉捻过度，同时不同茶叶的适配性也不佳，难以像人工一样达到不同茶叶使用不同揉捻力度，同时目前的茶叶揉捻结构的一圈揉捻凸起处长时间使用也会粘附茶叶碎屑，不够卫生还影响揉捻效果，茶叶在搓揉时其茶堆的表面并非相对水平，目前的茶叶揉捻结构在揉捻过程中也不够均匀，不便于自适应的贴合茶堆来保证茶叶能更均匀的被贴合施压搓揉。技术实现思路1、本公开实施例涉及一种茶叶生产加工用茶叶揉捻装置及方法，其旋转驱动装置可以辅助本结构进行揉捻的过程，并且能够针对茶叶残渣进行清洁，避免茶叶渣在揉捻升降板两侧聚集，影响后续揉捻效果，也保证了卫生效果。2、本公开第一方面，提供了一种茶叶生产加工用茶叶揉捻装置，具体包括揉捻安装部，所述揉捻安装部上转动安装有揉捻调节件；所述揉捻调节件上安装有一圈揉捻凸起件，一圈揉捻凸起件用于柔性摩擦揉捻茶叶；所述揉捻安装部上转动安装有旋转驱动装置；所述揉捻安装部上安装有揉捻承载件，且揉捻承载件啮合于旋转驱动装置；所述揉捻承载件上固定安装有升降压力调节件，且升降压力调节件上滑动安装有自适应揉茶部；所述自适应揉茶部用于自适应贴合茶叶；所述揉捻安装部包括：转动安装环、支撑腿和定位架，所述转动安装环底部固定安装有三个支撑腿；所述转动安装环侧壁插接有定位架，且定位架为“u”形结构。3、至少一些实施例中，所述揉捻安装部包括：复位拉簧和转动连接块，所述定位架上设有把手；所述复位拉簧设有两个，两个复位拉簧分别套接在定位架两侧；两个复位拉簧两端分别连接在定位架与转动安装环之间。4、至少一些实施例中，所述揉捻承载件包括：揉捻驱动电机、啮合齿轮、摇臂、连接臂和茶叶筒，所述转动安装环上固定套接有三个揉捻驱动电机；三个所述揉捻驱动电机的输出轴上分别固定套接有啮合齿轮；三个所述揉捻驱动电机的输出轴端部分别固定安装有摇臂；三个所述摇臂上分别转动安装有连接臂；三个所述连接臂上固定安装有茶叶筒；一圈所述揉捻升降板顶部弹性贴合茶叶筒底部；三个所述啮合齿轮分别啮合于转动齿轮圈。5、至少一些实施例中，所述揉捻凸起件包括：揉捻升降板、调节挤压板和回缩弹簧，所述揉捻升降板顶部为弧形倒角结构；所述揉捻升降板为弧形结构；所述揉捻升降板滑动安装在转动安装盘上；所述揉捻升降板上滑动安装有调节挤压板，且调节挤压板位于揉捻升降板下方；所述揉捻升降板与调节挤压板之间固定安装有一排回缩弹簧；且一排回缩弹簧分别位于揉捻升降板内部；所述调节挤压板底部转动安装在调节螺栓顶部；所述回缩弹簧用于揉捻升降板揉捻茶叶时回缩缓冲。6、至少一些实施例中，所述揉捻调节件包括：转动安装盘、螺栓连接架和调节螺栓，所述转动安装盘转动安装在转动连接块上；所述定位架端部穿过转动安装环，所述定位架插接在转动安装盘侧面；所述转动安装盘底部固定安装有一圈螺栓连接架，且一圈螺栓连接架上分别螺纹连接有调节螺栓，一圈调节螺栓底部分别设有手轮；所述调节螺栓用于挤压调节揉捻凸起件的揉捻压力；所述转动安装盘内部设有电加热丝；所述转动安装盘底部设有把手。7、至少一些实施例中，所述升降压力调节件包括：升降调节柱、升降筒、升降调节丝杆和滑动安装板，所述升降调节柱固定安装在茶叶筒上；所述升降调节柱为六边形柱结构，且升降调节柱中部设有螺纹孔；所述升降调节柱上滑动套接有升降筒；所述升降筒上转动安装有升降调节丝杆，且升降调节丝杆上设有手轮；所述升降调节丝杆螺纹连接在升降调节柱上；所述滑动安装板固定安装在升降筒侧面。8、至少一些实施例中，所述自适应揉茶部还包括：转动球头、适配拉簧、转动连接板、贴合气囊和凸起橡胶片，所述转动球头转动套接在适配球头底部；所述适配球头上固定安装有一圈适配拉簧；所述转动球头底部固定安装有转动连接板，且转动连接板顶部连接一圈适配拉簧；所述转动连接板底部固定安装有贴合气囊；所述贴合气囊底部设有三个凸起橡胶片；所述贴合气囊位于茶叶筒内部。9、至少一些实施例中，所述旋转驱动装置包括：转动齿轮圈和挤压块，所述转动安装环上转动安装有转动齿轮圈；所述转动齿轮圈外圈设有啮合齿；所述转动齿轮圈内侧固定安装有挤压块，且挤压块两侧为斜面结构；所述挤压块用于挤压揉捻升降板，使揉捻升降板下移。10、至少一些实施例中，所述自适应揉茶部包括：升降滑轴、贴合弹簧和适配球头，所述升降滑轴滑动安装在滑动安装板上；所述升降滑轴上套接有贴合弹簧；所述升降滑轴底部固定安装有适配球头；所述贴合弹簧位于滑动安装板与适配球头之间。11、本公开第二方面，提供了一种茶叶生产加工用茶叶揉捻方法，包括：1)、茶叶筒内填放茶叶，随后旋转升降调节丝杆控制升降筒下降，此时贴合气囊贴于茶叶，通过贴合弹簧施加挤压力，贴合气囊贴合茶叶，过程中转动球头可以在适配球头内部自动转动调节适配，使转动连接板于贴合气囊更好的贴合茶叶，适配拉簧可以起到回拉的效果，凸起橡胶片可以用于增加揉捻摩擦力；2)、揉捻驱动电机驱动啮合齿轮，实现啮合驱动转动齿轮圈旋转，转动齿轮圈就带动挤压块逐个挤压揉捻升降板，此时揉捻升降板受到挤压力，即可实现下移，此时揉捻升降板就实现回缩，利用转动安装盘刮除揉捻升降板表面杂质，在揉捻驱动电机驱动啮合齿轮转动时，也带动摇臂驱动连接臂带动茶叶筒做圆周运动，带动内部茶叶进行揉捻工作；3)、需要排放茶叶时，通过拉动定位架，此时拉动定位架滑动解除插接限位转动安装盘，将转动安装盘缓慢转动下方即可排出茶叶。12、本发明提供了一种茶叶生产加工用茶叶揉捻装置及方法，具有如下有益效果：13、本发明中本结构采用的揉捻凸起件，可以实现弹性的缓冲工作，可以避免茶叶实际的揉捻工作中，因为部分茶叶揉捻时集聚在一起导致体积增加从而被揉捻升降板揉捻损伤，采用揉捻调节件，可以实现压力调节工作，用于调节揉捻凸起件与茶叶筒底部之间的贴合压力，也就是调整茶叶揉捻时，揉捻升降板对于茶叶的揉捻力度，可以提高茶叶揉捻质量，避免不同茶叶嫩度不同造成的揉捻过度的问题，可以更好的模拟实际人工揉捻茶叶的效果。14、此外，采用的自适应揉茶部，其结构可以实现自动的适配贴合茶叶筒内部茶叶堆上表面，实现更好的贴合效果，转动连接板可针对分布不均的茶叶进行自动的歪斜适配，通过提高贴合效果，保证揉捻时揉捻均匀性，可以实现弹性的适配贴合，自适应调整。15、此外，在揉捻承载件驱动进行茶叶揉捻的过程中，旋转驱动装置可以控制揉捻升降板逐个下降高度，在揉捻升降板升降滑动时，就可以利用转动安装盘将揉捻升降板外侧的茶叶杂质进行刮除，尤其是茶叶此时还具有水分，茶叶渣容易粘附在揉捻升降板侧面，利用揉捻升降板的伸缩实现自动清洁，更加卫生。